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公开(公告)号：CN117237887B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117132049A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310992190.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及矿业系统工程及调度优化技术领域，具体涉及一种基于机器学习的露天矿作业智能化调度方法及系统。本发明公开了一种基于机器学习的露天矿作业智能化调度方法，包括获取初始化参数，建立露天矿车辆装卸作业调度模型，收集实时信息并更新预测行驶时间。本发明通过建立优化调度模型，分析对现有车辆执行作业时间的影响因素，得到露天矿车辆作业行驶时间的预测因子，能够在不确定场景下更新作业时间进行实时调度，从而在发生动态不确定性的情况下保证生产效率的最大化，并提高对车辆单次作业时间不稳定的响应能力，采用机器学习结合动态优化调度策略，既保证了在不确定因素下调度优化的有效性，同时提高了稳定性。
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公开(公告)号：CN119758365A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411817031.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京崭珀科技有限公司
IPC: G01S17/88 , G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开了一种水坑识别方法及系统，该方法包括：获取待测目标区域的经纬度数据、高程数据、温度数据、时间数据、环境光强数据、反射率数据、图像数据以及激光雷达数据，并计算当前高度角、当前主力光源位置信息、当前标定矩阵以及当前车灯光强数据，将上述数据带入预先建立的水坑检测模型和/或冰面检测模型进行处理，以确定待测目标区域是否为水坑或冰面。本发明的方法通过融合多种传感数据实现在夏季、冬季全天候情形下对水坑进行精准识别，为无人驾驶系统提供有效信息。
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公开(公告)号：CN117237887A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311015335.6
申请日：2023-08-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统，涉及矿区自动驾驶技术领域，包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合；基于置信度网络，预测沙尘天气下的融合特征位置，初始化目标查询的位置编码；基于注意力机制，构建目标查询的相互关系，基于融合特征更新目标查询；输入目标查询，预测目标查询的目标类别以及目标边界框，对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势，提供更丰富的语义信息，增强目标检测和识别的准确性；初始化目标查询的位置编码，有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标，增强了准确性和鲁棒性；对预测结果进行进一步的筛选和调整，提高自动驾驶系统的性能和安全性。
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