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公开(公告)号:CN113919462A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111225854.6
申请日:2021-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种ETC设备的二次发行系统和方法,该系统包括:用户端、运营商服务器以及位于车辆上的远程控制器、整车控制器、动力模块和ETC设备;其中,用户端用于将用户输入的用户信息和车辆信息发送至运营商服务器进行审核,并在审核通过后,将远程二次发行指令发送至远程控制器;远程控制器用于在接收到远程二次发行指令时,向整车控制器发送远程启动指令;整车控制器用于基于接收的远程启动指令,控制动力模块进行启动,以使车辆处于上电状态;远程控制器还用于向ETC设备发送远程二次发行指令,以使ETC设备基于远程二次发行指令进行二次发行操作,从而实现远程二次发行,无需限制用户所在位置,提升用户体验。
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公开(公告)号:CN113848921A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111149663.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种车路云协同感知的方法和系统。该方法包括:云端服务器获取当前检测区域内车辆终端检测到的车端感知信息及路侧终端检测到的路侧端感知信息;云端服务器基于车端感知信息和路侧端感知信息,确定出当前检测区域的目标障碍物信息;云端服务器基于目标障碍物信息,在预先存储的与当前检测区域对应的区域线路中确定出至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案,可以结合车端感知信息、路侧端感知信息和预先存储的区域线路的多方面信息确定障碍物,有效提升确定障碍物的准确性,能够更精确地对车辆进行控制,提高驾驶员的驾驶体验感。
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公开(公告)号:CN111231972B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201910924674.3
申请日:2019-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于驾驶行为习惯的告警方法、车辆及存储介质,属于汽车控制技术领域。其中该方法包括:获取预设的连续时间段内的驾驶行为习惯,驾驶行为习惯包括多个驾驶操作以及与驾驶操作对应的场景信息;计算并存储驾驶行为习惯的阈值;实时获取并判断当前行车驾驶行为是否超出驾驶行为习惯的阈值,行车驾驶行为包括多个行车驾驶操作以及与行车驾驶操作对应的行车场景信息;若行车驾驶行为超出驾驶行为习惯的阈值,发出告警信息和/或进行异常上报。本发明能够获取驾驶行为习惯,并将实时获取的行车驾驶行为与驾驶行为习惯的阈值比较,实时检测公车或班车的驾驶情况,发现异常时及时告警,保证行车安全。
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公开(公告)号:CN113658445A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110972577.9
申请日:2021-08-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G07C5/08 , H04W4/40
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆预警方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括:获取场景参数和场景参数所对应的预警参数;根据场景参数调整预警参数;根据调整后的预警参数进行车辆预警。该方法通过每次车辆行驶过程中的场景参数来调整预警参数,能够使得预警参数值可变,以实现对预警参数的动态调整,从而避免因预警参数值固定而导致的预警过早或预警延迟等情况,有效提高了车辆预警的准确度。
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公开(公告)号:CN112529917A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011528603.0
申请日:2020-12-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维目标分割方法、装置、设备和存储介质。其中,三维目标分割方法包括:利用目标检测方式获取目标对象在待检测图像上的像素点集合;目标检测方式为配置目标掩码预测分支的检测网络实现的检测方式;根据像素点集合确定对应的目标空间点集合;根据目标空间点集合对待检测图像所对应的三维目标进行分割。本发明实施例根据目标对象在待检测图像上的像素点集合确定对应的目标空间点集合,根据目标空间点集合对三维目标进行分割,解决现有方法计算量较大,实时性较差,近距离或粘连物体难以准确分割的问题,实现了对三维目标的快速检测和分割。
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公开(公告)号:CN112061080A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010935877.5
申请日:2020-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R25/32 , B60R16/023
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆异动检测方法、装置、设备和介质。该方法包括:在目标车辆休眠前,根据目标车辆的姿态对预设加速度阈值进行修正,得到目标加速度阈值,由目标车辆上的加速度传感器根据上述阈值确定是否启动车辆异动检测;若是,则判断获取的连续第一数值的加速度数据中大于目标加速度阈值的加速度数据的数量是否大于第二数值,其中第二数值大于仅基于加速度传感器实现车辆异动检测的第三数值;若是,则确定目标车辆发生了异动;否则获取目标车辆上的其它数据采集装置采集的其他数据,并根据其他数据判断目标车辆是否发生异动。本发明实施例提高了车辆异动检测的准确率。
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公开(公告)号:CN111361546A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010188080.3
申请日:2020-03-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置、方法及车辆。该装置包括:一级总控制模块、至少一个二级子控制模块;一级总控制模块分别与各二级子控制模块连接,各二级子控制模块外接至少一个应用负载;二级子控制模块,用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载,并将目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块;一级总控制模块,用于根据目标负载信息制定供电分配规则,并根据供电分配规则向二级子控制模块供电;二级子控制模块,还用于根据供电分配规则向所外接应用负载供电。本发明实施例的技术方案,提高了车辆应用负载控制的模块化,简化了电量分配管理的处理流程,提高了各应用负载间的独立性,提高了车辆运行的稳定性。
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公开(公告)号:CN110602771A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910796378.X
申请日:2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种功耗控制方法、装置和车联网终端。功耗控制方法包括:监测到通过通信基站转发的业务请求信号满足预设唤醒条件时,采用预设的网络连接规则确定待连接的通信基站并建立网络连接;接收业务请求信号,并确定业务请求信号在车辆中对应的业务处理装置;其中,预设唤醒条件包括:监测到业务请求信号的监测时间处于预设有效时间段中,且业务请求信号基于预配置的通信形式由云平台发送至通信基站。能够有效降低车联网终端的功耗,减少车辆电池耗电量,延长车辆续航时间,提升用户体验。
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公开(公告)号:CN110221326A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910456951.2
申请日:2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、设备和存储介质,其中该方法包括:获取目标无人机的第一位置信息;确定目标车辆与目标无人机之间的距离信息;根据第一位置信息和距离信息,确定目标车辆的第二位置信息。本发明实施例提供的技术方案,通过无人机的位置信息来确定车辆的位置信息,相较于现有技术中的定位方法,不易受到周围高层建筑物的对定位卫星信号的影响,提高了定位精度以及定位稳定性。
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公开(公告)号:CN107089231A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710186870.6
申请日:2017-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2510/0638 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2710/06 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明公开了一种自动跟车行驶控制系统及其方法。该系统包括布置在领航车上的领航车控制系统和布置在跟随车上与所述领航车控制系统通信的跟随车控制系统。本发明的领航车控制系统通过布置在领航车上的多个传感器、GPS定位装置采集关于领航车的相关数据,并通过车车通信装置将这些数据发送给跟随车。跟随车控制系统基于车车通信装置接收这些数据并通过布置在跟随车上的多个传感器、GPS定位装置、雷达、摄像头等来采集数据,根据这些数据来对跟随车执行自动跟车行驶控制。由于融合了多数据来对跟随车的跟随情况进行判定,从而能够有效地确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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