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公开(公告)号:CN118790097A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411024668.X
申请日:2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种换电控制方法和系统。换电控制方法包括以下步骤:运营平台在检测到车辆的电池电量低于预设值时,向车辆发出第一换电指令;所述运营平台在收到车辆发出的准备完成指令后,向换电站发出第二换电指令;所述换电站在接到所述第二换电指令后对车辆实施换电作业,在换电完成后,向所述运营平台反馈换电完成信号。上述的换电控制方法和系统通过运营平台向车辆发出第一换电指令,向换电站发出第二换电指令,换电站从而可以根据第二换电指令为车辆更换电池箱,完成换电作业。在通讯控制过程中,不再需要车辆跟换电站之间进行通讯交互,整个换电过程由运营平台集中控制,降低了换电过程中的通信主体,提高了换电效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN116901682A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310956947.9
申请日:2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种电池横移机构和卡车。电池横移机构包括横移平台和升降机构,横移平台设置沿横向方向移动,用于承载电池箱;升降机构连接所述横移平台,用于沿竖直方向伸缩,在所述横移平台横向移出至预设位置时,所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。上述的电池横移机构和卡车通过横移平台承载电池箱,在需要更换电池箱时,横移平台承载电池箱沿横向方向移动,通过升降机构沿竖直方向伸缩以支撑该横移平台,从而可以调整电池箱的横向位置以便于机械手更换电池箱。
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公开(公告)号:CN117022003B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202310938937.2
申请日:2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括,根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置,并将车辆行驶至换电站位置;当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时,车辆与换电站同时发出第一连接指令,判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接,若连接,则站端身份识别模块对车辆进行身份识别;站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据,结合目标车辆位姿,获取车辆位姿矫正数据量,并将位姿矫正数据量传输至车端;车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法,修正无人驾驶车辆自身定位误差,提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号:CN117208732A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202310908394.X
申请日:2023-07-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明涉及新能源换电技术领域,尤其涉及一种电池箱顶部吊装抓取装置;一种电池箱顶部吊装抓取装置,包括,抓取装置本体,设置在所述抓取装置本体上的货叉装置,以及设置在所述抓取装置本体上的电池箱;固定单元,包括抓取部件、设置在所述抓取部件上的伸缩部件,以及设置再所述抓取部件上的连接部件;通过设置伸缩部件,使得夹持板最终与电池箱吊装卡板的上端面相接触,实现对吊装卡板从上方进行固定的效果,同时,夹持块在一号凹槽内的伸缩运动,能够实现对不同宽度的吊装卡板进行夹持固定的效果;浮动部件使得浮动板能够与始终为水平面设置的货叉装置相适应,提高了本发明在搬运电池箱时的适应环境。
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公开(公告)号:CN117097003A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202310842695.7
申请日:2023-07-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: H02J9/06 , H05K7/20 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/6556 , H01M10/6562 , H01M50/244 , H01M50/251 , H01M50/256 , H01M50/296
Abstract: 本发明公开了一种双电池切换后备电源配电的方法,包括,当市电工作供给正常时,市电供电优先,由市电直接给负载供电;当市电工作供给异常时,如断电情况,后备电源开始供电,由外置电池优先供电,外置电池提供直流电,经过逆流器给负载供电;当外置电池低压需要更换电池时,才切换至柜内的内置电池供电,当市电供电恢复正常时,切换至市电供电模式。采用双电池作为后备电源配电,实现双重保障供电;充电式配电和换电式配电共同作用切换,保证可持续性供电,散热单元可对根据后备电源自行控制温度,使得后备电源在使用时可保持最佳温度,其灭火单元在失火时,可及时对火情抑制提高了安全性。
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公开(公告)号:CN117078032A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310862570.0
