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公开(公告)号：CN113548042A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110532608.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车，所述控制方法包括：判断并采集本车上方预设范围内的倾砸目标物运动轨迹数据；基于倾砸目标物运动轨迹数据初步预警；结合本车行驶状态及周围交通状态数据生成防倾砸紧急避让控制决策；根据防倾砸紧急避让控制决策控制车辆进行紧急避让；所述控制系统包括：激光雷达、摄像头模块、本车运动状态采集模块、倾砸避让控制模块和避让动作执行模块。本发明在车辆遇到竖直方向上的障碍物坠落倾砸危险时，能够准确监测危险发生，并对周围路况进行研判，实现主动控制避让，提升行车安全。
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公开(公告)号：CN111731309B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010604625.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明实施例公开了一种坡度估计方法、装置、设备及车辆。包括：根据车辆的行驶速度确定车辆的第一加速度信息；获取车身电子稳定系统检测到的第二加速度信息；根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息确定初始估计坡度；根据所述第一加速度信息确定坡度修正系数；根据所述坡度修正系数对所述初始估计坡度进行修正，获得目标估计坡度。本发明实施例提供的坡度估计方法，根据由第一加速度信息确定的坡度修正系数对初始估计坡度进行修正，可以提高车辆行驶过程中坡度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN112026694A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010934317.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种弹射控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶信息；若所述车辆驾驶信息满足弹射控制条件，生成弹射控制信息；根据所述弹射控制信息对所述车辆的弹射装置进行控制。本发明实施例的技术方案，可以提前对紧急状况进行预警，使得驾乘人员可以主动操控弹射装置，在车辆发生危险前即可进行弹射逃生。解决了车辆在遭遇紧急工况时仅能在发生碰撞后进行被动防护的问题，使得驾乘人员可在碰撞发生前即进行弹射逃生，增加了驾乘人员的反应时间，提升了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111674348A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010555600.X
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 本发明实施例公开了一种缓冲车辆碰撞的方法、装置及车辆。该方法包括判断车辆的当前行驶方向上是否存在碰撞障碍物；若是，根据车辆与碰撞障碍物之间的当前距离、碰撞障碍物的运动信息、以及车辆的行驶信息，确定碰撞时间；若碰撞时间小于第一时间阈值，控制安全防护装置向车外弹出。本发明实施例提供的技术方案可以及时控制安全防护装置弹出，以使在车辆和障碍物碰撞时，安全防护装置能够在车辆和障碍物之间产生缓冲作用，降低碰撞伤害。
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公开(公告)号：CN113022578B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110363348.7
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于车辆运动信息乘客提醒方法、系统、车辆及存储介质，属于车辆领域。其中，该方法包括：采集驾驶员的行为特征信息以及车辆的运动状态信息；根据行为特征信息和运动状态信息建立驾驶风格数据库，并判断驾驶员的驾驶风格；根据驾驶员的驾驶风格设定加速度阈值，驾驶风格包括激进型、稳健型和保守型，获取车辆的当前加速度，若当前加速度大于加速度阈值，则开启灯光提醒和声音提醒。本发明通过灯光提醒直观地提醒乘客紧急加速或制动的驾驶情况，通过声音提醒完善提醒机制，以全方位提升提醒效果，通过加速度建立乘客与驾驶员的“同理心”，方便乘客预知驾驶员的操作，提升乘客的乘坐体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111736604B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010591438.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种远程驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆外围环境信息和车辆信息，其中，所述车辆信息包括：车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径；根据所述车辆前轮转角、车辆轴距和车辆后轴半径确定车辆两侧后轮的预测轨迹信息；将所述车辆外围环境信息、车辆两侧后轮的预测轨迹信息以及车辆信息发送至远程台架设备；接收所述远程台架设备发送的远端控制指令，根据所述远端控制指令进行远程驾驶，通过本发明的技术方案，以实现能够提高远程操控便利性和灵活性，并保证远程驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN115431990A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211141495.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种辅助驾驶控制方法及装置。所述辅助驾驶控制方法包括：获取多个车辆特殊行为行驶数据；根据各个所述车辆特殊行为行驶数据判断车辆是否需要辅助驾驶控制，若是，则生成车辆辅助策略，以使车辆在进行下次特殊行驶行为时，通过所述车辆辅助策略辅助车辆行驶。本申请的辅助驾驶控制方法在获取到车辆特殊行为数据后，根据各个车辆特殊行为数据首先判断是否需要进行辅助控制，例如，如果车辆特殊行为数据中具有高危风险的数据较多，则认为需要进行辅助控制，此时，在通过辅助控制的方式帮忙驾驶者进行控制即可，相对于现有技术，避免了仅仅由于驾驶者少数的激进操作就进行介入的问题。
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公开(公告)号：CN113460009B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110854943.0
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。
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公开(公告)号：CN113212255B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110532681.6
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/00 , B60N2/02 , B60N2/22 , B60R16/037
Abstract: 本发明公开了基于多种压力传感器的汽车后排座椅调节方法、调节系统和汽车，所述调节方法为：通过在乘客落座在后排座椅前初步采集乘客的身材信息，对汽车后排座椅进行预调节，再通过采集已经落座在后排座椅上乘客在座椅上施加的压力，对座椅姿态做进一步精准调节；所述汽车后排座椅调节系统包括：压力信号采集模块、微控制模块和调节动作执行模块；所述汽车上安装有所述基于多种压力传感器的汽车后排座椅调节系统。本发明所述技术方案通过设计预调节环节，使乘客能够首先以相对舒服的姿态进入车厢，再根据乘客具体的身体形态进一步精准调节座椅姿态，最终达到理想的乘坐状态，整个调节过程更加人性化，极大程度地提升了乘客的舒适感和体验感。
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公开(公告)号：CN114443795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114051.1
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息可视化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取车辆定位信息和地图文件；对所述地图文件进行信息解析，提取所述地图文件中的地图特征信息；基于所述车辆定位信息和所述地图特征信息进行可视化窗口绘制，得到可视化显示画面，其中，所述可视化显示画面中包括测试地图和车辆标识，所述可视化显示画面用于显示车辆标识在测试地图中的位置。上述技术方案，根据车辆定位信息和地图特征信息进行可视化显示画面，实现了在测试地图中实时显示车辆的位置，使测试过程更加直观，提升了测试体验。
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