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公开(公告)号：CN116605225A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310751712.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道方法、装置、车辆及介质。该方法包括：获取自身车辆后方在当前帧下的声波频率信息、第一速度信息及后方车辆的第二速度信息；根据声波频率信息、第一速度信息及第二速度信息，确定后方车辆中特殊车辆的定位识别信息；根据获取的后方图像信息及定位识别信息，确定自身车辆的换道指令，并基于换道指令对自身车辆进行控制。通过自身车辆及后方车辆的速度信息还原行驶过程中各后方车辆的原声信息，进而基于还原后的原声信息进行特殊车辆的识别及后续的换道指令生成。提升了特殊车辆识别的准确率，实现了换道指令的自动生成，并提前换道让行，进而保障执行紧急工作的特殊车辆的快速通行，为救援提供有力保障。
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公开(公告)号：CN113060146B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110519112.8
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种纵向跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前驾驶数据；根据所述当前驾驶数据确定驾驶风格；根据所述驾驶风格和所述当前驾驶数据确定本车的当前状态和本车期望加速度，通过本发明的技术方案，以实现能够满足不同习惯特性的驾驶人的差异化需求，大幅度提高驾驶人满意度和舒适度，为驾驶人提供更好的驾驶体验，这对提高系统适用性、保障汽车安全、减少交通事故具有重大意义。
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公开(公告)号：CN115489521A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211304282.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取行驶于目标车辆正前方的车辆的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆中制动杆在当前时刻的期望位移；基于期望位移和制动杆在当前时刻的实际位移，确定目标车辆在未来时刻的控制数据；基于控制数据控制目标车辆在未来时刻行驶。本发明解决了车辆紧急制动的控制效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115195860A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210912385.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的激活状态数据，其中，激活状态数据用于表征车辆的自动驾驶系统是否处于激活状态；响应于激活状态数据表征自动驾驶系统处于激活状态，获取车辆的驾驶数据；基于驾驶数据，将车辆的转向状态由原始转向状态切换至目标转向状态。本发明解决了车辆转向控制的稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027474A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210725623.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种基于不同驾驶人的换道模式自适应控制方法及车辆，在车辆完成换道后，换道模式自适应控制方法包括：判断车辆换道时的当前换道工况条件是否会引起当前驾驶人不适；当判定车辆换道时的当前换道工况条件没有引起当前驾驶人的不适时，对车辆换道时的当前驾驶人信息和当前换道工况条件进行记忆；当判定车辆换道时的当前换道工况条件引起了当前驾驶人的不适时，减小转向角度和/或增大自车与前车的车间距离，之后使当前驾驶人以调整后的换道工况条件进行车辆换道；在当前驾驶人以调整后的换道工况条件完成换道后，重复上述步骤。本申请的换道模式自适应控制方法解决了现有技术中的换道功能会造成智能驾驶的自动化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987497A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210605602.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105 , B60W30/18 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06F17/15
Abstract: 本发明实施例公开了一种后车道线拟合方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆的行驶车速和前向车道线参数；根据行驶车速和前向车道线参数，计算车辆沿车道线方向行驶的纵向距离；根据前向车道线参数和纵向距离，计算车辆的后向车道线的离散点信息；对离散点信息进行拟合得到后向车道线方程信息，根据后向车道线方程信息确定车辆的后向车道线。本发明实施例通过获取车辆的行驶车速和前向车道线参数，最后进行计算并确定车辆的后向车道线，提升了自动驾驶系统如自动换道功能的安全性，提高自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114987452A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210845643.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为自动泊车领域。其中，该方法包括：响应于第一指令，构建坐标信息，其中，第一指令为自动泊车指令，第一指令中携带的信息包括：泊车车位信息；基于坐标信息，确定第一目标位置坐标和车辆位置坐标；响应于第二指令，对第一目标位置坐标进行重定位，得到第二目标位置坐标，其中，第二指令为重定位指令；根据第二目标位置坐标和车辆位置坐标进行路径规划得到泊车路径；根据泊车路径控制车辆驶入泊车车位。本发明解决了自动泊车时初始目标位置可能在识别时不准确，导致泊车结束时车辆没有停到车位中心，影响泊车精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN114906132A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210750400.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请实施例公开了一种泊车控制方法、装置、设备、存储介质和车辆。其中，获取待泊车位中蓝牙信标的车位定位信息；根据车位定位信息，确定待泊车位与控制终端之间的第一相对位置关系；根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息。通过蓝牙信标对待泊车位进行标记获取车位定位信息，可以最大程度减少功耗和降低成本；根据车位定位信息确定代泊车位和控制终端之间的第一相对位置，能够快速有效的确定待泊车辆和代泊车位之间的位置关系，为确定待泊车辆进入待泊车位的泊车路径提供基础；根据第一相对位置关系，生成泊车控制信息，能够有效为驾驶员提供泊车方法，简化了驾驶员的操作，提高了泊车效率，为用户提供了便捷、舒适的泊车体验。
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公开(公告)号：CN113060131B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110412881.8
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置确定障碍物地图区域；按照信号采集时间获取最接近当前时刻的预设帧雷达信号，对各所述雷达信号中的障碍物点进行聚类融合，确定所述障碍物地图区域内的目标障碍物；将各所述目标障碍物在所述障碍物地图区域上显示，生成障碍物地图。本发明解决了由于雷达误报导致建立的障碍物地图不准确，影响驾驶员使用感受及行车安全的问题，实现了对多帧雷达信息进行综合分析，从而准确生成障碍物地图的效果，提高了车辆的安全性，改善了驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN114740759A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210405866.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取第一数量的视频片段，其中，视频片段的显示内容用于描述第一车辆与第二车辆之间的驾驶情况，视频片段的显示范围为第一车辆周围预设范围内的路段；对第一数量的视频片段进行质量分析，得到第二数量的视频片段，其中，第二数量小于等于第一数量；对第二数量的视频片段进行数据分析，得到目标试验参数；根据目标试验参数对第一车辆进行模拟测试，得到测试数据，其中，测试数据用于开发和优化所述自动驾驶系统。本发明解决了相关技术的自动驾驶系统测试精确度低、测试数据有效性低、测试成本高的技术问题。
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