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公开(公告)号：CN113955142A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111176139.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请属于旋翼振动控制技术领域，公开了一种旋翼1Ω谐波振动实时调整控制方法，包括以下步骤：步骤一：采集数据；步骤二：对采集的数据进行处理；得到振动数据的1Ω振动幅值；步骤三：重复N次步骤一、二，得到N组1Ω振动幅值、N组拉杆扰动位移和N组桨叶桨尖高度；步骤四：根据N组的1Ω振动幅值和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和1Ω振动幅值之间的转换矩阵T；步骤五：根据N组桨叶桨尖高度和对应的N组拉杆扰动位移通过最小二乘辨识算法得到拉杆扰动位移和桨叶桨尖高度之间的转换矩阵A；步骤六：建立拉杆扰动位移和1Ω振动幅值的二次型性能指标函数；求解所述二次型性能指标函数。
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公开(公告)号：CN112478193A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011199961.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机旋翼试验和维护技术领域，具体涉及一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置和测量方法。装置包括：智能拉杆模块(100)，用于调节旋翼锥体；测试与控制模块(200)，用于采集旋翼的振动值和锥体值，并发出控制指令；集流环模块(300)，用于给所述智能拉杆模块(100)供电和传输信号；振动与转速测量模块(400)，用于测量旋翼的振动值和转速；桨尖轨迹测量模块(500)，用于测量旋翼锥体值。通过将测量的旋翼锥体和动平衡信号实时反馈给控制系统，控制系统根据控制模型和策略输出控制指令给智能拉杆进行锥体实时调节，使旋翼锥体始终保持良好平衡状态，降低由此引起的机体振动，提高直升机的维护性、安全性、舒适性以及经济性。
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公开(公告)号：CN106777579A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611084636.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种直升机适坠座椅的动态设计方法，包括获得坠毁过程中座椅的典型外部冲击载荷，以典型外部冲击载荷、人员典型质量、身体典型刚度作为设计输入，建立系统动力学方程，根据翻卷管吸能器的线弹性刚度，将系统动力学方程变化为分段响应形式，得到离散微分方程组，根据离散微分方程组计算得出人体腰椎在坠毁冲击过程中出现的动态峰值载荷，根据人体腰椎在坠毁冲击过程中出现的动态峰值载荷修订翻卷管参数与座椅刚度。本发明通过对直升机坠毁冲击过程进行力学建模，从系统动态响应的视角形成适合抗坠毁座椅设计的动态力学模型，通过系统动态响应结果展开抗坠毁设计，能客观分析出各影响因素对人体腰椎动态载荷的影响，降低设计周期。
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公开(公告)号：CN119239929A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411434359.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国直升机设计研究所 , 江西神州六合直升机有限责任公司
Abstract: 本发明属于直升机倾转机构领域，涉及一种电动直升机旋翼倾转机构。包括：电机支座(1)、倾转摇臂(2)、倾转转轴组件(7)、万向环组件(8)和丝杠减速结构(5)，丝杠减速结构(5)包括倾转电机(6)、一级齿轮减速器、丝杠(4)，丝杠减速结构(5)通过万向节组件(8)与机身结构(3)连接；倾转电机(6)的输出端与一级齿轮减速器的输入端连接；一级齿轮减速器的输出端与丝杠(4)的一端连接；电机支座(1)上安装有旋翼驱动电机和旋翼；倾转摇臂(2)一端与电机支座(1)通过螺栓固连；倾转摇臂(2)另一端与丝杠(4)另一端通过关节轴承(17)相连；电机支座(1)与机身结构(3)通过倾转转轴组件(7)铰接。
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公开(公告)号：CN108945424B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810692760.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/48
Abstract: 本发明公开了一种旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶设计技术领域。包括：壳体、大梁缠绕销、内螺纹螺母、轴承、外螺纹螺母、根部蒙皮及桨毂支臂；壳体由直线段和弧形段组成，弧形段远离桨根的一侧设置有大梁缠绕销，大梁带通过大梁缠绕销与桨叶根部连接；直线段外侧与根部蒙皮连接并固化成一体；桨毂支臂安装在直线段的腔体内，桨毂支臂与壳体之间安装有轴承，轴承两侧分别通过内螺纹螺母及外螺纹螺母进行限位；外螺纹螺母与壳体螺纹连接，且与桨毂支臂不连接；内螺纹螺母与桨毂支臂螺纹连接，且与壳体不连接；壳体靠近桨毂的一端与变距摇臂连接。本发明可靠性、工艺性好，可解决ABC旋翼等刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109533317B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811361237.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/48 , B64C27/473
