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公开(公告)号：CN115848361A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310076408.6
申请日：2023-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明实施例提供了一种避障控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当车辆进入紧急避障状态时，根据所述车辆的状态信息和前方障碍物信息，确定所述车辆的目标避障路径；根据所述目标避障路径，确定车辆在避障过程中的目标前轮转角和目标后轮转角；根据所述目标前轮转角和目标后轮转角，控制所述车辆进行避障。利用该方法，在与障碍物发生碰撞前，主动进行避障路径规划，当按照规划轨迹躲避障碍物过程中利用后轮转向系统使车辆后轮与前轮反向转动，减小车辆转弯半径，使车辆能够在与前方障碍物较近的情况下短时间内实现主动躲避，避免撞击前方车辆或行人。实现了保障驾乘人员及行人的人身安全，减轻驾驶员操纵负担，降低车损风险。
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公开(公告)号：CN115376115A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211306272.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V20/62 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种鲁莽驾驶行为标记方法、车辆、云端服务器和存储介质，其中，应用于车辆，该方法包括：获取用户驾驶状态、待识别车辆速度和待识别车辆信息；根据用户驾驶状态确定待识别车辆的鲁莽程度，根据鲁莽程度和待识别车辆速度确定鲁莽驾驶行为；当待识别车辆存在鲁莽驾驶行为时，将鲁莽程度、待识别车辆速度和待识别车辆信息上传到云端服务器，以使云端服务器标记待识别车辆为鲁莽驾驶车辆。本发明实施例实现了根据驾驶员情绪变化和车辆运动变化判断用户的不舒适指数，根据待识别车辆速度确认车辆风险原因，通过确定的车辆风险原因和不舒适指数识别具有鲁莽行为的车辆，提高了标记鲁莽驾驶行为车辆的合理性，增加用户安全驾驶指数。
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公开(公告)号：CN115257273A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210771214.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/019 , B60G17/052 , B60G17/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种悬架系统的控制方法、装置及悬架系统，控制方法包括获取待控车辆的当前行驶参数，其中，当前行驶参数包括以下的一种或几种：车身高度、当前车速、当前加速度、转向角度、转向方向以及制动状态；基于当前行驶参数判断待控车辆的当前行驶状态；基于当前行驶状态控制待控车辆的悬架系统执行相应的动作。本申请通解决了现有技术中悬架系统仅根据车辆受到的路面载荷进行调节所导致的调节范围有限，用户的乘坐体验感较差、舒适度较低的技术问题，实现了提高悬架系统的调节性，进而提高用户的乘坐舒适性的技术效果。
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公开(公告)号：CN115061484A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646550.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种搭载无人飞行器的车辆、导航方法、设备及存储介质。本发明实施例中车载控制模块根据车载配置模块预先配置的目标探测模式生成对应的飞行启动指令，并将飞行启动指令发送至无人飞行器；机载通信模块将接收到的飞行启动指令发送机载控制模块，以使机载控制模块根据飞行启动指令控制无人飞行器的飞行路径和飞行姿态；机载感知模块按照目标探测模式对目标探测区域进行探测，并生成对应的路况探测结果；机载通信模块将路况探测结果发送至车载控制模块，以使车载控制模块将路况探测结果发送至车载显示模块，能够实现路况的实时探测、导航探测，以及全局探测等多种探测模式，为车辆驾驶员提前躲避危险提供保障。
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公开(公告)号：CN114932779A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210744471.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0185 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的车高调节方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆满足方便上下车启动条件且方便上下车使能激活时，确定目标用户以及目标用户的目标调节参数；获取车辆的第一状态信息，如果根据第一状态信息确定车辆满足方便上下车功能启动条件，确定第一目标阻尼力，其中，第一目标阻尼力小于车辆的减振器的原始阻尼力；根据第一目标阻尼力对车辆的减振器进行调节，并根据目标调节参数对车辆的车高进行调节。