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公开(公告)号：CN111252079B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010165744.4
申请日：2020-03-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/029 , B60T7/12 , B60R16/023 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种驻车冗余控制方法、自动驾驶系统和驾驶设备，包括：通过自动驾驶主控制器以及自动驾驶辅控制器同时向主制动控制器发送第一安全驻车请求；判断自动驾驶系统中的各部件是否正常；若判断结果为是，则主制动控制器基于第一安全驻车请求向电子驻车控制器发送电子驻车请求，以及向P挡控制器发送P挡请求，以使自动驾驶系统完成车辆驻车动作；若判断结果为否，则执行驻车冗余响应。本申请实现了在不额外增加硬件机构的情况下，在车辆处于自动驾驶行驶状态时且驾驶员接管车辆之前，车辆能够进行安全驻车的技术效果。
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公开(公告)号：CN111703410A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010575696.6
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W40/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开一种发动机启停控制方法，包括以下步骤：S11、踩下制动踏板；S12、车辆的当前车速不大于第一预设速度，记录物理量的大小，当前车速降至第二预设速度时记录车辆的车速不大于第二预设车速的时长，直至时长为第一预设时长内物理量的最大值为执行上限；S13、时长达到第一预设时长后，物理量的当前值为比较值且在任意第二预设时长内物理量的变化量为实际变化量；S14、比较值不小于执行上限或者实际变化量大于预设值，则判定驾驶员有停机的意图；S15、发动机满足基本停机条件则发动机进入停机状态。本发明公开的发动机启停控制方法能够快速地识别驾驶员的驾驶意图并结合是否满足停机条件，从而确认发动机的工作状态。
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公开(公告)号：CN110341667A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910608926.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN118876928B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411356729.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆制动系统、方法、车辆、电子设备及介质，其中，车辆制动方法包括、控制单元、制动器单元、集成式制动控制总成、冗余制动控制单元、制动按键和第一传感模块，集成式制动控制总成用于驱动制动器单元制动，冗余制动控制单元包括建压模块，建压模块用于生成液压力以驱动制动器单元制动，建压模块与控制单元电连接，制动按键设于车辆的驾驶室内，第一传感模块用于检测制动按键的按压深度，第一传感模块与控制单元电连接，当集成式制动控制总成处于故障状态时，驾驶员按下制动按键即可制动车辆，可以方便制动操作，更加省力，保证车辆行驶安全。
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公开(公告)号：CN118849675A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410841444.1
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质，属于胎压监测技术领域。该方法包括：获取车辆行驶状态信息；获取第一车轮的轮胎共振频率得到第一共振频率；获取第二车轮的轮胎共振频率得到第二共振频率；基于车辆行驶状态信息确定胎压标定关系数据；通过设置于第一车轮的胎压采集模块获取第一车轮的胎压数据，得到实际胎压数据；基于实际胎压数据、胎压标定关系数据、第一共振频率和第二共振频率对第二车轮进行胎压预测，得到目标胎压数据。本申请实施例只需在一个车轮设置胎压采集模块，通过胎压采集模块采集的实际胎压数据，根据实际胎压数据对其余车轮的预测胎压进行校准，在降低硬件成本的同时提高了胎压监测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701045A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410852479.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开了一种车辆辅助驾驶系统控制方法、车辆及储存介质，其中车辆辅助驾驶系统控制方法包括：获取车辆的实际车速与所在路面坡度值，判断实际车速是否小于预设的车速阈值，并判断所在路面坡度值是否小于预设的坡度阈值；当实际车速大于或等于车速阈值并且所在路面坡度值大于或等于坡度阈值时，控制获取车辆的实际行驶状态，并控制获取车辆的前车行驶状态；根据实际行驶状态与前车行驶状态控制选择行车辅助功能，本发明可及时根据车辆的实际行驶状态与前车行驶状态进行判断，以选择并切换至合适的行车辅助功能，有效降低多个行车辅助功能在达到激活工况后存在相互冲突、干扰的情况，从而提高行车的舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN118618227A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410845076.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60C23/06
Abstract: 本发明公开了一种无线传输车速系统、控制方法、车辆及存储介质，包括多个轮端总成、中央控制器和全车控制器，轮端总成包括相互连接的轮速传感器和无线发射器，轮速传感器用于检测车轮的车速信息；中央控制器设有无线接收器，无线接收器用于接收多个无线发射器无线发送的车速信息；全车控制器与中央控制器连接，全车控制器用于接收中央控制器的信号。本发明通过轮速传感器检测车轮的车速信息，然后通过无线发射器将车速信息无线发送给无线接收器，中央控制器通过无线接收器接收到车速信息，并经过解析计算后发至全车控制器，以供车辆制动系统等对车辆的车况进行控制和识别，解决线束布置困难的问题以及由于线束断裂问题导致的车速信号丢失。
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公开(公告)号：CN118457524A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595040.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种线控制动系统控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中线控制动系统控制方法，当驾驶员踩下制动踏板后，获取制动踏板被踩下的行程，由于行程较小，车辆激活舒适制动模式，将制动踏板被踩下的行程代入舒适制动关系曲线，获得车辆在舒适制动模式下的当前制动力，然后根据当前制动力计算出车辆的俯仰角，最后根据俯仰角分别调整车辆的前车轮和后车轮的减震器的高度，进而减小或消除车辆的俯仰角，制动器与减震器协同运作解决车辆耸动，线控制动的制动力控制更加精准及快速，可以在更激烈驾驶的同时起到舒适制动的效果，极大提升了驾乘人员在行驶中的舒适性。
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公开(公告)号：CN117302126A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311609013.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/32 , B60T13/12 , B60T13/74
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、系统、车辆及存储介质，属于智能驾驶技术领域，其中，方法包括：响应于车辆启动舒适制动停车功能，获取车辆的纵向加速度和请求制动力；根据纵向加速度，确定车辆的停车制动力；响应于停车制动力大于请求制动力，获取当前车速；响应于当前车速小于第一预设车速阈值，输出第一控制信号对车辆进行控制，其中，第一控制信号用于控制车辆的液压制动力按照预设斜率退出，电机制动力按照预设斜率替代液压制动力。本发明解决了现有技术中车辆制动停车时，存在车辆耸动的技术问题。
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公开(公告)号：CN117207927A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311266744.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T7/12 , B60T7/22 , B60T7/14 , B60T7/02 , B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种车辆的制动控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，响应于车辆发生碰撞事件，获取车辆的行车制动控制单元的工作状态；响应于车辆中目标对象触发了制动请求，基于工作状态控制和制动请求，控制行车制动控制单元或车辆的驻车制动控制单元对车辆进行制动；响应于车辆中目标对象未触发制动请求，基于工作状态与车辆的行驶状态数据，控制行车制动控制单元或驻车制动控制单元对车辆进行制动。本发明解决了当车辆发生碰撞时进行制动控制的准确性低的技术问题。
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