一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117237887B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202311015335.6

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统,涉及矿区自动驾驶技术领域,包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合;基于置信度网络,预测沙尘天气下的融合特征位置,初始化目标查询的位置编码;基于注意力机制,构建目标查询的相互关系,基于融合特征更新目标查询;输入目标查询,预测目标查询的目标类别以及目标边界框,对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势,提供更丰富的语义信息,增强目标检测和识别的准确性;初始化目标查询的位置编码,有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标,增强了准确性和鲁棒性;对预测结果进行进一步的筛选和调整,提高自动驾驶系统的性能和安全性。

    一种室外球型摄像头简易安装支架

    公开(公告)号:CN119468001A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411551067.4

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明涉及摄像头的技术领域,公开了一种室外球型摄像头简易安装支架,包括主体部件,包括摄像头,角度支架,固定支架,稳定部件,包括壳体,弱风平衡组件和强风平衡组件,调节组件,该装置能够在多种风力条件下保持摄像头的稳定性。弱风平衡组件和强风平衡组件分别针对轻微至中等风速以及强风环境提供了有效的稳定支持,减少了因风力导致的摄像头晃动,从而提高了监控画面的质量。角度支架与固定支架之间的可调特性允许用户根据需要轻松调整摄像头的视角,满足不同的监控需求。强风平衡组件包能够在遇到强风时提供额外的锁定支持,防止摄像头偏转或损坏。特别是在极端天气条件下,这些保护措施尤为重要,能够最大限度地减少设备损坏的风险。

    一种基于互联网控制的矿车运行管理方法及系统

    公开(公告)号:CN118625856A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410512512.X

    申请日:2024-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于互联网控制的矿车运行管理方法及系统,涉及智能化矿车管理技术领域,包括将采集到的状态数据通过互联网传输到数据库中;对预处理的数据结果进行统计,根据统计结果对矿车运行实施管理。本发明有效解决了矿车运行管理中存在的数据采集不全面和管理效率低下的问题,并根据实时数据动态调整传感器的采集频率和位置,确保数据的准确性和完整性,提高了矿车运行状态监测的精度和时效性,为矿车运行的安全性和效率提供了可靠支持。

    一种电铲润滑装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118582647A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410527228.X

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明涉及电铲的技术领域,公开了一种电铲润滑装置,包括主体部件,包括齿座板,齿座板上安装有斗齿,齿座板两侧固定连接有耳板,耳板一端安装有卸料板;润滑部件,位于主体部件的内部,润滑部件包括位于卸料板内部的触发组件、开关组件以及挤压组件,开关组件通过开合板与触发组件固定连接,开关组件两侧通过挤压板与挤压组件连接,本发明通过转轴与轴承间的摩擦力增大时,触发组件能自动开启开关组件,向轴承与转轴间精准供油,同时推动挤压组件增强供油效率,确保关键部件得到及时、充分润滑,降低磨损,提高电铲工作效率。

    一种排沙泵管道连接装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117307535A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311069109.6

    申请日:2023-08-24

    Inventor: 王轶群

    Abstract: 本发明涉及矿场排沙泵技术领域,特别是一种排沙泵管道连接装置,包括,排沙泵机构,包括有排沙泵本体、出水管和输水管;以及感应机构,包括浮动板、磁环、磁感应开关、平台和回弹组件;以及,触发机构,包括有导管、急停组件、圆板和伸缩杆;以及,夹持机构,包括有设于所述伸缩杆端面的支撑架和设于所述支撑架外壁的限位组件;通过感应机构自动根据水位控制排沙泵的启动与停止,从而实现对矿坑底部的自动排水清理,使用机械结构稳定可靠,可以在泥沙恶劣环境下使用,同时在排水泵启动同时通过触发机构带动夹持机构对输水管与出水管进行紧固夹持,减少漏水情况发生,同时在内部压力过高的同时自动实现排沙泵的关停和紧急泄压流程。

    一种基于卡调终端的出动大车状态统计方法及系统

    公开(公告)号:CN118965209A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410862040.0

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明涉及大车状态统计技术领域,尤其涉及一种基于卡调终端的出动大车状态统计方法及系统,包括:利实时采集车辆状态数据,并对车辆状态数据进行预处理;利用大数据分析技术,对车辆状态数据进行深入分析;根据分析结果进行车辆状态的统计分类;利用机器学习技术建立异常检测模型,检测异常情况;基于统计结果和异常检测结果,制定车辆调度方案,实现对车辆状态的精确监控与高效调度。通过实时采集车辆信息,并对数据进行清洗和校正,确保数据准确性。利用朴素贝叶斯模型进行数据分类,将车辆状态进行划分。采用高斯混合模型构建异常检测模型,识别车辆运行中的异常数据。提高车辆利用率和任务执行效率,降低运营成本,提升车辆运行安全性。

    一种基于露天矿连续系统运行情况的故障识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118468690A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410476074.6

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于露天矿连续系统运行情况的故障识别方法及系统,包括:建立露天矿连续系统仿真模型,实时监测设备数据。对数据进行预处理,进行潜在故障识别。根据系统压力变化率与露天矿连续系统的自适应调节机制,优化故障识别输出。设计故障响应和实时调整机制,避免故障发生。本发明提供的基于露天矿连续系统运行情况的故障识别方法及系统提高了故障诊断的速度和准确度,特别是对复杂数据关系的快速处理能力。在故障预防方面取得突破,能在故障发生前实施预警和自适应调整。显著提高了露天矿连续系统的稳定性和安全性,为现代露天矿的运营管理提供了一种更高效的技术解决方案。

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