-
公开(公告)号：CN118439387A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410717026.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车装配设备技术领域，公开了一种自动取料方法及自动取料设备。该自动取料方法使用N个取料机械臂进行取料，N个取料机械臂均滑动连接于水平导轨，在取料时，第n个取料机械臂处于空载状态，该第n个取料机械臂前往处于可取状态的第m个取料位进行取料，随后将物料放置于处于空置状态的第p个放料位，放料结束后，第n个取料机械臂的夹持部沿高度方向运动至最高位置处，并开启下一轮取料流程。该自动取料方法在取料时，任意两个取料机械臂的夹持部在夹取物料后沿高度方向均错开设置，使得任意两个取料机械臂在取料时不会互相干涉，提高同时作业效率，并且降低设备占据空间，降低运动载荷，提高部件使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117354459A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311221195.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车盲装可视化系统，涉及汽车装配领域，其包括，图像采集模块、嵌入式主控模块和图像显示与存储模块，图像采集模块是通过高清的内窥镜摄像头，在摄像头外围配备可调控亮度的灯光，获取高清晰度、高对比度的盲区视野图像；嵌入式主控模块基于嵌入式系统进行摄像头控制、无线传输和电源管理，可高效的将图像信号无线传输到图像显示与存储模块；图像显示与存储模块：该模块主要包括图像显示平板、安装在平板内的图像显示模块与VIN码绑定存储模块，保证图像信号能够实时无线接收并进行拍照存储系列操作；实现汽车生产安装实时影像可视化、安装完成后可拍照记录，帮助工人准确装配，降低操作难度，减少操作失误。
-
公开(公告)号：CN117184724A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311332499.1
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性化汽车前端模块输送线系统，包括平行设置的上料输送线及下料输送线，上料输送线上沿入料口方向依次设有储备区、取料区以及下车区，储备区内依次设有第三储备位、第二储备位以及第一储备位，取料区内设有与第一储备位相邻的取料位以及用于抓取汽车前端模块的机器人，下车区内设有下车位；料车夹持前端模块从入料口进入储备区，依次通过三个储备位后进入取料位，在取料位完成取料后，空料车进入下车位；在上料输送线与下料输送线之间设有转移装置，用于将处于下车位的空料车平移至下料输送线；空料车在下料输送线内输送，最后从出料口离开。本发明占用空间小，投资低，能耗小，柔性高，能满足前端设备抓取的定置需求。
-
公开(公告)号：CN116716036A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310707844.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: C09D179/08
Abstract: 本发明涉及一种新型整车粘接用双马来酰亚胺底涂剂的改良方法，包括在装有温度计的实验设备中，按质量比依次加入双马来酰亚胺和F‑46酚醛型环氧树脂溶解剂，并滴入催化剂二月桂酸丁基锡，在105℃温度下反应70分钟，得到改良后的双马来酰亚胺；改良的双马来酰亚胺浇注到模具里面，采用阶梯升温固化；固化脱模后展相关的实验验证。本发明底涂剂，在解决汽车粘接质量不良的难题的同时提升了汽车产品质量，大大降低了故障售后索赔；本发明采用改良双马来酰亚胺的光谱分析研究，热失重(TGA)和力学性能分析研究，界面粘接性能研究，最终通过实验验证确定改良后的双马来酰亚胺底涂材料温度、粘接压力、溶解性达成极佳的使用需求。
-
公开(公告)号：CN112381191B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011237450.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06K17/00 , G06Q30/018
Abstract: 本发明属于是一种通过人工扫描吊具号实现拧紧信息追溯的方法。该方法包括以下步骤：1、对底盘线吊具进行标号，并在吊具支腿上粘贴条码；2、底盘线接车前获取接取车辆VIN信息并将信息与吊具的标号绑定；3、吊具带车身途经操作工位后，操作者扫描吊具的标号并上传至拧紧系统；拧紧系统与MES通讯并通过MES系统获取底盘线PLC中吊具的标号与VIN的绑定关系，将吊具的标号转化为VIN号，并通过VIN号及销售代码自动选择拧紧程序；4、拧紧结束后拧紧系统将VIN与拧紧结果绑定并上传至拧紧系统；5、吊具将车身卸下后，底盘线PLC清空吊具的标号与整车VIN的绑定关系。本发明解决了底盘线VIN号扫描困难问题，避免因额外打印、粘贴、拆除条码造成的人工及辅材成本增加。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112497152A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011350847.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于安装发动机多楔带的柔性辅具，由多楔带保护辅具、发动机曲轴旋转辅具组成，多楔带保护辅具通过卡爪卡接在水泵轮轮边上并随水泵轮一起转动，多楔带保护辅具上设有皮带卡槽用于对多楔带进行安装限位，发动机曲轴旋转辅具通过套筒头连接曲轴并可带动曲轴转动，发动机曲轴旋转辅具包括皮带挡板，用于对多楔带进行限位；多楔带通过多楔带保护辅具安装至水轮泵后缠绕至曲轴轮外缘，并通过发动机曲轴旋转辅具驱动曲轴转动。多楔带保护辅具用于保证多楔带安装过程中不受到水泵轮边的切割、划伤，发动机曲轴旋转辅具用于驱动曲轴旋转，便于多楔带安装，降低工作负荷。
