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公开(公告)号：CN118597849A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410379567.8
申请日：2024-03-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G69/18 , E21C35/22 , E02F9/00 , E02F3/40 , E02F3/407 , B05B15/68 , B08B15/04 , B08B3/04 , B01D47/08 , B65G67/06 , B65G63/00
Abstract: 本发明公开了一种电铲装车除尘装置，其中有装卸组件，包括料斗、连杆件和底板，还有旋转组件，设置于装卸组件一侧，包括松紧框和开关柱，还有平移组件，设置于旋转组件一侧，包括升降件、上紧件和上紧管。本发明装置在装卸组件、旋转组件和平移组件的配合下，我方发明能在电铲卸货时就将电铲附近喷出水雾来降低粉尘，同时喷头能围绕电铲旋转，以两个喷头达到喷遍电铲三面底部的效果。在喷水降尘的同时必要的操作，达到更好的降尘效果，同时还避免了水的浪费。
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公开(公告)号：CN116837930A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310570870.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了煤岩上层松土装置，包括控制平台，包括平铺板，平铺板上设有过筒凸台，过筒凸台两侧分别设有敷液管道和过轨珠杆，过筒凸台的中心位置设有通口，平铺板底端两侧均设有储液固定管；破土嵌管，包括嵌土管，嵌土管底端设有定位尖端嵌土管与平铺板底端固定连接，嵌土管内设有针腔。通过控制平台的定位以及地表固定，进行煤岩上层的小范围且精准效率的松土作业，全方位周期性的松土更加效率，且不同于现有技术直接对地表大面积破坏，适用于不影响土表层和顶板的松土工作。
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公开(公告)号：CN117163686A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310338936.4
申请日：2023-03-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种短工作线排土运输车防侧翻装置，包括，支撑组件，包括底板、设置在底板下端的支撑架、设置在底板中心的触发部件以及设置在支撑架两侧的伸缩部件；以及，调偏组件，所述调偏组件设置在支撑架侧部，包括设置在支撑架一侧底板对称中心的水箱、设置在水箱两侧的平衡部件以及设置在水箱内的重力补偿部件；通过在底板两侧设置伸缩部件可以有效防止车辆侧翻，在底部设置水箱及重力补偿部件，对将侧翻的车辆进行纠偏。
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公开(公告)号：CN117007033A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310781699.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种矿区地图更新方法、装置、芯片、终端、设备和介质，涉及数据处理领域。该方法包括：获取矿区装卸区域的多组点云数据，多组点云数据为不同的矿区作业车辆在多次作业过程中所采集，将多组点云数据进行拼接，得到第一数据集；基于第一数据集进行曲面构建，生成矿区装卸区域的三维网络模型，并将生成的三维网络模型与矿区装卸区域的原地图模型进行对比，利用原地图模型对三维网络模型进行校正；对校正后的三维网络模型进行瓦片化处理，生成三维瓦片数据集文件，三维瓦片数据集文件存储有三维瓦片数据和三维瓦片数据的数据结构；利用三维瓦片数据集文件对矿区装卸区域的原地图模型进行更新渲染，得到矿区装卸区域的目标三维地图模型。
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公开(公告)号：CN116752596A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310626009.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采的技术领域，公开了一种卡车箱斗清洁工具，包括安装机构，其包括铲斗、固定连接在所述铲斗外侧的安装块，以及开设在所述安装块内部的内腔，所述安装块内部的开设有导向槽，所述安装块的内部设置有封闭部件，所述内腔的内部设置有驱动部件，所述内腔的内部适配安装有隔绝部件；在实际的安装时，只需要将第一圆杆与第二圆杆插入至安装块中，就可以完成对铲齿的安装，并且通过多组的限位可以保证铲齿安装后的稳定性，当需要拆卸时，拉动手柄的同时并且转动，则会对其内部进行解锁，此时拉动铲齿即可完成拆卸，相比较传动的安装方式，不仅拆装方便，而且保证其安装的稳定性，有效的提高了设备的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844239A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111278503.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60H3/06
