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公开(公告)号：CN118790097A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411024668.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种换电控制方法和系统。换电控制方法包括以下步骤：运营平台在检测到车辆的电池电量低于预设值时，向车辆发出第一换电指令；所述运营平台在收到车辆发出的准备完成指令后，向换电站发出第二换电指令；所述换电站在接到所述第二换电指令后对车辆实施换电作业，在换电完成后，向所述运营平台反馈换电完成信号。上述的换电控制方法和系统通过运营平台向车辆发出第一换电指令，向换电站发出第二换电指令，换电站从而可以根据第二换电指令为车辆更换电池箱，完成换电作业。在通讯控制过程中，不再需要车辆跟换电站之间进行通讯交互，整个换电过程由运营平台集中控制，降低了换电过程中的通信主体，提高了换电效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118115688B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410465777.9
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的矿洞三维地图构建方法及系统，涉及无人驾驶矿车技术领域，具体公开了先利用点云结构数据生成点云结构模型，并对点云结构模型进行分析，确定出需关注凸出特征，并将需关注凸出特征进行独立几何化，生成初始矿洞三维地图，并对初始矿洞三维地图进行初步视觉测试，得到若干参考洞内视觉图像，并将参考洞内视觉图像与初始矿洞三维地图进行关联，并基于后期的实时洞内视觉图像和参考洞内视觉图像之间的图像差异特征，对初始三维地图进行更新，实现了避免持续利用点云结构数据更新矿洞三维地图，减少了对相关设备的应用，降低了矿洞三维地图的更新成本。
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公开(公告)号：CN118033703B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438911.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统，涉及无人驾驶矿车控制技术领域，具体公开了确定无人驾驶矿车的作业轨迹，并映射于作业参考地图，并基于作业轨迹所属位置，在作业参考地图上标定位置校准点，基于GPS定位信息在作业参考地图上标记无人驾驶矿车的模糊运动轨迹，基于校准位置坐标以及无人驾驶矿车的驱动日志对模糊运动轨迹进行修正，得到参考运动轨迹，结合作业轨迹，对参考运动轨迹进行均匀归总，确定出无人驾驶矿车的常态轨迹范围，并结合无人驾驶矿车的GPS定位信息，确定出无人驾驶矿车的精准定位坐标，本发明的上述技术方案，实现了确定出常态轨迹范围，并解决了无人驾驶矿车的GPS定位精准差的问题，提升了定位精准度。
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公开(公告)号：CN118033703A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438911.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统，涉及无人驾驶矿车控制技术领域，具体公开了确定无人驾驶矿车的作业轨迹，并映射于作业参考地图，并基于作业轨迹所属位置，在作业参考地图上标定位置校准点，基于GPS定位信息在作业参考地图上标记无人驾驶矿车的模糊运动轨迹，基于校准位置坐标以及无人驾驶矿车的驱动日志对模糊运动轨迹进行修正，得到参考运动轨迹，结合作业轨迹，对参考运动轨迹进行均匀归总，确定出无人驾驶矿车的常态轨迹范围，并结合无人驾驶矿车的GPS定位信息，确定出无人驾驶矿车的精准定位坐标，本发明的上述技术方案，实现了确定出常态轨迹范围，并解决了无人驾驶矿车的GPS定位精准差的问题，提升了定位精准度。
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公开(公告)号：CN117360430A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210769923.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及油料报警技术领域，特别涉及一种油料报警系统，当驾驶员睡觉时，将开关闭合，并且将绝缘板转入两个导电片之间；当偷油者用工具破开油箱前，会优先使得橡胶层内的检测导线发生断裂，进而电磁铁失电，由于配重块的重量，绝缘板邻近配重块端向下转动，即绝缘板从两个导电片之间脱离，两个两个导电片接触；进而报警器通电后发出警报；实现小偷破坏油箱壁前会有警报保送至司机；实现小偷破坏油箱壁前会有警报保送至司机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117268365A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310958532.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C21/00 , B60W60/00 , B60W40/04 , G05D1/02 , G01C21/20 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了基于多定位系统矿区车辆定位及人员定位保护方法包括矿区内所有定位终端发布自身定位消息；云端中控服务器接收整理所有定位消息；无人车从云端中控服务器查询半径区域内所有存在的定位终端与障碍物，并结合无人车自动驾驶系统的感知结果得到更新的障碍物位置信息并上传；依靠感知结果对无人车形式轨迹进行规划，躲避前方障碍物；利用虚拟地图实时监控矿区内作业情况，并对危机情况进行警报。一种基于多定位系统的矿区车辆人员安全保护警报系统及装置，借助多定位终端实时监控矿区内作业人员车辆的当前位置，并辅助自动驾驶系统对无人车路径进行避障规划，从而实现全天候高精度的监控矿区作业境况，并对人员车辆安全进行保护警报。
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公开(公告)号：CN116956202B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
Abstract: 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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公开(公告)号：CN117150884A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310938975.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/10 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的发动机故障排查方法及系统包括，根据发动机正常工况历史运行数据，建立发动机数字孪生模型，将发动机数字孪生模型按照功能特征进行分割，得到分割后的不同特征数字孪生模型；根据不同特征数字孪生模型，结合发动机故障工况历史运行数据以及故障信息，建立第一故障诊断模型；对不同特征数字孪生模型进行故障遍历，结合机器学习，建立第二故障诊断模型；根据第一故障诊断模型以及第二故障诊断模型，完成对发动机故障排查。通过数字孪生技术，可以更洞察发动机的性能和运行方式，针对问题，大大提高了排查效率和准确性，帮助工程师更快、更准确地定位和解决故障，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117123355A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310968740.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤炭挖掘技术领域，尤其是一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法，包括，抽水机构，包括机体，设于所述机体一侧的水箱，设于所述水箱上的抽水组件，以及与所述抽水组件连接的滑动组件，以及与所述滑动组件连接的驱动组件；降尘机构，包括设于与所述滑动组件连接的调节组件，与所述调节组件连接的喷头，通过开启驱动组件，驱动组件带动滑动组件往复移动，滑动组件带动抽水组件往复运动，实现了将水箱内部的水抽出并从喷头喷出，滑动组件在运行的时候也会带动调节组件做往复运行，调节组件带动喷头往复摆动，增加了喷头的喷射范围，进而提高了降尘效果。
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公开(公告)号：CN115583510B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211194861.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/28 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T17/05 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种基于激光扫描仪的自动排土控制方法及其系统，其首先从由激光扫描仪采集的排土带的三维模型获得多项统计参数并将其通过序列编码器以得到统计特征向量，接着，将所述排土带的三维模型通过图像编码器以得到模型特征向量，然后，基于所述统计特征向量，对所述模型特征向量的编码进行优化以得到优化模型状态矩阵，最后，将所述优化模型状态矩阵通过分类器以得到用于表示排土机的受料臂的回转角度应增大或应减小的分类结果。通过这样的方式，可以远程、智能的操作排土机这类大型设备。
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