一种露天煤矿水压监测仪器防护柜

    公开(公告)号:CN118354544A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202311275868.8

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明涉及仪器防护技术领域,公开了一种露天煤矿水压监测仪器防护柜。主体机构包括保护柜体、固定支撑于保护柜体底部的稳固支腿、开设于保护柜体底部的检测孔、安装于保护柜体侧板的警示单元;缓冲机构包括固定设置于保护柜体内部四角处的气筒、包覆设置于气筒外壁的气囊、安装于保护柜体另一侧的减震单元;阻挡机构包括内嵌于保护柜体柜板且位于气囊斜上方的扭力轴、与扭力轴固定连接的阻挡板、设置于扭力轴下方的限位单元、安装于气囊与限位单元之间的推杆。本发明在柜内的四角设置气囊进行有效缓冲,起到了减震效果的同时启动柜顶的阻挡板,防止高处滚落的煤渣块砸在整个柜体顶部造成冲击;减震单元能够进一步地缓解渣块对柜体侧壁的撞击。

    一种伸缩可调节粉尘收集装置

    公开(公告)号:CN117569248A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311290471.6

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本发明涉及粉尘收集装置技术领域,特别是一种伸缩可调节粉尘收集装置,其包括主体组件、推动组件以及伸缩组件;本发明通过运动件,在装置向内部运动的时候,可以将后挡板打开,以此将路径中的粉尘收到壳体中,当装置运动到内部之后,工作人员再往回拉动装置,此时后挡板会关闭,前挡板会向下压,此时路径中的粉尘通过前挡板进入容置腔,并且被后挡板拦在壳体内部,以此将粉尘带出,同时通过伸缩组件可以延长把手,将装置运动到粉尘堆积的更深处对粉尘进行收集清理。

    无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统

    公开(公告)号:CN117240890A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311037319.7

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统,涉及无人驾驶技术领域,包括:实时监测车辆运行状态,计算横向偏差,记录车辆异常时间;向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据;获取车辆定位以及航向角,构建直线路径函数;获取标定所需横向误差,计算前轮转角,将数据传输至VCU;VCU将数据传输至转向机构写入,车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值,提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率,同时通过实时异常检测和自动上报,增强了系统的安全性。此外,它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换,提高了系统的通讯效率和准确性,降低了对人工干预的需求。

    一种煤炭定量卸料喷湿装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116924107A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310725388.0

    申请日:2023-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种煤炭定量卸料喷湿装置,涉及煤炭压埋卸料技术领域,包括卸料单元,包括厢体、设置在所述厢体内壁两侧的框体、设置在两个所述框体之间的卸料组件、设置在所述框体内部的活动组件,以及设置在所述卸料组件上并与活动组件相适配的伸缩组件;以及,喷湿单元,包括设置在所述框体内部的出水管、设置在所述厢体下方并与出水管连通的喷湿组件,以及设置在所述框体上的进气组件;通过电机带动转柱和料槽转动,利用料槽实现对煤炭的定量卸料,再利用触压球受伸缩弹簧的弹力进入开口挤压活塞板在活塞框中滑动,利用气压使得框体内部的水从喷头喷处出,实现对定量排出的煤炭进行定量喷湿,再配合后续的压埋操作即可杜绝煤炭自燃的现象。

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