公开(公告)号：CN107826095B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN201711154919.6

申请日：2017-11-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张宇 ,  张军 ,  郭冬妮 ,  李林润 ,  刘明明 ,  杨长伟

IPC: B60T13/68 ,  B60T17/22 ,  B60R16/033

Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的电控制动系统，公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统，由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成；两套ADV控制器属于整车控制器，具有独立的蓄电池组供电，前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本发明通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动，有效保证了无人驾驶车的制动安全性，可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。

公开(公告)号：CN107826095A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711154919.6

申请日：2017-11-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张宇 ,  张军 ,  郭冬妮 ,  李林润 ,  刘明明 ,  杨长伟

IPC: B60T13/68 ,  B60T17/22 ,  B60R16/033

CPC classification number: B60T13/683 ,  B60R16/033 ,  B60T17/22

Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的电控制动系统，公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统，由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成；两套ADV控制器属于整车控制器，具有独立的蓄电池组供电，前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本发明通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动，有效保证了无人驾驶车的制动安全性，可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。

公开(公告)号：CN207449889U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721556435.X

申请日：2017-11-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张宇 ,  张军 ,  郭冬妮 ,  李林润 ,  刘明明 ,  杨长伟

IPC: B60T13/68 ,  B60T17/22 ,  B60R16/033

Abstract: 本实用新型涉及一种具有冗余功能的电控制动系统，公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统，由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成；两套ADV控制器属于整车控制器，具有独立的蓄电池组供电，前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本实用新型通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动，保证了无人驾驶车的制动安全性，可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206856481U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720667277.9

申请日：2017-06-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 赵强 ,  曲万达 ,  张国栋 ,  陈丽君 ,  杨兴中 ,  孙海波 ,  刘明明 ,  吴庆 ,  李磊

IPC: B60K1/04 ,  B62D49/00 ,  B60K1/00

Abstract: 本实用新型属于纯电动牵引车的设计和制造技术领域，具体涉及一种新型纯电动牵引车；一种结构布置合理、可靠性高、性能优良、绿色环保的新型纯电动牵引车，改进了目前现有纯电动商用车结构不合理的缺陷，具有零排放、舒适干净、噪音低、操作简单等优点。