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公开(公告)号：CN117141352A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310937569.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用重型自卸卡车车斗报警装置，包括安装在车斗和车板架之间的警报单元和液压缸清刷单元，警报单元和液压缸清刷单元之间还设有鼓气单元和收纳单元；警报单元包括固定安装于车板架侧边的安装架，且安装架的内侧转动设有偏转筒，偏转筒的内部滑动设有滑柱，且滑柱靠近车斗的一端固定安装有触动架杆，触动架杆上固定加装有蜂鸣器，且蜂鸣器的底部设有轻触开关，本发明在车斗在升起，对矿料卸下时，能使限位柱向上移动，即车斗在升起的过程中能使偏转筒偏转，让指示灯横向的摆出，同时还能通过轻触开关将蜂鸣器启动，通过声光警报，能使驾驶人员了解到车斗是升起的状态，若车斗未完全复位，声光警报将持续的进行。
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公开(公告)号：CN117007033A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310781699.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：获取矿区装卸区域的多组点云数据，多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集，将多组点云数据进行拼接，得到第一数据集；基于第一数据集进行曲面构建，生成矿区装卸区域的三维网络模型，并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比，利用原地图模型对三维网络模型进行校正；对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理，生成三维瓦片数据集文件，三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构；利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染，得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。
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公开(公告)号：CN115355475A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210837620.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F21S41/141 , F21S41/657 , F21V19/00 , F21V19/02 , F21V21/30 , F21V33/00 , B08B1/00 , F21W102/00 , F21W107/10 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种水车用装配式后部照明灯，涉及照明技术领域。本发明包括照明单元、调节单元和清理单元；其中照明单元，包括照明组件、透明板和匀光罩，所述照明组件和透明板均位于匀光罩内，所述照明组件位于透明板上，所述匀光罩与支撑台固定连接，所述支撑台一端与水车固定连接；调节单元，与所述照明单元活动连接，其包括调光组件和转动组件，所述调光组件与照明组件活动连接，所述转动组件。本发明的有益效果：本发明通过调光组件控制光圈向内收缩或者向外扩展，实现照明范围缩小或者放大，通过固定光板保证中部区域的照明；通过转动组件控制光圈转动，实现照明角度的调整；通过清扫器和加热丝配合，实现匀光罩的清洁干燥，保证照明效果。
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公开(公告)号：CN115159174A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210676855.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤车的卸煤装置，包括卸料组件，所述卸料组件包括滑动架、伸缩转动柱和卸料柱，所述滑动架与所述伸缩转动柱连接，所述伸缩转动柱与所述卸料柱连接；切换组件，所述切换组件与所述卸料柱配合。本装置可以实现自动化卸载冰冻的煤粉，无需大量人工，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117055554B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311005061.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域，本发明所述方法包括，采集地图边界生成卸载点，接收无人矿卡的入场申请；根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点；基于筛选的可用卸载点，根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题，属于细分任务，保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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公开(公告)号：CN117970341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311238512.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/04 , G06T7/00 , G06T3/08 , G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统，其中检测方法包括，使用激光雷达、相机分别采集矿区的点云数据和图像数据；采用基于改进的卷积深度学习目标检测算法对相机获取的图像数据进行数据处理；通过空间映射技术将激光雷达点云数据投影到图像上进而获取电缆的三维位置信息；将获得的三维电铲电缆位置进行信息发布，实现电铲电缆的检测与障碍物地图更新；本发明通过利用图像对于小物体检测能力强与激光点云定位准确的特性，实现电铲电缆的有效检测；通过采用空间金字塔池化结构适应电铲电缆的多尺度特性，同时采用旋转框检测实现电铲电缆的检测，避免由于电缆的大纵横比导致的检测框过大而造成的检测不准确问题。
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公开(公告)号：CN117055554A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311005061.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域，本发明所述方法包括，采集地图边界生成卸载点，接收无人矿卡的入场申请；根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点；基于筛选的可用卸载点，根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题，属于细分任务，保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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公开(公告)号：CN115159174B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210676855.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤车的卸煤装置，包括卸料组件，所述卸料组件包括滑动架、伸缩转动柱和卸料柱，所述滑动架与所述伸缩转动柱连接，所述伸缩转动柱与所述卸料柱连接；切换组件，所述切换组件与所述卸料柱配合。本装置可以实现自动化卸载冰冻的煤粉，无需大量人工，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN215696471U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121540282.6
申请日：2021-07-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用卡车电子设备外表面灰尘清扫装置。矿用卡车电子设备外表面灰尘清扫装置，包括：安装箱、安装架、第一移动副、第一丝杆副、第一传动齿轮、移动块、包围组件、清灰组件、联动组件、连接组件和驱动组件；所述安装箱一侧固定连接有安装架，所述安装架与所述安装箱另一侧之间固定连接有第一移动副，所述安装架和所述安装箱之间近所述第一移动副的位置处转动式连接有第一丝杆副。本实用新型通过采用第一丝杆副和第一移动副带动包围组件和清灰组件向上移动的方式，能够对电子设备外表面进行清灰处理时不需要人工手持毛刷进行，能够提高清灰效率，且不会使灰尘四处飘散。
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