一种用于露天矿厂的建模方法

    公开(公告)号:CN118171375A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410592223.5

    申请日:2024-05-14

    摘要: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法,涉及虚拟建模技术领域,包括:获取目标建设区域的区域参数,并对目标建设区域进行区域分类,得到第一分类区域;基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充;基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟,对设备预填充结果进行调整,得到第二填充结果;对每一第一分类区域进行初始区域建模,基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化,得到第一区域建模结果;将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接,并进行建模优化,得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模,从而将区域建模结果进行拼接,并对拼接接口进行建模优化,可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。

    一种履带行走的控制方法及系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117970839A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311240603.4

    申请日:2023-09-25

    摘要: 本发明公开了一种履带行走的控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括对行进方向进行调整,通过位置偏差值连续控制履带的转速比,利用转速比对履带实时监测,检测左右履带的转速比差值,动态调整履带的行走顺序,输出异常情况告警并快速响应处理。本发明通过设计多级调节状态精细控制运动,制定履带转速比控制策略避免超差,设置分级油压报警机制监测设备状态,该技术方案显著提升设备自动化程度、运动精确性、故障响应速度以及整体智能化水平。