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公开(公告)号：CN117268233A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310751718.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 本发明提供一种基于图像识别的人字闸门对中监测系统及其监测调整方法，该监测系统包括分别设置在两组人字闸门顶部的第一测量尺和第二测量尺，第一测量尺设置在人字闸门A上并垂直于人字闸门A的闸墙，第二测量尺设置在人字闸门B上并平行于人字闸门B的闸墙，人字闸门关终时，第一测量尺和第二测量尺交叉垂直，人字闸门顶部导卡附近设有摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头。该人字闸门对中监测系统和监测调整方法，以应对人字闸门在各种影响因素下导致的错位和门缝，保障两人字闸门在挡水状态形成良好的三绞拱结构。
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公开(公告)号：CN117230746A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311210579.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 宜昌三峡通航工程技术有限公司
Abstract: 一种分离式船闸结构缝渗漏处理方法，包括以下步骤：S1.确定分离式船闸结构缝的渗漏点；S2.在渗漏点的两侧分别标记第一分区孔和第二分区孔，在第一分区孔和第二分区孔之间设置灌浆孔；S3.利用钻孔工具，骑缝垂直向上钻设第一分区孔、第二分区孔，以及灌浆孔；S4.对第一分区孔、第二分区孔分别进行灌浆，填充第一分区孔、第二分区孔两侧的缝隙，使第一分区孔和第二分区孔之间形成独立的灌浆区；S5.通过灌浆孔向灌浆区灌浆，填充所述灌浆区堵漏。通过上述方式，实现了在背水面处理分离式船闸结构缝的渗漏。
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公开(公告)号：CN117030236A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310816197.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G01M13/021
Abstract: 船闸大型开式齿轮润滑状态在线判定方法，包括：步骤S1：设定开式齿轮面油膜油膜覆盖面积设定阈值a和油膜覆盖厚度设定阈值h；步骤S2：在开齿运转过程，检测每个开式齿轮面油膜覆盖面积A和油膜覆盖厚度H；步骤S3：若油膜覆盖面积A大于或等于油膜覆盖面积设定阈值a，进入步骤S4；否则，判定开式齿轮属于润滑不足状态；步骤S4：若油膜覆盖厚度H大于或等于油膜覆盖厚度设定阈值h，进入步骤S5；否则，系判定开式齿轮属于润滑不足状态；步骤S5：判定开式齿轮属于润滑状态良好状态。本发明一种船闸大型开式齿轮润滑状态在线判定方法，实现船闸大型开式齿轮润滑状态在线实时判定，指导工作人员进行科学开齿润滑，减轻人工劳动强度，保护船闸运行安全。
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公开(公告)号：CN116880344A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310805481.2
申请日：2017-09-04
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 人字闸门关终对位控制系统，包括安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明形成闭环控制回路，实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制，达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。
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公开(公告)号：CN116878617A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310634732.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 长江三峡通航管理局 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01F23/296 , E02C1/00 , G05B19/042 , H04L67/12 , H04L12/46 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于船闸的水位监测系统及监测方法，该方案包括主控模块，主控模块的输入端电性连接有传感器装置、时钟电路模块、复位电路模块和电源电路模块；主控模块与通信模块电性连接，通讯模块通过以太网与船闸运行控制系统、操作员工作站以及工程师工作站通讯连接；上位机进行水位数据采集，主控模块启动水位数据校准、水位计故障判断以及水平信号判断，解决了现有技术的船闸水位监测故障率高、同一点水位计读数差过大以及零点漂移的问题，具有可在现场对水位数据进行处理，实现传感器的自校准、故障识别和船闸水平信号判断等功能，与船闸运行控制系统可实时进行通讯，为船闸人字门的安全运行，提供有力保障的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764080B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911043895.6
申请日：2019-10-30
IPC: G01S13/72 , G01S13/937
Abstract: 本发明提供一种基于毫米波雷达的船闸内领航‑跟随船舶编队目标检测方法，1个长距离毫米波雷达获取船舶正前方的障碍物信息；3个短距离毫米波雷达分别安装在船头左侧、船头右侧和船尾中线位置，获取船舶左右两侧及后方的障碍物信息；获取船舶首向与闸室方向的夹角；根据不同材质反射率不同这一特性，区分毫米波雷达接收到的目标是闸壁、领航船、跟随船或其它干扰物；对没有探测到领航船的雷达进行约束角度处理；识别不同情境，计算出前方领航船与本船的相对距离、本船距离左右两侧闸壁的距离、本船距离后方障碍物的距离；判断继续航行是否有碰撞的危险或者出现丢失目标的可能性。本发明能够对船闸内跟随船前方领航船进行准确追踪。
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公开(公告)号：CN116581840A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310497438.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 高水头船闸浮式系船柱的浮动式充电系统及其充电方法，主要包括滑动导向装置，滑动导向装置设置在浮式系船柱工作的U型槽内并在一定高度范围内随浮式系船柱上下移动；所述滑动导向装置内安装有变电模块，变电模块上端与线缆电连接，线缆与外部电源连接，变电模块下端与滑动导向装置外部的发射端模块电连接，发射端模块与浮式系船柱上的受电端模块正对布置，在受电端模块与发射端模块之间的距离达到工作距离时进行充电作业。本发明提供的高水头船闸浮式系船柱的浮动式充电系统及其充电方法，可自动完成浮式系船柱监测系统充电，避免了人工频繁更换电池，更加方便安全。
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公开(公告)号：CN116377991A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310472068.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种船舶过闸牵引装置、缓冲装置及稳定过闸方法，包括设置坝体内的装置主体，装置主体两端设加强柱体，上侧的加强柱体内设置有牵引驱动室，牵引驱动室内设卷绕轮，卷绕轮上引出牵引索；装置主体内设缓冲滑槽，缓冲滑槽内滑动设缓冲基块，缓冲基块内左右均贯穿设有通孔，第二带传送机构的传送带的两段对应穿过两组通孔并通过通孔内的限定组件抱紧或松开，第二带传送机构通过传动组组件驱动。本发明提供的一种船舶过闸牵引装置、缓冲装置及稳定过闸方法，对进入船闸且机动较为不便的船只进行牵引进而提高牵引效率。
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公开(公告)号：CN116336363A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310255928.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 长江三峡通航管理局
Abstract: 一种传动轴承溢出油脂收集再利用方法，包括以下步骤：步骤一：传动轴轴承需要润滑时，供油系统的供油单向阀受压打开，回油单向阀关闭，油脂通过供油管进入轴承支座中的轴承座内部；传动轴旋转时，轴承座内油脂溢出，落在集油室；集油室液压动力站启动油脂清理；步骤三：集油室中的油脂达到一定堆积量时，排油室端盖内的油脂受压进入油脂配流器中的回油管。本发明一种传动轴承溢出油脂收集再利用方法，可在装置内部实现溢出油脂收集回收再利用的功能。
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公开(公告)号：CN116246162A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211595124.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 长江三峡通航管理局
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06T7/80 , G06T5/40 , G01S17/93 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的无人船过闸识别方法，包括以下步骤：S1、基于激光雷达的无人船前方障碍物获取方法；S2、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法；S3、基于激光雷达与视觉传感器融合的无人船过闸环境感知方法。该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取，并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合，从而提升无人船过闸的环境感知能力。
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