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公开(公告)号：CN117092994A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310640917.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人矿车状态监控方法，包括：规划车队行驶路径，标注行驶路径危险区域；监测不同矿车危险区域行驶状态数据和非危险区域行驶状态数据；不同矿车通过协同监测确定危险区域与非危险区域内的异常矿车；车队对异常矿车和正常矿车进行协同控制，保证矿车安全；基于协同控制后车队进行不同车队碰撞可能性判断及调整，降低了异常矿车对正常矿车的威胁性，保证矿场内正常矿车有序工作。
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公开(公告)号：CN116843268A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310850180.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06F16/25
Abstract: 本发明涉及危险品管理领域，特别涉及一种危险品智能识别方法、系统，危险品数据库，包括危险品信息，其中危险品信息具体为危险品ID、危险品名称、类别、属性信息；物料数据库：包括仓库所有的物料信息；其中物料信息具体为物料名称、物料类型、物料规格、物料属性、供应商信息、库存数量；危险品识别模块，以物料数据库中的物料名称在危险品数据库中遍历查询，用以识别物料数据库中的物料是否为危险品；危险品台账模块，用于将新识别为危险品的物料自动创建一条台账记录；该危险品智能识别系统能够帮助组织高效准确地管理危险品信息，并提供自动化的台账记录，提升了危险品管理的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116767756A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310923348.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿输送领域，特别涉及一种露天煤矿输送装置，底座转动安装下拖棍；双拖棍器包括双边拖棍；另外，两个边拖棍中的一个为常用棍，另外一个为备用棍；控制器拖棍的两侧均设置独立的双拖棍器；拉扯板与双拖棍支架固定；轮速传感器固定设置，轮速传感器的检测端朝向常用棍的转轴；控制器用于接收轮速传感器检测常用棍的转轴的转速信号；当该常用棍的转轴被卡死后，轮速传感器将该信号传递至控制器；伸缩件的一端与拉扯板转动连接，所述伸缩件另一端与传送机的机架转动连接；预设状态下，常用棍与传送带接触；当常用棍卡死后，伸缩件用于使双拖棍支架转动，进而让备用棍转动至原常用棍的位置；自动发现托辊卡死并且规避火灾事故。
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公开(公告)号：CN117237911A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311036679.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82
Abstract: 本发明所述方法及系统，涉及自动驾驶技术领域包括采集驾驶场景的图像数据并标注动态障碍物；对原始图像数据预处理，通过线性迭代聚类生成超像素图像；预测目标位置，将超像素图像输入多目标检测算法，生成目标类别和边界框。本发明提供的基于图像的动态障碍物快速检测方法通过超像素抽象将物体抽象成多个细长的矩形，降低了计算量，同时保持了对目标物体的有效表示，相比于对每个像素进行计算，只需对超像素进行计算处理，减少了计算开销，提高了检测速度，能够快速检测移动的目标并及时做出正确反应，提高了自动驾驶系统的安全性和稳健性。本发明在计算开销、检测速度和安全性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN117055554B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311005061.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域，本发明所述方法包括，采集地图边界生成卸载点，接收无人矿卡的入场申请；根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点；基于筛选的可用卸载点，根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题，属于细分任务，保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117055554A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311005061.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域，本发明所述方法包括，采集地图边界生成卸载点，接收无人矿卡的入场申请；根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点；基于筛选的可用卸载点，根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题，属于细分任务，保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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公开(公告)号：CN116985757A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310923554.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆清洗设备技术领域，本发明一种煤炭运输车辆的自动冲洗装置，包括清洗系统、现场控制系统及后台监控终端，后台监控终端与现场控制系统通过通信单元信号连接，实现双向传输，接收现场控制系统采集的信息。本发明具有如下优点：本申请装置设置多级沉降槽，使尘土杂质充分沉淀，在水箱侧壁上设置清理盖，方便将沉降槽中沉降的尘土杂质清理出水箱，保证水箱正常使用；通过设置现场控制系统，能够对现场环境、车辆状态、用水量进行检测，并根据检测对比结果来调整清洗单元的工作状态，在保证车辆清洗满足要求的同时尽可能地降低水耗，为装置安全、高效运行提供保障，智能化程度更高，方便对装置进行管理，提高设备管理效率及管理水平。
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公开(公告)号：CN116870999A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310923158.5
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿智能破碎分选装置，包括：支撑机构；破碎机构，所述破碎机构安装在所述支撑机构的顶部；入料箱，所述入料箱安装在所述破碎机构的顶部；筛选机构，所述筛选机构安装在所述支撑机构上，且位于所述破碎机构的下方；除尘和清洗机构，所述除尘和清洗机构安装在所述支撑机构上；排料机构，所述排料机构安装在所述筛选机构的底部；第一皮带输送机，所述第一皮带输送机用于输送第一次筛选出的煤矿；第二皮带输送机，所述第二皮带输送机用于输送第二次筛选出的煤矿；控制机构，所述控制机构安装在所述支撑机构上，所述控制机构用于控制所述破碎机构、所述筛选机构、所述除尘和清洗机构、所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机。
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公开(公告)号：CN116696439A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310923834.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自移式双压力露天矿通风装置，涉及通风装置技术领域，包括安装板，安装板的顶壁上固定安装有工作筒，工作筒的顶部侧壁上安装有多个负压吸气管，工作筒的底部侧壁上安装有正压出气管，工作筒的内部设置有抽气组件，抽气组件用于将粉尘气体抽入到工作筒的内部，负压吸气管的内部设置有刮除机构，本发明，设置有刮除机构，通过刮除机构中的驱动组件、连接杆和螺纹滑块的相互配合可实现带动刮环进行往复移动，从而避免负压吸气管的内壁堆积粉尘，进而方便后期工作人员对负压吸气管内壁的清理。
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公开(公告)号：CN116571443A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310794737.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿煤灰筛分装置，涉及煤灰筛分装置技术领域，包括工作箱，所述工作箱的顶壁设置有进料口，所述工作箱的底壁设置有出料口，所述工作箱的内部设置有筛分机构，所述筛分机构包括对称安装于所述工作箱内部的两个筛网，所述筛网的侧壁开设有开口，所述开口上安装有用下料管道；所述工作箱的内部还设置有振动机构，所述振动机构用于使得筛网产生振动，本发明，通过设置的筛分机构和振动机构进行煤灰中大颗粒的煤块进行筛分过滤，并分离出较大颗粒的煤块颗粒，保证煤灰的充分燃烧效率，且装置通过振动机构的驱动件配合联动组件进行驱动清理机构，并通过清理机构对装置的侧壁上粘连的煤粉进行清理，避免煤灰的浪费。
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