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公开(公告)号：CN117974542B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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公开(公告)号：CN109451907A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811382736.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: A01B79/02
Abstract: 本发明公开了一种再造有机土方法，包括：从地表向下回收黄土和沙子；将农家肥与黄土和沙子按照1：6：3的比例均匀混合，从而得到再造有机土；将再造有机土进行发酵。借此，本发明的再造有机土方法，既能在腐殖土缺乏时充分利用黄土、沙子等土壤资源，又能够提供植被生长所需土壤，达到植被生长的土层要求，再者可以为矿区周边居民提供福利，促进企业与地方和谐发展。
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公开(公告)号：CN107339107A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710501663.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: E21C41/32
CPC classification number: E21C41/32
Abstract: 本发明公开了一种露天矿排土场绿化台阶坡面的处理方法，包括如下步骤：步骤1，获取待绿化台阶的台阶高度h及原始坡面角度α；步骤2，当原始坡面角度α≥30°时，开始进行坡面处理操作；步骤3，确定坡面处理操作后的坡面角度β，根据坡面角度α、β及台阶高度h计算出坡面底部需要的延伸距离d；步骤4，根据步骤3中的延伸距离d，选择合适的设备对待绿化台阶进行坡面处理操作；步骤5，对经坡面处理操作后的新形成的坡面进行绿化。该处理方法可以提高绿化工作效率，并且很大程度降低雨水对坡面绿化的冲刷作用，从而有助于露天矿绿化工作成果的长期保存。
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公开(公告)号：CN117007033A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310781699.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：获取矿区装卸区域的多组点云数据，多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集，将多组点云数据进行拼接，得到第一数据集；基于第一数据集进行曲面构建，生成矿区装卸区域的三维网络模型，并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比，利用原地图模型对三维网络模型进行校正；对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理，生成三维瓦片数据集文件，三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构；利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染，得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。
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公开(公告)号：CN116752596A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310626009.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采的技术领域，公开了一种卡车箱斗清洁工具，包括安装机构，其包括铲斗、固定连接在所述铲斗外侧的安装块，以及开设在所述安装块内部的内腔，所述安装块内部的开设有导向槽，所述安装块的内部设置有封闭部件，所述内腔的内部设置有驱动部件，所述内腔的内部适配安装有隔绝部件；在实际的安装时，只需要将第一圆杆与第二圆杆插入至安装块中，就可以完成对铲齿的安装，并且通过多组的限位可以保证铲齿安装后的稳定性，当需要拆卸时，拉动手柄的同时并且转动，则会对其内部进行解锁，此时拉动铲齿即可完成拆卸，相比较传动的安装方式，不仅拆装方便，而且保证其安装的稳定性，有效的提高了设备的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111411964B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010273176.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于露天矿片帮区的轮斗挖掘机采掘方法，包括如下步骤：采用轮斗挖掘机进行第一层采掘，其中，第一层采掘的作业方式为：轮斗挖掘机由采空侧向台阶内回转采掘，再由台阶内向采空侧回转作业，完成后向前推进，轮斗挖掘机反复采掘多次；第一层采掘完成后，退铲进行第二层采掘，第二层采掘采用第一层采掘的作业方式；第二层采掘完成后，退铲进行第三层采掘作业，第三层采掘采用第一层采掘的作业方式，其中，轮斗挖掘机的斗轮臂向采空侧的回转角度大于34°；第三层采掘完成后，进入下个循环。本发明的轮斗挖掘机采掘方法能够使得露天矿片帮区特殊条件下轮斗挖掘机作业适应性更强和作业效率更高。
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公开(公告)号：CN105926748A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610395823.8
申请日：2016-06-03
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种排土场的排水系统。该排水系统包括：地下暗涵管，其埋设在排土平盘运输系统的行车道的底部，该地下暗涵管延伸至排土台阶的边缘；排水软管，其铺设在排土台阶的坡面上，并与所述地下暗涵管相连接，用于将端帮出水或是积水引流至坡底水沟；以及抗冲击面板，其铺设在所述排水软管的坡底出口处。该排土场的排水系统能够克服现有的方法难以防止露天矿排水系统冲刷排土台阶坡面，造成物料会被水流冲走，能够避免造成排土场沉降、塌方甚至滑坡等现象，保证露天矿安全、稳定生产。
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公开(公告)号：CN117132049A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310992190.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及矿业系统工程及调度优化技术领域，具体涉及一种基于机器学习的露天矿作业智能化调度方法及系统。本发明公开了一种基于机器学习的露天矿作业智能化调度方法，包括获取初始化参数，建立露天矿车辆装卸作业调度模型，收集实时信息并更新预测行驶时间。本发明通过建立优化调度模型，分析对现有车辆执行作业时间的影响因素，得到露天矿车辆作业行驶时间的预测因子，能够在不确定场景下更新作业时间进行实时调度，从而在发生动态不确定性的情况下保证生产效率的最大化，并提高对车辆单次作业时间不稳定的响应能力，采用机器学习结合动态优化调度策略，既保证了在不确定因素下调度优化的有效性，同时提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN116767017A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310640907.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车电池优化方法，涉及电池优化技术领域，其方法包括：根据前置摄像头传输的实时影像信息，确定无人驾驶矿车的当前行驶道路，并获取道路信息；根据所述道路信息以及无人驾驶矿车的自身载重情况，分析所述无人驾驶矿车在当前行驶道路的实际所需牵引力；根据电量消耗最小原则以及对应实际所需牵引力，得到无人驾驶矿车电池的工作模式的调整策略；按照调整策略对无人驾驶矿车电池的工作模式的进行调整，可以针对不同行驶道路选择对应最省电的工作模式，实现无人驾驶矿车电池的优化，实现最佳续航。
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公开(公告)号：CN111379263A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010273332.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种植被恢复区边坡的水土保持设施，包括多条截引坝体以及多层反坡台阶。多条截引坝体沿被恢复区边坡的坡面的高差方向设置，且从顶部平盘一直延伸至坡底，每条截引坝体与坡面的等高线方向形成一定夹角；多层反坡台阶均匀间隔地设置在相邻的两条截引坝体之间，多层反坡台阶的一端与其中一条截引坝体相接，另一端与另一条截引坝体相隔一定距离，多层反坡台阶与坡面的等高线方向具有夹角，且每层反坡台阶的外延高于内沿。本发明的植被恢复区边坡的水土保持设施，通过设置具有一定倾斜角度的截引坝体和多层反坡台阶，能够有效地将雨水导引至坡底。
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