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公开(公告)号：CN111002925A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911251138.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种车载主机信息的同步方法、装置、系统和存储介质。该车载主机信息的同步方法，包括：获取待同步信息；根据所述待同步信息的类型选取通讯带宽，并经由所述通讯带宽将所述待同步信息发送至至少两个主机；根据主时间节点的同步时钟信号和跟随信号对所述至少两个主机的所述待同步信息进行同步。本发明实施例的技术方案，通过为不同的信息设置相应的带宽，根据专用的带宽进行信息传输和同步，提高了数据传输效率，保证了重要信息的可靠传输，同时基于主时间节点进行同步，同步精度高，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110928561A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910734401.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制器软件版本管理方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：在设定时刻采集车辆中控制器软件的初始版本信息，设定时刻包括车辆唤醒、车辆上电和车辆下电；当车辆联网时，将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以进行目标控制器软件的远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。本发明实施例提供的技术方案，通过设置特定车辆工况下冗余采集车辆控制器软件版本信息，提高了车辆控制器软件版本管理的可靠性，并且能够充分减小对车辆内部网络总线的占用，降低总线负载率，充分保证车辆的运行性能。
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公开(公告)号：CN110908695A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910994686.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆远程升级方法、装置及系统。该方法包括：根据车辆类型和组件类型创建升级任务并下发至目标车辆；根据所述目标车辆反馈的车辆识别码和远程升级主控单元识别码向所述目标车辆发送远程升级树，所述远程升级树包含用于通知所述目标车辆的当前组件版本和目标组件版本；接收所述目标车辆对所述远程升级树的标记结果；若所述标记结果包括升级请求，则向所述目标车辆发送升级数据包的统一资源定位符，以使所述目标车辆下载升级数据包并完成远程升级。通过上述技术方案，实现了远程升级，提高了升级效率和便捷性。
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公开(公告)号：CN110728853A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910918403.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0965 , G08G1/09 , H04W4/02 , H04W4/46 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车技术领域，公开一种交通事故的通知方法及智能交通系统。其中交通事故的通知方法包括：S11、第一车辆采集第二车辆的图像信息；S12、根据图像信息判断第二车辆是否发生交通事故，并计算第二车辆与第一车辆的距离；S13、若第二车辆发生交通事故，将数据包传送至第一车辆的V2X车载终端；S14、V2X车载终端计算出第二车辆的第二经度、第二纬度；S15、驾驶员判断包括第二经度、第二纬度的数据包内的信息是否准确；S16、确认无误后，第一车辆的V2X车载终端将数据包向外传送至安装有V2X车载终端的第三车辆。本发明公开的交通事故的通知方法能够使驾驶员及时得知前方的交通事故，从而采取合理的措施优化行驶路线，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN110628991A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910878547.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车半轴感应器柔性制作与组焊的辅助装置，其中，固定立板垂直固定在调整平板一端，调整平板另一端沿径向滑动安装在底座中部，过渡导线支撑座固定在调整平板中部，安装有矩形加热导线调整块的花键端加热导线调整座和安装有弧形加热导线调整块的法兰盘端加热导线调整座分别沿轴向滑动安装在底座两端，若干组轴径加热导线调整座沿轴向滑动连接在底座上，轴向水平仪和径向水平仪分别固定在底座上，若干个调整螺钉均匀安装在底座底部和固定立板底部对应的位置上。本发明能用于商用车半轴感应器的制作、组焊、返修、线下调整以及感应器的重复制作过程，保证感应器的制作精度及组焊的一致性，提高淬火质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107760841A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711026843.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/253 , C21D9/0068 , C21D1/10
Abstract: 本发明涉及一种商用车制动钳支架四平面同时感应加热淬火工艺方法，其特征在于：制动钳支架单侧四个相邻限位面同时加热淬火，每个限位面有效加热导线均采用U形结构，U形双加热导线中的电流大小相等方向相反；制动钳支架一端相邻四个限位面为一组，另一端相邻四个限位面为一组，每组相邻四个限位面对应的四个U形加热导线被串联焊接为一个整体，组成四平面同时加热感应器结构；总体采用两套四平面同时淬火感应器；其利用四平面同时加热淬火感应器针对制动钳支架单侧相邻四个限位面进行同时加热淬火，经过左右两次轮转对称换位便能完成全部八个限位面的淬火加工，工艺方法是将预热、上下往复移动扫描加热、以及静止加热有机结合起来，对限位面进行连续加热升温及传导均温的工艺控制过程。
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公开(公告)号：CN114919570B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210656179.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的目标障碍物信息；当所述目标车辆与所述目标障碍物信息之间的待使用距离小于预设距离阈值时，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待使用参数；基于各待使用参数，确定所述目标车辆下一时刻与所述目标障碍物信息之间的待确定距离；确定与所述待确定距离相对应的目标处理方式，并基于所述目标处理方式控制所述目标车辆进行泊车避障；其中，所述目标处理方式包括紧急制动和继续泊车。解决了车辆泊车时泊车位置不准确时发生紧急制动的问题，取到了辅助车辆准确泊车的效果。
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公开(公告)号：CN118942141B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411376937.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于动作信息校正的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：卷积处理目标车辆对应的标准化视频生成包含各目标视频帧的目标视频帧序列；基于第一关键点检测模型动作识别处理各目标视频帧确定目标动作信息，并基于第二关键点检测模型检测处理各目标视频帧确定基础面部关键点；基于目标动作信息及预设动作标准对基础面部关键点进行位置校正生成目标面部关键点；基于全连接表情分类网络分类处理目标面部关键点，确定目标面部关键点对应的表情类别，将表情类别作为标准化视频对应的目标表情识别信息。通过本发明的技术方案，能够对车内驾驶人员的面部表情进行实时识别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115325923B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210744176.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种车高标定处理方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的虚拟样车模型，确定车高与车高传感器输出电压之间的虚拟车高映射关系；基于虚拟车高映射关系，获取虚拟样车模型对应的样车在第一路试过程中的测试数据；基于测试数据，生成车高与车高传感器输出电压之间的实车车高映射关系；获取目标车辆进行产线装配后的装配实车进行第二路试过程后，装配实车对应的产线车高修正量；采用产线车高修正量对实车车高映射关系进行修正，得到目标车辆的目标车高映射关系。本发明解决了相关技术中所采用的车高标定方法导致车高映射关系误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN119167394A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411237004.1
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请涉及数据采集技术领域，特别涉及一种数据处理方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法采用并联的多个智驾控制器，每个智驾控制器中部署对应的功能模块，其中，方法包括：采集至少一个车端数据接口的车辆数据；基于每个智驾控制器的测试功能，将至少一个车端数据接口的车辆数据发送至对应的智驾控制器，并获取每个智驾控制器的运行结果；发送运行结果至车端控制器，使得车端控制器基于运行结果执行相应的控制。由此，解决了现有技术中的数据采集手段在解决控制器内存和算力瓶颈问题方面存在一定的局限性等问题，提供了一种简易的临时提供控制器算力和内存资源的方式。
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