-
公开(公告)号：CN118654614A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410717033.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种紧固件的测量方法、装置、电子设备及存储介质，紧固件的测量方法，包括：对于不同类型的紧固件，标定紧固件的长度变化值与超声波声时差的第一函数关系，其中，超声波时差为超声检测设备检测紧固件受载荷前后对应的超声波传输的时间差值；确定待测紧固件的类型，并获取待测紧固件受载荷前后的第一声时差；根据第一声时差和第一函数关系确定待测紧固件受载荷前后的长度变化值。本发明提供的技术方案，可以快速、精准地对紧固件的长度变化进行检测，且该方法简单易操作，提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN115254661B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210766775.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质，所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接；所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接；所述柔性振动盘与送料器底座连接；所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧，固定器中部分别固定在进料口左右两侧；所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置；所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接，所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端；所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接，机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固；所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上；所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。
-
公开(公告)号：CN117969095A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410052611.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M15/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种发动机舱管线干涉检测机构及检测方法，检测机构包括线体、速度随行机构、检测机器人三部分；所述线体用于输送汽车车身，车身前盖下的线束即为待检测的线束；所述速度随行机构位于线体旁边，主要由摩擦轮、支撑座、导向块、随行底座以及地脚构成，用以检测线体速度，指导检测机器人的随行视觉检测；所述检测机器人的末端装有视觉检测装置，检测机器人根据速度随行机构读取的线体速度及车身触发信号，启动随行，保证检测机器人与车身的车身前盖部位保持随性状态。本发明发动机舱管线干涉检测机构及检测方法，有效的解决了汽车发动机舱管线装配过程中线束检测装配的问题，单班节省操作人员2名，节省人员成本60万/年。
-
公开(公告)号：CN115326411A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210735917.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车总装整车错装、漏装检查系统及方法，其中，该系统包括：固定测头、控制模块、测速模块、地面输送链、协作机器人和测量模块，固定测头用于测量车身姿态得到车身坐标；测速模块用于监控输送链的平均速度；控制模块用于根据车身坐标构建车身位置姿态虚拟坐标系，判断其与预设正确姿势是否保持一致，若是则将虚拟坐标发送给协作机器人，反之则报警并停止生产线；协作机器人用于接收虚拟坐标，再带动测量模块对待测车辆的内部零件进行拍照，通过样件自学习对拍摄到的图像进行对比，确定错装和/或漏装问题。该系统避免了整车上装配的外观零件发生错装、漏装问题流出的发生，且可实时现场反馈，并提醒现场人员进行更换或补装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.025 seconds)
