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公开(公告)号：CN112747919B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011583066.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种同轴双输入双输出机构的试验工装。本发明将同轴的双输入双输出机构进行同轴分离，利用惰轮将输入轴与输出轴转换成平行轴，然后分别连接测功机进行测试。本发明输入轴直接连接驱动测功机，驱动测功机作为机构的驱动源；输出轴通过两级惰轮连接输出齿轮，输出齿轮轴与加载测功机连接，加载测功机作为机构的负载。试验时，驱动测功机输入不同转速，加载测功机加载不同的转矩，进行同轴双输入双输出机构的性能测试。
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公开(公告)号：CN106335356A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610842931.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B62M7/12 , H02K7/102 , H02K7/116
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，具体涉及一种带减速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机、减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；本发明中通过减速机构对电机转速进行调节，扩大电机适应范围，而减速机构相对于变速机构来说不需要换挡，在结构上简单许多，大大降低空间布置难度；本发明将驱动电机、行星减速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN106246822A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610842924.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H3/64 , B60K17/046 , F16H2200/0034 , F16H2200/201
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，尤其涉及一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机、变速减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；本发明通过电磁离合器对滑套的操纵来实现低速档和高速档的切换，减少了摩擦损耗，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星变速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN103115072B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310046832.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C33/72
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，特别针对油润滑轴承的密封结构，解决了高速油润滑轴承的密封问题。该密封结构包括轴承内盖(3)和第一密封件(8)，所述第一密封件(8)包括叶轮(9)和密封件基体，第一密封件(8)套装在转轴(10)上，轴承内盖(3)套装在第一密封件(8)的密封件基体上，轴承内盖(3)设置左空腔与右空腔，轴承内盖(3)的右空腔与轴承座(2)上的空腔构成轴承室(5)，轴承内盖(3)的左空腔与第二密封件(12)端部的空腔构成密封腔(6)；轴承内盖(3)与密封件基体上的多个环槽之间构成密封间隙(7)，第二密封件的多个环槽与轴承内盖(3)左空腔内周构成密封间隙(13)。
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公开(公告)号：CN101985279B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010284933.X
申请日：2010-09-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101985279A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010284933.X
申请日：2010-09-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。
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公开(公告)号：CN119594166A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411501409.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种消减机电传动输出轴及输出齿轮自由度的支撑结构，属于机械设计技术领域，包括圆柱销、输出轴、法兰盘、输出齿轮及轴承；法兰盘安装在箱体上；法兰盘通过轴承支撑在输出齿轮上；输出轴的一端同轴套装在输出齿轮内的轴向盲孔A内；通过圆柱销同轴连接输出齿轮和输出轴；圆柱销的一端与输出齿轮上的轴向盲孔B过渡配合，圆柱销另一端与输出轴上的轴向盲孔C过渡配合。本发明利用圆柱销约束输出齿轮和输出轴在轴向和径向的多余自由度，提高了输出轴与输出齿轮间的同轴度，从而减少了装配误差，降低动态载荷，进而提升机电传动系统的整体性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN114454728B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN106246822B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610842924.5
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，尤其涉及一种带行星变速机构的轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机、变速减速机构和制动机构集成于一个轮辋之内，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；本发明通过电磁离合器对滑套的操纵来实现低速档和高速档的切换，减少了摩擦损耗，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星变速机构与制动机构等结构进行集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN106257260A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610515414.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速机构扭矩分析方程的系数矩阵；对变速机构扭矩分析方程进行扭矩分析，获取各受力端相对于输入端的扭矩向量；生成扭矩矩阵；利用转速矩阵和扭矩矩阵生成功率矩阵；绘制变速机构功率流图。通过本发明提供的分析方法可以程序化的进行任意一种变速机构的转速分析、扭矩分析以及功率流分析，有效提高设计效率。
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