人字闸门关终对位控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116880344A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310805481.2

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 人字闸门关终对位控制系统,包括安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置,自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据,实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统,PLC控制器采用控制算法编制运算程序,将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较,并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差,根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法,PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明形成闭环控制回路,实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制,达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。

    一种工作状态下船闸浮式系船柱分析计算方法

    公开(公告)号:CN114239127B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202111154972.2

    申请日:2021-09-29

    Abstract: 一种工作状态下船闸浮式系船柱分析计算方法,根据船闸浮式系船柱结构受力特点,将船闸浮式系船柱的空心圆柱体系船柱的柱身概化为等截面弹性梁,并将用于固定该空心圆柱体的钢板概化为固定铰支座;基于材料力学中拉弯组合变形分析方法,在船闸浮式系船柱柱身上选取任一受力点,分析柱身表面该受力点的轴向拉伸应变、弯曲应变;建立工作状态下的浮式系船柱受荷力学响应模型;采用不同工况下浮式系船柱仿真试验,对模型的轴向拉伸系数、水平弯曲系数、竖向弯曲系数进行率定。该方法可实现通过测量船闸浮式系船柱柱身同一截面上指定测点的应变即可计算得到浮式系船柱所受系缆力的大小和方向,为实现船闸浮式系船柱在工作状态下的自动化感知与预警技术奠定理论基础。

    一种高水头船闸水位计自动校准方法

    公开(公告)号:CN110346012B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN201910595805.8

    申请日:2019-07-03

    Abstract: 一种高水头船闸水位计自动校准系统,包括PLC控制器;工控上位机;位于四个水位点9支水位计,分别为:设置在A闸门外/基点的第一水位计、第二水位计、第三水位计;设置在闸室A侧的第四水位计、第五水位计;设置在闸室B侧的第六水位计、第七水位计;设置在B闸门外的第八水位计、第九水位计;所述水位计均连接PLC控制器。所述水位计的传感器,用于将瞬时水位数据传输给PLC控制器;所述PLC控制器用于将数据进行处理,运算出各水位点的校正值,然后通过修改水位计零点参数,对所述水位计进行校准。该系统大大提高了船闸水位计读数的准确性和可靠性,实现了提高船闸设备系统运行安全和通航效率的目的,并为船闸行业水位计自动化控制研究提供了思路和方向。

    高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法

    公开(公告)号:CN111397784A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010246692.3

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明提供了高水头船闸浮式系船柱系缆力在线监测系统及方法,包括应变检测装置、数据采集装置、蓄电池、无线充电装置、终端处理装置;所述应变检测装置、数据采集装置、蓄电池安装在浮式系船柱上;所述浮式系船柱和无线充电装置分别安装在闸墙的U型槽内和U型槽顶;所述终端处理装置放置在闸面上。所述监测方法包括应变检测装置检测系船柱相应位置应变,数据采集装置预处理数据并无线传输给终端处理装置进行后处理及应急操作。本发明能够对系缆力进行数字化实时远程监测,辅助判断船舶是否系缆,及时发现系船柱卡阻、系缆桩断裂、缆绳断裂等情况,参与船闸运行控制系统的预警和应急操作,方便运行人员对船舶靠泊管理,保障船闸运行安全。

    一种人字闸门关终对位控制方法

    公开(公告)号:CN107450462B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201710787094.5

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 一种人字闸门关终对位控制方法,安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置,自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据,实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统,PLC控制器采用控制算法编制运算程序,将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较,并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差,根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法,PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明控制方法形成闭环控制回路,实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制,达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。

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