-
公开(公告)号：CN111806439A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010620976.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶员换道意图确定方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆的多个换道参数；确定车辆超级巡航模式下所述换道参数对应的预设换道参数阈值；若至少两个换道参数大于对应的预设换道参数阈值，则确定驾驶员意图为主动换道，退出超级巡航模式。本发明实施例通过对至少两个换道参数的判断能够准确识别驾驶员的换道意图，提高了退出车辆超级巡航模式判断的精确度。
-
公开(公告)号：CN107826095A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711154919.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T13/68 , B60T17/22 , B60R16/033
CPC classification number: B60T13/683 , B60R16/033 , B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的电控制动系统，公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统，由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成；两套ADV控制器属于整车控制器，具有独立的蓄电池组供电，前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本发明通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动，有效保证了无人驾驶车的制动安全性，可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。
-
公开(公告)号：CN118991824A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411228372.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆安全行驶区域确定方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的自动驾驶感知融合信息和车辆运动信息，并根据所述自动驾驶感知融合信息确定目标建模对象，基于所述自动驾驶感知融合信息和所述车辆运动信息建立与所述目标建模对象相对应的约束势场模型；基于所述约束势场模型确定与目标车辆相对应的目标约束势场模型，并根据所述目标约束势场模型确定安全行驶区域。基于上述技术方案，通过综合自动驾驶感知融合信息和车辆运动信息建立自动驾驶过程中的约束势场模型，进而根据该约束势场模型确定安全行驶区域，提高了车辆在自动驾驶过程中的安全性能。
-
公开(公告)号：CN118928416A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411236159.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧向运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的理想侧向加速度和实际侧向加速度。根据所述理想侧向加速度和所述实际侧向加速度，确定误差侧向加速度，以及所述理想侧向加速度对应的理想微分参数。根据CMAC控制器和所述误差侧向加速度，确定误差控制参数。根据所述理想微分参数、所述误差控制参数、历史方向盘转角和预先确定的转动滞后参数，确定目标方向盘转角，并基于所述目标方向盘转角进行侧向运动控制，从而可以提高目标车辆侧向运动控制系统的鲁棒性和自适应性，具有较好的轨迹跟随性能，达到与真实驾驶员实际操纵的水准。
-
公开(公告)号：CN118730561A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410641736.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种AEB参数的标定方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：确定待测试车辆的AEB系统的多个待标定参数和每个待标定参数对应的标定范围；依次发送每个待标定参数对应的标定范围的标定数值至待测试车辆，并接收待测试车辆依次在每个待标定参数对应的标定范围的标定数值下的实车测试数据集合；根据实车测试数据集合确定AEB系统的每个待标定参数的最优标定数值。由此，解决了AEB参数标定效率低以及仿真难以代替实车测试的问题，既可以真实还原实车测试场景，又能够减轻标定过程浪费的数据分析时间，提升标定效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665484A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410864654.2
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种换道方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：接收用户的语音指令；根据语音指令提取车辆的换道请求，并在车辆处于目标自适应巡航状态的情况下，判断用户是否为驾驶员；如果用户为所述驾驶员，则响应于换道请求，控制车辆执行相应的换道动作，否则不响应换道请求。由此，解决了相关技术中，换道指令必须通过驾驶员手动拨动转向灯开关实现，且部分车型系统换道完成后需要驾驶员再次手动将转向灯开关拨回，且对换道过程中的风险缺少评估，换道过程中的行车安全难以保证，无法满足无需人工操作的自动换道需求，使用感较差，用户粘性不高等问题。
-
公开(公告)号：CN118514683A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410641755.3
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：获取用户的身份标识信息和当前空闲车位的车位类型；根据身份标识信息和当前空闲车位的车位类型确定目标空闲车位和目标空闲车位对应的泊车策略；根据泊车策略控制车辆进行自动泊车，使得车辆泊入目标空闲车位。由此，相关技术中的自动泊车技术难以满足驾驶员的个性化自动泊车需求的问题，可以识别驾驶员的身份标识信息，并根据身份标识信息调整泊车策略，可以满足驾驶员个性化的泊车需求，提升用户体验。
-
公开(公告)号：CN118505611A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410508678.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及缺陷检测技术领域，特别涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、电子设备、介质及产品，其中，方法包括：获取待检测物体表面图像；将待检测物体表面图像输入缺陷检测模型，缺陷检测模型输出待检测物体表面的缺陷特征图，其中，缺陷检测模型包括特征金字塔网络、并向注意力机制网络和特征解码器，特征金字塔网络提取待检测物体表面图像的目标分辨率特征图，并向注意力机制网络对目标分辨率特征图进行目标特征处理，特征解码器对处理后的目标分辨率特征图解码得到缺陷特征图；识别缺陷特征图得到待检测物体表面的缺陷数据。由此，解决了相关技术中利用人工进行检测物体缺陷，效率低，且评估标准不一等问题。
-
公开(公告)号：CN118243130B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410621903.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的轨迹生成方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：根据第一侧边界线方程和第二侧边界线方程生成道路网格点的坐标集合，并基于当前位置的纵坐标从道路网格点的坐标集合中确定新的坐标集合，且对新的坐标集合中每个子网格对应的坐标点信息进行评分得到每个子网格的评分结果；基于每个子网格的评分结果，确定粗轨迹点的坐标集合，并根据当前位置和多个历史时刻位置确定车辆的历史轨迹方程，且根据粗轨迹点的坐标集合和历史轨迹方程生成车辆的目标规划轨迹，并根据目标规划轨迹对车辆进行轨迹控制。由此，解决轨迹规划难以适用于复杂场景的问题，通过网格点的生成与智能评分，对驾驶轨迹进行精准规划。
-
公开(公告)号：CN118205551B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410635610.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自适应巡航车速控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆的运动状态信息和前方道路的车道线属性信息；根据车道线属性信息计算前方道路车道线的第一道路曲率，根据运动状态信息计算车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率；根据第一道路曲率和第二道路曲率确定车辆的运动轨迹曲率，基于运动轨迹曲率控制车辆的自适应巡航车速。由此，解决了相关技术中通常使用固定的巡航车速控制车辆行驶，容易导致车辆因无法根据车辆的运动状态信息实时调整车辆到安全车速以保证车辆的稳定性，从而降低用户的使用体验、降低车辆行驶的安全性等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.034 seconds)
