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公开(公告)号：CN109428130A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710775052.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取电池组中各单体电池的时间变化率；获取均衡所需的参考时间变化率；根据所述电池组中的待均衡单体电池的时间变化率、所述参考时间变化率和预设的均衡占空比，确定所述待均衡单体电池的目标均衡时长，其中，所述均衡占空比为单位周期内的均衡时段与所述单位周期的比值，所述单位周期包括所述均衡时段和采样时段；按照所述目标均衡时长，在所述单位周期的均衡时段控制所述待均衡单体电池的均衡。
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公开(公告)号：CN105691241B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510946688.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆、电动车辆的主动安全控制系统及其控制方法，其中电动车辆包括：多个车轮、分别与多个车轮对应的多个电机、生成轮速信号的轮速检测模块、检测电动车辆的方向信息的方向盘转角传感器、检测电动车辆的偏航信息的偏航率传感器及电池包，主动安全控制系统包括：获取模块，获取轮速信号、电动车辆的方向信息、电动车辆的偏航信息、电池包的状态信息和多个电机的状态信息；状态确定模块，确定电动车辆的状态；控制模块，生成控制指令并下发给至少一个电机，以在发生侧滑且处于侧滑极限区间之前时，使得至少一个电机对对应的至少一个车轮进行驱动控制；在处于侧滑极限区间时，使得至少一个电机对对应的至少一个车轮进行制动控制。
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公开(公告)号：CN107554275A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610505963.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的移动电站和混合动力汽车，该移动电站包括：动力电池；双向车载电源，双向车载电源与动力电池相连，双向车载电源用于将动力电池提供的直流电转换为工频交流电，其中，双向车载电源分别与充电口和至少一个逆变输出口相连，充电口用于通过双向车载电源为动力电池充电，充电口还用于输出工频交流电，至少一个逆变输出口用于输出工频交流电。根据本发明的混合动力车辆的移动电站，能够在车辆停靠时或行驶时满足用户的用电需求，提高用户的生活质量。
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公开(公告)号：CN106608201A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510702999.9
申请日：2015-10-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: B60W30/02 , B60L3/102 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L2220/46 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60T8/1755 , B60T8/17552 , B60T2230/02 , B60T2250/03 , B60T2270/86 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W40/101 , B60W40/114 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆及其主动安全控制系统和方法，其中主动安全控制系统包括：四个车轮；四个变速器；四个独立控制的电机；轮速检测模块；四个液压制动器；方向盘转角传感器；偏航率传感器模组；电池包；电机控制器；主动安全控制器，主动安全控制器在电动车辆发生侧滑且处于侧滑极限区间之前利用四个电机的驱动力矩对电动车辆进行横摆控制，在电动车辆处于所述侧滑极限区间时同时利用四个电机的驱动力矩和回馈制动力矩、四个液压制动器的制动力矩对电动车辆进行横摆控制。该电动车辆的主动安全控制系统可解决全轮驱动电动汽车的车身动态控制问题和液压电子稳定控制系统存在的响应速度慢的问题，并且可大大提升车辆的操稳性和安全性。
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公开(公告)号：CN106555858A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510626378.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: F16H48/11 , B60K17/165
Abstract: 本发明公开了一种动力驱动系统和车辆。该动力驱动系统包括：差速器，差速器由输入部、第一和第二行星架、第一和第二行星轮、第一和第二齿圈组成，第一和第二行星轮分别与第一和第二行星架连接，第一和第二行星轮分别与第一和第二齿圈啮合，第二行星轮还与第一行星轮啮合，输入部、第一行星架和第二行星架同轴联动；动力输出轴，动力输出轴设置成与输入部联动；多个输入轴，每个输入轴设置成与动力输出轴联动；第一电动发电机和第二电动发电机，第一电动发电机与第一齿圈联动，第二电动发电机与第二齿圈联动。本发明的动力驱动系统的差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106555856A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510623458.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力驱动系统和车辆。该动力驱动系统包括：差速器，差速器包括：第一和第二行星架、第一和第二行星轮、第一和第二齿圈，第一和第二行星轮分别与第一和第二行星架连接，第一和第二行星轮分别与第一和第二齿圈啮合，第二行星轮还与第一行星轮啮合；输入部，输入部、第一行星架和第二行星架同轴联动；动力输出轴，动力输出轴设置成与输入部联动；多个输入轴，每个输入轴设置成与动力输出轴联动；第一电动发电机和第二电动发电机，第一电动发电机与第一齿圈联动，第二电动发电机与第二齿圈联动。本发明的动力驱动系统的差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单。
