一种无人驾驶商用车电控制动系统

    公开(公告)号:CN107826095B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201711154919.6

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的电控制动系统,公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统,由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成;两套ADV控制器属于整车控制器,具有独立的蓄电池组供电,前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本发明通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动,有效保证了无人驾驶车的制动安全性,可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。

    一种控制翼子板A柱尺寸精度的方法

    公开(公告)号:CN114939615A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210311722.3

    申请日:2022-03-28

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体的说是一种控制翼子板A柱尺寸精度的方法。包括以下步骤:S1、拉延;拉延造型时,以车身外观曲面即A面为基准,下压角度α2满足8°≤α≤10°;S2、修边;增加球状凹坑,其中球状凹坑的半径为R=15mm,球状凹坑的深度为H=3.5mm;S3、直翻边;7mm≤h≤10mm,其中,h为翻边镶块的翻边高度,下翻边凸模避开球状凹坑,避免直翻将凹坑压平,为后工序斜楔翻边整形存料。本发明既能保证制件在生产过程的成形质量,提升翼子板A柱区域的尺寸精度,又能有效降低翻边工序对A面的影响,同时也降低了后期调试难度,减少整改的轮次,缩短制造周期。

    一种控制发罩外板表面质量的工艺方法

    公开(公告)号:CN115502297A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210965427.X

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种控制发罩外板表面质量的工艺方法,前工序对发罩外板前格栅区域翻边;后工序对发罩外板两侧翻边,且在两侧翻边的同时,增加填充型面的方式填充前格栅区域负角,增加前格栅区域型面支撑:在驱动斜楔前端设置前格栅负角区域填充型面,前格栅负角区域填充型面用于对前格栅负角区域进行支撑。本发明既能保证制件在生产过程的成型质量,降低由型面空开引起下模支撑不足,产生表面暗坑等缺陷的工艺风险,解决暗坑等表面缺陷,增强制件定位和服帖性,有效降低调试难度和减少后期制件整改轮次。

    一种无人驾驶商用车电控制动系统

    公开(公告)号:CN107826095A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711154919.6

    申请日:2017-11-20

    CPC classification number: B60T13/683 B60R16/033 B60T17/22

    Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的电控制动系统,公开了一种无人驾驶商用车电控制动系统,由主ADV控制器、备份ADV控制器、主电池组、备份电池组、前双通道压力控制模块、后双通道压力控制模块、制动气室、弹簧制动缸、齿圈和轮速传感器及用于连接的气管路、电线束组成;两套ADV控制器属于整车控制器,具有独立的蓄电池组供电,前、后双通道压力控制模块内部均集成有一控制器芯片模块、四组两位两通常闭电磁阀和两组加快行车制动响应的继动阀以及两组气压传感器。本发明通过采用双电控回路双电源供电和双CAN通讯可以保证车辆在任何单一失效的情况下都不会退出电控制动,有效保证了无人驾驶车的制动安全性,可以满足L5级无人驾驶等级对制动系统的需求。

    一种基于SE的控制侧围外板三角窗表面缺陷的方法

    公开(公告)号:CN111914349A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010627554.X

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种基于SE的控制侧围外板三角窗表面缺陷的方法。该方法包括以下步骤:步骤一、通过常规工艺手段,测出关键参数数据;步骤二、根据关键参数,判断是一层台阶造型还是二层台阶造型;步骤三、通过调整上层台阶高度将面品缺陷消失。本发明是通过对侧围外板制件后风窗表面缺陷问题产生原理的研究而提出的。本发明能有效改善产品前期造型难度,缓解此区域成型状态,降低此区域特征圆角不光顺,反翘,A面塌陷等表面缺陷问题,既能保证制件在生产过程的成形质量,降低工艺难度,有效降低表面缺陷风险,又能有效降低后期调试难度,减少整改的轮次,缩短制造周期。

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