Abstract: 一种矿用重型汽车驾驶室用空气净化装置及净化方法。现有矿用重型汽车驾驶室用空气净化装置，不便于定时更换装置内的滤芯，滤芯长期达不到净化效果，同时更换步骤繁琐，不能很好地契合实际需要。本发明组成包括：壳体（17），壳体的顶端具有矩形的插接孔，插接孔内安装有净化盒（12），净化盒的顶部内壁和底部内壁分别固定连接有插接座（1），2个插接座之间插接有活性炭滤芯（5），净化盒的两侧外壁分别具有管孔，管孔内分别安装有驱流机构，驱流机构穿过壳体的两侧通孔，壳体内底部安装有橡胶垫（3），橡胶垫顶部具有插放槽，插放槽内安装有净化盒，净化盒的上方两侧外壁安装有端板（11）。本发明用于矿用重型汽车驾驶室用空气净化装置。
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公开(公告)号：CN116767017A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310640907.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车电池优化方法，涉及电池优化技术领域，其方法包括：根据前置摄像头传输的实时影像信息，确定无人驾驶矿车的当前行驶道路，并获取道路信息；根据所述道路信息以及无人驾驶矿车的自身载重情况，分析所述无人驾驶矿车在当前行驶道路的实际所需牵引力；根据电量消耗最小原则以及对应实际所需牵引力，得到无人驾驶矿车电池的工作模式的调整策略；按照调整策略对无人驾驶矿车电池的工作模式的进行调整，可以针对不同行驶道路选择对应最省电的工作模式，实现无人驾驶矿车电池的优化，实现最佳续航。
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公开(公告)号：CN117970341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311238512.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/04 , G06T7/00 , G06T3/08 , G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统，其中检测方法包括，使用激光雷达、相机分别采集矿区的点云数据和图像数据；采用基于改进的卷积深度学习目标检测算法对相机获取的图像数据进行数据处理；通过空间映射技术将激光雷达点云数据投影到图像上进而获取电缆的三维位置信息；将获得的三维电铲电缆位置进行信息发布，实现电铲电缆的检测与障碍物地图更新；本发明通过利用图像对于小物体检测能力强与激光点云定位准确的特性，实现电铲电缆的有效检测；通过采用空间金字塔池化结构适应电铲电缆的多尺度特性，同时采用旋转框检测实现电铲电缆的检测，避免由于电缆的大纵横比导致的检测框过大而造成的检测不准确问题。
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公开(公告)号：CN113844239B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111278503.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60H3/06
Abstract: 一种矿用重型汽车驾驶室用空气净化装置及净化方法。现有矿用重型汽车驾驶室用空气净化装置，不便于定时更换装置内的滤芯，滤芯长期达不到净化效果，同时更换步骤繁琐，不能很好地契合实际需要。本发明组成包括：壳体（17），壳体的顶端具有矩形的插接孔，插接孔内安装有净化盒（12），净化盒的顶部内壁和底部内壁分别固定连接有插接座（1），2个插接座之间插接有活性炭滤芯（5），净化盒的两侧外壁分别具有管孔，管孔内分别安装有驱流机构，驱流机构穿过壳体的两侧通孔，壳体内底部安装有橡胶垫（3），橡胶垫顶部具有插放槽，插放槽内安装有净化盒，净化盒的上方两侧外壁安装有端板（11）。本发明用于矿用重型汽车驾驶室用空气净化装置。
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公开(公告)号：CN117268408A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310961887.X
申请日：2023-08-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶领域，公开了一种激光slam定位方法包括，通过预积分因子获取从初始状态到当前状态的运动信息，利用激光雷达里程计算法计算设备的位置和姿态，并通过GNSS先验因子提升激光slam定位精度，通过车辆位置先验因子和车辆动力学校验，得出需要优化的车辆数据，通过因子图算法进行系统优化。本方法避免了在特征点稀疏的矿区场景提取点线特征，增强了激光slam系统的鲁棒性，在矿区桥遂场景中，路侧设备可以有效约束激光里程计漂移。
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