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公开(公告)号：CN117183912A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311119358.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明涉及矿卡自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿卡组合设备支架，包括，雷达机构，包括设备底板，设置于所述设备底板上的移动部，设置于所述移动部上的雷达，设置于所述移动部与雷达之间的壳体部，设置于所述雷达上的转动部，设置于所述壳体部上的第一传动部。该无人驾驶矿卡组合设备支架，按压转换部使第一摩擦部与第二摩擦部紧密接触，转动把手部带动转动支撑轴使雷达转动，从而可以对雷达的角度进行调节，改变扫描范围，弥补高度差带来的影响，推动卡接部的同时转动把手部带动齿轮部转动，从而可以调节雷达的位置，改变与前挡的距离，同时位置与角度的配合调节，增加雷达的调节范围，从而增加装置的适用性。
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公开(公告)号：CN117007033A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310781699.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：获取矿区装卸区域的多组点云数据，多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集，将多组点云数据进行拼接，得到第一数据集；基于第一数据集进行曲面构建，生成矿区装卸区域的三维网络模型，并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比，利用原地图模型对三维网络模型进行校正；对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理，生成三维瓦片数据集文件，三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构；利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染，得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117240890A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311037319.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04L67/125 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了无人驾驶矿用卡车循迹行驶转向中位标定方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，包括：实时监测车辆运行状态，计算横向偏差，记录车辆异常时间；向云端上报车辆中位异常状态以及相应数据；获取车辆定位以及航向角，构建直线路径函数；获取标定所需横向误差，计算前轮转角，将数据传输至VCU；VCU将数据传输至转向机构写入，车辆根据最新中位值进行无人驾驶。本发明通过实时检测和自动标定中位值，提高了无人驾驶矿车的驾驶精度和工作效率，同时通过实时异常检测和自动上报，增强了系统的安全性。此外，它还通过使用定制的通讯协议和数据格式转换，提高了系统的通讯效率和准确性，降低了对人工干预的需求。
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公开(公告)号：CN115625452A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211071646.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电铲铲斗维修支撑工装，包括夹持组件，包括底座、设置于所述底座上方的支架，以及设置于所述支架四周的第一夹紧件和第二夹紧件；以及，调节组件，包括设置于所述支架下方的转动件，以及设置于所述转动件一侧的操作件。本发明通过夹持组件和调节组件的设置，使得本装置能够适用于不同尺寸的电铲铲斗维修，而且能够在维修过程中根据需要随时调节铲斗的角度，方便维修操作。
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公开(公告)号：CN219571598U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320343759.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种观察罩机构及观察装置，涉及机械零件技术领域。本实用新型包括，防护罩组件，防护罩组件罩设在联轴器本体的外部，包括上半圆罩体和下半圆罩体，上半圆罩体和下半圆罩体的内表面上均设置有支板，两个支板之间通过紧固件锁紧；清洁组件，清洁组件设置在观察窗处，用于清洁观察窗，观察窗设置在上半圆罩体上；智能监控组件，智能监控组件用于采集联轴器本体运行时的实时图像、温度和对中状态；以及支撑架组件。本实用新型通过设置防护罩组件和支撑架组件，使得该观察装置的结构稳定性更强，安全性得到大大提高，通过设置智能监控组件，能够通过显示屏更加直观了解到联轴器本体的运行状态。
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公开(公告)号：CN219569007U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320352846.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及电铲组件技术领域，特别是一种电铲动臂行程限位机构及限位控制系统，包括，动臂组件，包括动臂杆部、位于动臂杆部外侧的限位架和位于动臂杆部下方的齿轮盘；呈对称设置在齿轮盘两侧的限位组件，包括两端分别固设在动臂杆部一侧面两端的钢丝绳和位于钢丝绳上方呈对称并对钢丝绳进行上下松紧拉扯的拉紧辊；以及，设置在齿轮盘外侧的连接座，包括设置在其竖直板外壁上的T形辊，所述T形辊设置在两个拉紧辊之间位置的钢丝绳下方，该种电铲动臂行程限位机构在使用时可以对动臂杆部进行限位，降低对齿轮盘的损害，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN219492547U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223107411.X
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电铲油泵用油量调节机构及油量监控系统，包括括储油箱，所述储油箱的顶面设置有油泵主体，所述油泵主体的侧面固定插接有出油管，所述出油管的内部设置有球形开关，所述出油管的侧面设置有电机，所述电机的转动轴贯穿出油管并与球形开关的侧面固定连接；清污组件，其包括集污板，所述集污板活动插接在储油箱的侧面，所述储油箱的侧面活动插接有插杆。本实用新型通过集污板便于对储油箱内的杂质进行收集，当需要对储油箱内的杂质进行清理时，首先拉动插杆移动并与集污板分离，然后将集污板从储油箱内部抽出来，从而便于将储油箱底部堆积的杂质同时抽出来，因此储油箱内部的杂质清理起来简单方便。
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