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公开(公告)号：CN107450462A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710787094.5
申请日：2017-09-04
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G05B19/05
CPC分类号： G05B19/054 , G05B2219/1103
摘要： 一种人字闸门关终对位控制方法，安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明控制方法形成闭环控制回路，实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制，达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。
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公开(公告)号：CN116880344A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310805481.2
申请日：2017-09-04
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 人字闸门关终对位控制系统，包括安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明形成闭环控制回路，实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制，达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。
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公开(公告)号：CN110346012B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910595805.8
申请日：2019-07-03
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G01F25/20
摘要： 一种高水头船闸水位计自动校准系统，包括PLC控制器；工控上位机；位于四个水位点9支水位计，分别为：设置在A闸门外/基点的第一水位计、第二水位计、第三水位计；设置在闸室A侧的第四水位计、第五水位计；设置在闸室B侧的第六水位计、第七水位计；设置在B闸门外的第八水位计、第九水位计；所述水位计均连接PLC控制器。所述水位计的传感器，用于将瞬时水位数据传输给PLC控制器；所述PLC控制器用于将数据进行处理，运算出各水位点的校正值，然后通过修改水位计零点参数，对所述水位计进行校准。该系统大大提高了船闸水位计读数的准确性和可靠性，实现了提高船闸设备系统运行安全和通航效率的目的，并为船闸行业水位计自动化控制研究提供了思路和方向。
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公开(公告)号：CN116466647A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310472052.8
申请日：2023-04-27
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开了一种适用于髙水头大型船闸现地安全应急设备及方法，通过现有船闸现地控制系统实现船闸正常控制流程基础上，通过设置一套独立的、专用的单独现地安全应急子站设备系统，实现对船闸运行保护功能中，紧急停机和紧急关阀的功能条件；能够独立检测和干预所在机房的启闭机动作，并能通过组网方式形成系统，根据输入的不同工艺保护策略，实现对高水头船闸工艺故障失效后的保护。减少船闸运行过程中存在的工艺安全隐患，降低维修人员的工作强度，降低设备安全风险，提高船闸运行的安全保障。
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公开(公告)号：CN116880367A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310634858.2
申请日：2023-05-31
申请人： 长江三峡通航管理局 , 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种适用于髙水头大型船闸工艺安全监控系统信号传输处理方法，本发明采用双信号冗余采集，重点信号准确可靠；按照既定策略对两套平行运行系统进行一致性对比并按工艺流程计算船闸正确响应工况，实现对船闸动力拖动系统的保护干预；具有良好的兼容性，可以接入不同类型船闸的控制系统；基于现有的安全监控系统的基础上；本发明提供了有效的数据一致性比对策略，通过分别采集对比主控系统以及外设传感器的信号并根据预定策略进行比对，再通过安全监控系统来执行对应的信号输出以及操作；解决了现有技术中的由于传感器异常或其他原因造成的船闸运行过程中关键安全工艺信号的误判的问题。
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公开(公告)号：CN107450462B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201710787094.5
申请日：2017-09-04
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种人字闸门关终对位控制方法，安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明控制方法形成闭环控制回路，实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制，达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。
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公开(公告)号：CN110346012A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910595805.8
申请日：2019-07-03
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种高水头船闸水位计自动校准系统，包括PLC控制器；工控上位机；位于四个水位点9支水位计，分别为：设置在A闸门外/基点的第一水位计、第二水位计、第三水位计；设置在闸室A侧的第四水位计、第五水位计；设置在闸室B侧的第六水位计、第七水位计；设置在B闸门外的第八水位计、第九水位计；所述水位计均连接PLC控制器。所述水位计的传感器，用于将瞬时水位数据传输给PLC控制器；所述PLC控制器用于将数据进行处理，运算出各水位点的校正值，然后通过修改水位计零点参数，对所述水位计进行校准。该系统大大提高了船闸水位计读数的准确性和可靠性，实现了提高船闸设备系统运行安全和通航效率的目的，并为船闸行业水位计自动化控制研究提供了思路和方向。
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公开(公告)号：CN219999407U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320996917.6
申请日：2023-04-27
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本实用新型公开了一种适用于高水头大型船闸工艺安全监控系统，包括多个工艺安全监控装置，船闸的每一个启闭机房均设置一个工艺安全监控装置，工艺安全监控装置与船闸运行控制系统电性连接；相邻的工艺安全监控装置之间通过BNC接口串联，采集本机房的关键传感器信号，并向相邻机房的工艺安全监控装置推送采集的关键传感器信号。该系统在现有船闸运行控制系统基础上，在船闸每一个启闭机房设置一套独立的工艺安全监控设备，对本机房重要传感器进行监视，有效防范船闸运行控制系统因设备故障、外部入侵、人为误操作等造成的影响船闸运行工艺安全的行为。
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公开(公告)号：CN207096789U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201721125441.X
申请日：2017-09-04
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种人字闸门关终对位控制系统，安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本实用新型控制系统形成闭环控制回路，实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制，达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210036870U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201921026339.3
申请日：2019-07-03
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种高水头船闸水位计自动校准系统，包括PLC控制器；工控上位机；位于四个水位点9支水位计，分别为：设置在A闸门外/基点的第一水位计、第二水位计、第三水位计；设置在闸室A侧的第四水位计、第五水位计；设置在闸室B侧的第六水位计、第七水位计；设置在B闸门外的第八水位计、第九水位计；所述水位计均连接PLC控制器。所述水位计的传感器，用于将瞬时水位数据传输给PLC控制器；所述PLC控制器用于将数据进行处理，运算出各水位点的校正值，然后通过修改水位计零点参数，对所述水位计进行校准。该系统大大提高了船闸水位计读数的准确性和可靠性，实现了提高船闸设备系统运行安全和通航效率的目的，并为船闸行业水位计自动化控制研究提供了思路和方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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