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公开(公告)号：CN106553540A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510626337.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种动力驱动系统以及具有其的车辆，动力驱动系统包括：变速器，所述变速器包括：多个输入轴和至少一个输出轴，每个所述输出轴与所述输入轴通过齿轮传动；第一动力输出部和第二动力输出部，所述第一动力输出部与所述第二动力输出部分别与所述输出轴联动；发动机，所述发动机设置成可选择性地接合所述多个输入轴的至少一个；以及第一电动发电机和第二电动发电机，所述第一电动发电机与所述第一动力输出部联动，所述第二电动发电机与所述第二动力输出部联动。根据本发明的动力驱动系统，可以降低差速器和主减速器的承受扭力，延长差速器和主减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106553528A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510622164.2
申请日：2015-09-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力驱动系统和车辆。该动力驱动系统包括：差速器，差速器由输入部、第一和第二行星架、第一和第二行星轮、第一和第二齿圈组成，第一和第二行星轮分别与第一和第二行星架连接，第一和第二行星轮分别与第一和第二齿圈啮合，第二行星轮还与第一行星轮啮合，输入部、第一行星架和第二行星架同轴联动；动力输出轴，动力输出轴设置成与输入部联动；多个输入轴，每个输入轴设置成与动力输出轴联动；第一电动发电机，第一电动发电机与多个输入轴中的其中一个输入轴联动。本发明的动力驱动系统的差速器利用行星差速原理实现差速功能，结构紧凑、简单。
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公开(公告)号：CN103187764B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201210591834.5
申请日：2012-12-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T90/121
Abstract: 本发明提出一种用于电动汽车的动力系统，包括：动力电池；充放电插座；双向DC/DC模块；驱动控制开关；双向DC/AC模块；电机控制开关；充放电控制模块；控制器模块，所述控制器模块与所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块相连，所述控制器模块用于根据所述动力系统当前所处的工作模式对所述驱动控制开关、电机控制开关和充放电控制模块进行控制。该动力系统能够实现使用民用或工业交流电网对电动汽车进行大功率交流充电，使用户可以随时随地高效、快捷的充电，并且适用电池工作电压范围宽，节省空间和成本。本发明还提出了一种电动汽车和电机控制器。
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公开(公告)号：CN106143479A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510134487.7
申请日：2015-03-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/13 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/40 , B60W50/0097 , B60W2510/10 , B60W2510/1005 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/103 , B60W2540/30 , B60W2550/142 , B60W2550/20 , F02N11/00 , F02N11/0818 , F02N11/0866 , F02N2011/0888 , F02N2200/061 , F02N2200/0801 , F02N2200/0802 , F02N2200/101 , F02N2200/124 , F02N2300/302 , Y02T10/48 , Y02T10/6291 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的驱动控制方法、装置和混合动力汽车，其中，该方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；如果混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度满足预设要求，则进一步获取混合动力汽车的当前车速；以及如果当前车速大于或等于第四车速阈值，且小于第五车速阈值，则控制混合动力汽车进入小负荷熄火功能。本发明实施例的混合动力汽车的驱动控制方法，能够增加电量回收、增加整车的行驶里程、提高经济性能、降低油耗、减少排放量。
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