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公开(公告)号：CN114312180A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111128668.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种空化可控的两栖车智能转向舵板装置，属于水陆两栖平台技术领域，能够实现转向舵面空化和力矩的智能监控，提高空化有效控制精度。该装置包括：水翼A，水翼B，压电传感器，密封胶垫，连接轴，六轴力传感器，转轴，高压射流控制器，传动结构，射流接头等。采用压电传感器可实时监测舵面压力变化，基于压力数据判定是否发生空化，采用多孔高压射流增大低压区压力，实现空化抑制；通过六轴力传感器可实时测量转向舵的动力特性数据变化情况，及时有效地给予反馈控制，大大提高了转向舵的智能化。
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公开(公告)号：CN111923718B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010480587.6
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;所述纵臂安装支架留有螺纹接口，其特征在于，所述纵臂远端开口处安装有管线防护罩；所述纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板；所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔；纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，使得悬架导向机构与电机驱动机构集成一体化，成为车辆可通用互换模块化部件。
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公开(公告)号：CN111559211B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010559219.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖轮式车辆技术领域，具体涉及一种两栖轮式车辆水上减阻机构。该机构包括电机、密封空腔、齿轮、齿条、滑板、导向机构、密封垫。密封空腔置于车体内轮舱前端，开口一端通向车体轮舱，电机正反转可使滑板伸出密封空腔外和收回。滑板伸出密封空腔后，可以补全水动力流线车体外形。本发明解决了两栖轮式车辆水上航行时，特别是高速航行时，由于轮舱存在而造成的车体外形水动力流线不完整的问题。两栖轮式车辆水上航行时，车轮可以提升到车底平面之上，但轮舱部分车体空缺，水上航行时将产生较大的阻力，很难达到水上滑行状态。本发明可补全水上工况时车体轮舱底部空缺的流线外形，大幅降低两栖轮式车辆水上航行阻力，提高水上航速。
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公开(公告)号：CN111731055A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010583600.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于水陆轮式两栖车辆技术领域，具体涉及一种水陆轮式两栖车转向拉杆密封装置。该密封装置包括波纹胶套、金属压板、密封纸垫、以及固定螺栓。波纹胶套一端紧固在转向主拉杆上，另一端以法兰的型式，通过金属压板、密封纸垫压紧密封，固定在车体上。波纹套具有伸缩功能，满足车辆左右转向时主拉杆的左右移动位移要求。本发明解决了水陆轮式两栖车转向拉杆穿舱密封问题，转向拉杆布置在车内，避免拉杆车外布置导致车底线型破坏带来车辆水上阻力的增大。该水陆轮式两栖车转向拉杆密封装置结构简单、重量轻、适用性好，能够完全满足水陆轮式两栖车转向拉杆的密封要求。
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公开(公告)号：CN108944295A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810526741.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60F3/0007 , B60B19/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明涉及一种用于水陆两用车辆的车轮，车轮包括：轮毂电机总成和轮辋总成，所述轮辋总成包括：轮辋和叶片式轮辐；所述轮毂电机总成的一端与悬挂摆臂活动连接，另一端与所述叶片式轮辐固定连接；所述车轮通过所述悬挂摆臂与车体连接；所述悬挂摆臂另一端通过转向驱动电机与轮毂电机总成连接，所述转向驱动电机驱动所述悬挂摆臂与所述轮毂电机总成的转向角在0°到90°之间。本发明提供的车轮，在车辆不另配备水上推进系统的情况下，采用叶片式轮辐和轮毂电机，在车轮处于90度转向角位置时，实现陆上行驶的电动车轮变成水上推进器的功能，从而达到水上和陆上两用的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034809A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311063415.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于计算流体力学技术领域，具体涉及一种适用于粗糙壁面流场仿真的壁面函数修正方法，包括：选取粗糙特征的尺寸参数；将尺寸参数进行参数无量纲处理；构建一组具有不同粗糙特征的三维模型以及光滑模型；仿真分析粗糙模型和光滑模型壁面流场；得到壁面摩擦速度；得到粗糙模型相对光滑模型的壁面摩擦速度增长比例；构建壁面摩擦速度增长比例响应公式；构建粗糙壁面摩擦速度相对于光滑壁面摩擦速度的偏移规律；构建得到壁面函数修正公式。基于本发明壁面函数修正公式进行外流场仿真，使用粗糙特征尺寸参数便可以表征粗糙特征，省去了粗糙特征的三维建模，提高建模效率；同时可以减少三维建模数量，减少仿真工作量。
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公开(公告)号：CN115179701A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210707323.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖车辆用减阻增速装置，属于水陆两栖车辆技术领域，其组成包括：高压风机、喷气输送管路以及一个以上喷头机构组，其中，每个喷头机构组包括一个以上沿车体纵向分布的喷头机构；高压风机固定安装于水陆两栖车辆的车体；喷头机构分别固定安装于喷气输送管路的各条支路，并通过喷气输送管路与高压风机的出风口连通，能够向水面喷射气流。该水陆两栖车辆用减阻增速装置能够降低水陆两栖车辆在水路中航行的阻力峰值，从而使其提前到达滑水航行状态。
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公开(公告)号：CN111873783A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN109570871B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811569654.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种轮式两栖车辆水上推进装置安装工装，工装包括底座、液压支撑杆、液压阀、操作台、滑动轨道、定位机构和万向轮，底座上表面中部设有液压支撑杆，液压支撑杆侧面设有液压阀，液压支撑杆顶端设有操作台，所述的定位机构包括水平定位机构和垂直定位机构，水平定位机构通过旋转套筒固定于液压支撑杆上，垂直定位机构设于操作台上表面的滑动轨道上，底座下表面设有均匀分布的可锁止的万向轮。本发明能够适用于不同车体安装附座的定位、满足水上推进装置从定位到安装、提高安装效率及安全性的需求。
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公开(公告)号：CN111559211A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010559219.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖轮式车辆技术领域，具体涉及一种两栖轮式车辆水上减阻机构。该机构包括电机、密封空腔、齿轮、齿条、滑板、导向机构、密封垫。密封空腔置于车体内轮舱前端，开口一端通向车体轮舱，电机正反转可使滑板伸出密封空腔外和收回。滑板伸出密封空腔后，可以补全水动力流线车体外形。本发明解决了两栖轮式车辆水上航行时，特别是高速航行时，由于轮舱存在而造成的车体外形水动力流线不完整的问题。两栖轮式车辆水上航行时，车轮可以提升到车底平面之上，但轮舱部分车体空缺，水上航行时将产生较大的阻力，很难达到水上滑行状态。本发明可补全水上工况时车体轮舱底部空缺的流线外形，大幅降低两栖轮式车辆水上航行阻力，提高水上航速。
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