Abstract: 本申请提供了一种刚性旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶结构技术领域。所述根部构型包括桨毂中央件(2)、柔性梁(5)、内操纵摇臂(9)、根部连接框(7)以及根部连接件(11)，其中，柔性梁固定到桨毂支臂上，桨根袖套通过根部连接框转动连接到根部连接件上，由根部连接框(7)连接内操纵摇臂，内操纵摇臂受变距拉杆操纵，实现桨叶变距操纵。本申请的桨叶根部的结构构型，结构的承载和重量效率高，可靠性、工艺性好，可解决刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题，适用于桨叶根部受载十分严酷的刚性旋翼桨叶的结构设计。
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公开(公告)号：CN106777579B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201611084636.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明提供了一种直升机适坠座椅的动态设计方法，包括获得坠毁过程中座椅的典型外部冲击载荷，以典型外部冲击载荷、人员典型质量、身体典型刚度作为设计输入，建立系统动力学方程，根据翻卷管吸能器的线弹性刚度，将系统动力学方程变化为分段响应形式，得到离散微分方程组，根据离散微分方程组计算得出人体腰椎在坠毁冲击过程中出现的动态峰值载荷，根据人体腰椎在坠毁冲击过程中出现的动态峰值载荷修订翻卷管参数与座椅刚度。本发明通过对直升机坠毁冲击过程进行力学建模，从系统动态响应的视角形成适合抗坠毁座椅设计的动态力学模型，通过系统动态响应结果展开抗坠毁设计，能客观分析出各影响因素对人体腰椎动态载荷的影响，降低设计周期。
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公开(公告)号：CN106800090B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201510846468.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/473
Abstract: 本发明属于直升机桨叶结构设计领域，具体涉及一种可推迟失速颤振的桨叶结构。某型机在进行大速度前飞科目试飞时，变距拉杆载荷急剧增大，呈现周期性峰值偏大现象，因此可以得出结论，该型机在大速度前飞时发成了失速颤振现象。本发明在不对桨叶成型模具进行更改的前提下，仅对桨叶内部结构进行局部改进，使桨叶剖面重心位置前移，并且在桨叶主要升力面后缘加装大后缘调整片组件，调整桨叶气动中心。
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公开(公告)号：CN106595956B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611068451.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M1/10
Abstract: 本发明公开了一种旋翼桨叶转动惯量测试方法，属于旋翼测试技术领域。本发明应用于测试桨叶绕旋转中心转动惯量和测试桨叶绕桨叶变距轴线转动惯量，包括以下步骤：步骤一、夹持桨叶根部，使得桨叶绕根部可转动和夹持桨叶两端，使得桨叶绕桨叶变距轴线可转动；步骤二、测量将桨叶水平放置时的静距；步骤三、测量桨叶绕根部自然摆动的摆动周期和测量附加摆的自然摆动的摆动周期；步骤四、计算转动惯量。本发明采用浆叶夹持夹具使浆叶整体摆动测量并采用激光位移传感器测出稳定摆动周期的技术方案，获取浆叶绕旋转中心和绕桨叶变距轴线的转动惯量，无需对桨叶进行分割处理，能够准确测量桨叶转动惯量对桨叶无任何损伤，采用特定夹具实施方便可靠。
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公开(公告)号：CN108945424A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810692760.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C27/48
CPC classification number: B64C27/48
Abstract: 本发明公开了一种旋翼桨叶根部构型，属于直升机旋翼桨叶设计技术领域。包括：壳体、大梁缠绕销、内螺纹螺母、轴承、外螺纹螺母、根部蒙皮及桨毂支臂；壳体由直线段和弧形段组成，弧形段远离桨根的一侧设置有大梁缠绕销，大梁带通过大梁缠绕销与浆叶根部连接；直线段外侧与根部蒙皮连接并固化成一体；桨毂支臂安装在直线段的腔体内，桨毂支臂与壳体之间安装有轴承，轴承两侧分别通过内螺纹螺母及外螺纹螺母进行限位；外螺纹螺母与壳体螺纹连接，且与桨毂支臂不连接；内螺纹螺母与桨毂支臂螺纹连接，且与壳体不连接；壳体靠近桨毂的一端与变距摇臂连接。本发明可靠性、工艺性好，可解决ABC旋翼等刚性旋翼桨叶根部由于载荷过大而引起的结构设计难题。
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