公开(公告)号：CN116246162A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211595124.X

申请日：2022-12-13

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 周引平 ,  柳晨光 ,  初秀民 ,  周建武 ,  郭珏菡 ,  张康 ,  梁锴 ,  张杰 ,  胡朔 ,  尚桦 ,  林博文 ,  林贤

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/24 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06T7/80 ,  G06T5/40 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的无人船过闸识别方法，包括以下步骤：S1、基于激光雷达的无人船前方障碍物获取方法；S2、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法；S3、基于激光雷达与视觉传感器融合的无人船过闸环境感知方法。该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取，并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合，从而提升无人船过闸的环境感知能力。

公开(公告)号：CN117168451A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310895626.2

申请日：2023-07-20

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  武汉理工大学

Inventor： 司马俊杰 ,  吴伟陵 ,  董潇荷 ,  赵尊荣 ,  汪健 ,  邓备 ,  代鑫 ,  张磊 ,  林贤 ,  贾尧

IPC: G01C21/20 ,  G01C13/00 ,  G01W1/02

Abstract: 基于水文与气象条件下的船舶航路规划方法，包括：Step1、采集过往船舶的综合信息、航路信息以及水文与气象信息；Step2、采集目标船舶途经水域的水文与气象信息；Step3、匹配航行方向相同的过往船舶；Step4、计算目标船舶和匹配的过往船舶的环境系数；Step5、判断目标船舶与过往船舶环境系数的相似度；Step6、获取相似度大于预设阈值的过往船舶的航迹密度分布，为目标船舶规划推荐航路。通过计算环境系数，可以定量的评价目标船舶与过往船舶航行时途经水域的水文与气象条件的相似度，从而实现基于相似的水文与气象条件影响下，为特定类型的目标船舶推荐合理的航路，提高船舶的通航安全性。