申请日:2023-07-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 郑安 , 赵耀忠 , 张集 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种移动式换电站信息管理方法及系统,涉及换电技术领域,包括:信息管理系统通过获取移动换电站电源供应电池信息,计算换电设备单次换电平均所需电能以及换电站其他设备的耗电情况,发出更换电池的指令;信息管理系统接收到指令后与换电设备控制器进行通讯,获取和保存设备在空载和负载运行时的各种运行状态数据;信息管理系统和转运车控制器通讯获取到新入换电电池工位的电池信息,换电站信息管理系统作为客户端主动和转运车控制器进行连接。本发明提供的移动式换电站信息管理方法通过移动式换电站信息管理系统的为设备维护和站体搬迁设备重安装提供数据指导,对换电站电源供给的持续性提供保障为电池充电查询提供了数据记录。
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公开(公告)号:CN116534715A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310080659.1
申请日:2023-01-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括底座、钩挂件、导向组件和驱动机构。底座包括容腔,所述容腔设有开口;钩挂件包括钩部和连接部,所述连接杆转动地连接所述底座,所述钩部连接所述连接杆,并且对应于所述容腔的开口;导向组件包括卡销和导向槽,所述卡销嵌入所述导向槽内;驱动机构包括第一驱动件,所述第一驱动件转动地连接所述连接部。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内,然后第一驱动件牵引所述钩挂件移动,所述钩挂件的连接部在卡销和导向槽的导向下摆动,驱动所述所述钩部伸出底座,钩挂住电池箱,完成对电池箱的抓取动作。
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公开(公告)号:CN117097003B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310842695.7
申请日:2023-07-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: H02J9/06 , H05K7/20 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/6556 , H01M10/6562 , H01M50/244 , H01M50/251 , H01M50/256 , H01M50/296
Abstract: 本发明公开了一种双电池切换后备电源配电的方法,包括,当市电工作供给正常时,市电供电优先,由市电直接给负载供电;当市电工作供给异常时,如断电情况,后备电源开始供电,由外置电池优先供电,外置电池提供直流电,经过逆流器给负载供电;当外置电池低压需要更换电池时,才切换至柜内的内置电池供电,当市电供电恢复正常时,切换至市电供电模式。采用双电池作为后备电源配电,实现双重保障供电;充电式配电和换电式配电共同作用切换,保证可持续性供电,散热单元可对根据后备电源自行控制温度,使得后备电源在使用时可保持最佳温度,其灭火单元在失火时,可及时对火情抑制提高了安全性。
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公开(公告)号:CN117052789A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310892658.7
申请日:2023-07-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 郑安 , 赵耀忠 , 张集 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC: F16C29/04
Abstract: 本发明涉及新能源换电领域,特别是一种去应力滑块装置,包括框架机构,包括支架、设置在所述支架上的多组连接块、设置在所述连接块上的安装部件,以及设置在安装部件下方的滑动部件,通过将万向轮放置在导轨顶部的中部上,随后两组夹持杆夹持住导轨使得夹持杆上的滚轮与导轨两侧贴合,则安装部件上的支架可利用滚轮滑动连接在导轨上,若遇上导轨上的弯曲处时,先由万向轮沿着弯曲处进行移动,随后位于导轨外弯道上的滚轮先行沿着弯曲处进行移动,其次位于导轨内弯道的滚轮最后进行移动,则消除滑块在导轨上滑动时就产生较大的应力,不会发生别着导轨的情况滑动,提高滑块的寿命和设备的安全性。
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公开(公告)号:CN116118672A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211722526.1
申请日:2022-12-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor: 赵耀忠 , 程金营 , 魏圣杰 , 海晓涛 , 孙健 , 张存 , 曹曦 , 王国财 , 刘玉和 , 王宏宇 , 田文明 , 刘振江 , 王玉龙 , 张安萍 , 李月强 , 蔡宝加 , 胡鹏飞 , 吴榕真 , 孙茂森
Abstract: 本发明提供一种换电站配电系统及配电方法,包括底架、电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备;底架安装于地面上;电池单元、不间断电源单元和接触器分别安装于底架上;换电设备滑动安装于底架上,用于更换电池转运车上的电池;电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备依次通过导线电连接;当接触器闭合时,电池单元为不间断电源单元和换电设备供电,不间断电源单元充电;当接触器断开时,不间断电源单元为换电设备供电,更换电池单元。本发明通过各部件的拼接组装与连接,提供了一个不需土建,不需建设充电仓的换电站,具备快速迁移的特性,同时不间断电源单元在更换电池单元时,进行放电,实现换电站的不间断工作,实现自配电功能。
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