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公开(公告)号：CN115716472A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211444523.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种转向控制方法及装置，在目标车辆转向时，转向控制方法包括：获取目标车辆的转向数据；基于转向数据，利用预设车辆二自由度操纵稳定性模型确定目标车辆的后轮转角以及目标车辆在转向时后轮转角的变化规律；基于确定出的后轮转角以及后轮转角的变化规律对目标车辆进行转向控制。本申请提出了一种双参前馈控制，通过以质心侧偏角以及横摆角速度两个参数为控制目标对车辆的转向进行前馈控制，解决了现有技术的后轮转向技术中使用单一指标进行前馈控制所导致的在控制过程中容易产生超调以及不能很好的提升车辆的操纵性和稳定性的技术问题，实现了提升车辆的操纵性和稳定性，避免了控制过程中容易产生超调的技术效果。
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公开(公告)号：CN115688369A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211143723.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , B60C99/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轮胎技术领域，公开了一种轮胎峰值附着系数利用率的计算方法及计算装置。步骤1：整车性能参数数据的时间段截取；步骤2：基于步骤1的时间段选取轮胎线形插值；步骤3：基于步骤2的插值对滑移率控制进行评价。本发明用以解决现有技术中对于轮胎获得峰值附着系数的可能性不全面的问题。
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公开(公告)号：CN115357999A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210595563.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎纵滑特性试验方法，包括轮胎轮辋组合体安装，对轮胎进行试运行以消除应力，对轮胎进行冷却；使用扭矩控制滑移率进行往复测试，得到不同载荷下的纵向松弛长度测试结果；动态载荷加载下的纵滑特性测试按照设备能力设定载荷范围，并用离散点进行不同频率测试；动载纵滑试验曲线绘制与分析：动载纵滑试验曲线绘制分析及测试效果对比。本发明轮胎纵滑特性试验方法中纵向松弛长度的测试是基于滑移率(驱动制动的扭矩控制)方式进行的，并通过纵向力随滑移率的变化关系进行纵向松弛长度的辨识；本发明在动载纵滑的测试工况中引入了垂向载荷动态加载频率的变量，并通过数据处理，分析研究变频下的轮胎动载纵滑特性。
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公开(公告)号：CN115343074A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210903237.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于动力学模型辨识的转向器本体总成刚度测量装置以及测量方法，属于转向器本体总成刚度技术领域，解决了现有的转向器本体总成刚度测试装置及测试方法由于无法高精度控制，造成无法保证转向系统动力学建模的输入正确性的问题。所述装置包括壳体固定装置、齿条固定装置、齿条位移测量装置和转矩加载装置；所述齿条位移测量装置固定在壳体固定装置和齿条固定装置之间；所述转矩加载装置位于齿条位移测量装置上端。
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公开(公告)号：CN115343072A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210903090.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种用于动力学模型辨识的转向系统刚度测量装置以及测试方法，属于转向系统刚度测试技术领域，解决了现有的测量方法无法保证转向系统动力学建模的输入正确性的问题。所述装置包括转向柱刚度测量装置、中间轴刚度测量装置、转向器本体刚度测量装置和转向拉杆刚度测量装置；所述转向器本体刚度测量装置一端连接转向拉杆刚度测量装置；所述转向器本体刚度测量装置中间位置连接中间轴刚度测量装置的一端，中间轴刚度测量装置的另一端连接转向柱刚度测量装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113340606B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110493210.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于电子助力器试验台压力测量的控制系统及控制系统，所述控制系统中，作动缸与与电子助力器主缸推杆相连，电子助力器主缸的两个腔室分别与一组高低压切换测量组件连接后与ESC相连；高低压切换测量组件中，两个常闭阀串联在一条液压支路上，两个常闭阀之间串联低压力传感器，常开阀与高压力传感器串联在另一条液压支路上，试验控制器分别与作动缸、常闭阀、常开阀、高压力传感器和低压力传感器信号连接；所述控制方法在高低压试验切换前进行高低压的转换安全确认。本发明实现在高低压试验切换时，确保压力不会轻易超出低压传感器的量程，且即使压力超过低压传感器的量程，也能够及时泄压，确保低压传感器安全。
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公开(公告)号：CN115165393A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210779448.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 一种冗余EPS助力性能HIL台架与故障注入试验方法，属于冗余EPS技术领域，解决了现有试验方法缺少在开发阶段更严苛的助力性能以及“冗余”相关功能、故障注入测试的问题。冗余EPS总成中包括力矩传感器和助力电机；作动器包括输入端扭转作动器，所述扭转作动器包括转角传感器和扭矩传感器；输出端直线作动器包括位移传感器和力传感器；冗余EPS总成通过试验夹具固定并与扭转作动器、直线作动器相连接，输出端与两侧作动器呈直线连接。
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公开(公告)号：CN115033979A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210401890.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质，属于汽车的数字化设计领域，包括：当接收到校验请求时，获取所述校验请求中的实车坐标转换数据曲线和模型坐标转换数据；通过所述实车坐标转换数据曲线和长方形的容差范围确定实车坐标转换数据曲线的容差空间；通过所述模型坐标转换数据和实车坐标转换数据曲线的容差空间确定车辆动力学模型的精准度。本专利提供一种车辆底盘动力学模型的校验方法、系统、终端及存储介质，能够较全面地评价车辆动力学模型的精准度，并可自动化地对差值较大的区域进行准确的定位，执行评价程序，大大节省了时间及人力。
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公开(公告)号：CN114996838A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210451816.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G01M17/007 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种制动助力补偿功能的测试方法，包括对于VBS与IBS构型的制动助力系统测试，HBB介入与退出时VBS+ESC与IBS+ESC构型的制动助力系统测试，HBC介入与退出时两种构型的制动助力系统测试，HBU介入与退出时两种构型的制动助力系统测试，HBB、HBC与ABS交互时，两种构型的制动助力系统测试。本发明将两种构型测试的不同之处集成在测试前的设置步骤中，使两种构型的制动助力系统的多物理在环台架试验都能被满足；在测试过程相同，测试不同构型时，测试人员可在测试模型中切换，方便快捷；增加了HBU的测试方法，并分解了IBS与ESC不同的通讯方式，更广泛地覆盖了IBS+ESC构型的测试用例。
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公开(公告)号：CN114942149A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210400145.5
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种制动及转向集成系统组合试验装置、切换控制系统及方法，试验装置，包括与试验控制器相连的转向负载模块、制动负载模块、制动客观测试模块、转向客观测试模块及主观评价模块。切换控制系统，能够对试验装置实现不同制动及转向集成系统组合试验之间的切换控制包括车辆动力学仿真模块、车辆操纵控制模块以及试验台控制模块。本发明使用制动离合器、转向离合器、回转电机减速机构，使得转向系统在客观测试及主观评价切换时，只需要控制转向离合器的通断即可；使得制动系统在客观测试及主观评价切换时，只需要控制制动离合器的选择模式即可，制动直线作动缸与IBS推杆、制动踏板与IBS推杆的二选一选择方式；切换控制方法省时省力。
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