解决了车辆的高度调节过程中只能调节到固定高度的问题，不同用户可以根据实际需求设置调节参数，满足不同用户的需求；通过第一目标阻尼力对减振器进行调节，降低减振器的阻尼力对调节的阻碍作用，提高了调节速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802425A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210498248.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电机输出扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测方向盘输入扭矩；将待检测方向盘输入扭矩输入目标传递函数，得到目标电机输出扭矩，其中，目标传递函数为根据至少一组第一传递函数和至少一组第二传递函数确定的，第一传递函数通过第一样本集训练第一函数得到，第二传递函数通过第二样本集训练第一函数得到，其中，第一样本包括：方向盘输入扭矩样本和方向盘输入扭矩样本对应的电机输出扭矩，第二样本包括：电机输入扭矩样本和电机输入扭矩样本对应的方向盘输出扭矩。本发明实施例将电动转向助力系统看作一个整体，减少了系统物理量计算的步骤，同时可以防止对部分模块的遗漏，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN114801761A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210643909.3
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆的行驶路线上的停车位置，以及车辆与停车位置之间的距离；确定车辆的最大滑行距离与安全制动距离，并将位于停车位置之前，且与停车位置之间的距离为安全制动距离的位置确定为目标位置；当车辆满足滑行条件时，若车辆与停车位置之间的距离大于安全制动距离，且车辆与目标位置之间的距离小于等于最大滑行距离，则控制车辆进入滑行模式。本发明公开的车辆的滑行控制方法，通过识别到即将到达的停车位置，可辅助驾驶员确定控制车辆进入与退出自由滑行状态的时机，从而降低电能消耗，增加续航能力。
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公开(公告)号：CN113792265A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111060088.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质，属于计算机技术领域。该方法根据车辆在当前时刻的行驶加速度，以及车辆在上一时刻的坡度最优估计值确定车辆在当前时刻的坡度预测值；确定车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差；根据车辆在当前时刻的坡度测量值的误差协方差和所述车辆在当前时刻的坡度预测值的误差协方差，确定当前时刻的卡尔曼增益；根据所述当前时刻的卡尔曼增益、当前时刻的坡度测量值、所述当前时刻的坡度预测值、所述上一时刻的坡度最优估计值、坡度估计阈值、以及上一时刻的坡度最优估计值与当前时刻的坡度预测值之间的差值，确定车辆在当前时刻的坡度最优估计值。为坡度估计提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN113771882A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111225834.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置、设备和存储介质。一种自动驾驶控制方法，包括：车辆处于自动驾驶状态时，检测方向盘上的手力矩；所述手力矩达到阈值后持续增加，则将所述车辆的状态切换为驾驶员接管状态。本实施例的技术方案，解决了车辆对驾驶员意图的识别不够准确，导致自动驾驶状态的误退出问题，达到了准确识别驾驶员的接管意图，防止误退出的效果。
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公开(公告)号：CN113641874A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110821710.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F16/903 , G06F16/9038 , G06F16/907 , G06F16/901 , G07C5/00 , G07C5/08 , H04L29/08 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/40 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明涉及一种数据采集处理系统及数据采集处理方法，由车端控制器和云端服务器构成，车端控制器与车辆上的环境感知系统和车辆总线系统相连，用于采集环境感知数据和车辆行驶状态数据，并通过网络将数据上传至云端服务器。本发明数据采集处理系统的数据采集处理方法，包括车端数据采集处理和云端数据存储管理分析，在数据源端直接进行数据价值识别，且该价值的评判基准具有一定的普遍性和稳定性，能够持续发现价值，然后再采集，采集到的数据为有价值的数据；减少了数据采集流量成本和数据存储成本，且节约了数据处理分析的时间，建立起了直接具有数据索引的数据库；由于价值判断基准的稳定性和普遍性，可以长时间运行在数据源端而不用频繁更新。
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