扩大智能驾驶车载雷达感知范围的装置和控制方法

    公开(公告)号:CN108061881A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711007750.1

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种扩大智能驾驶车载雷达感知范围的装置,其特征在于:控制器控制直流步进电机带动雷达固定支架和车载环境感知传感器模块一起旋转,控制器同步记录步直流进电机的旋转角度和当前角度下车载环境感知传感器模块感知到的信息,通过计算获得直流步进电机和车载环境感知传感器模块本身一起扫描过的全部区域的障碍物信息。其中车载雷达包括但不限于激光雷达,针对现有车载固定安装的雷达系统存在的探测覆盖面积和匹配成本之间存在矛盾问题,通过该装置和控制方法能够实现水平或垂直方向0‑180°范围内的任意角度覆盖扫描,结构简单、成本低廉、适用性强;该装置可以扩大雷达的扫描范围。

    全方位车载智能安全监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN107976989A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711007763.9

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种全方位车载智能安全监控系统,其特征在于:车体振动感知模块探测到外界碰撞时,智能监控中心控制器将发出唤醒供电指令信号给智能供电模块,智能供电模块实现对环境感知模块的供电,环境感知模块开始工作并将感知到的车周障碍物信息持续发送给智能监控中心控制器;其在车辆受到外部撞击、剐蹭、人为盗窃破坏时,能够智能启动系统、通过校核确认后,持续地获取车周围任何角度内可疑物实景图像信息,并进行数据记录存储,同时将车周图像发送给车主手机,从而实现对车辆的安全全方位、实时有效地监控。

    一种泊车方法、装置、车辆和存储介质

    公开(公告)号:CN110606071A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910843847.9

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆和存储介质,其中该方法包括:获取无人机识别的车位信息,车位信息包括车位位置信息和第一障碍物地图信息;根据第一障碍物地图信息以及车辆识别的第二障碍物地图信息,确定目标障碍物地图信息;根据车位位置信息以及目标障碍物地图信息进行路径规划,得到车位路径;控制车辆基于车位路径进行泊车。本发明实施例相较于现有技术中的无人机停车方法,无人机不但协助进行车位探测,而且还进行车位周围障碍物信息的确定,结合车辆自身确定的障碍物信息使得车辆规划的车位路径更加精确,进而提高了泊车精确度以及泊车效率。

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