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公开(公告)号：CN117974542B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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公开(公告)号：CN119587919A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411296628.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆灭火技术领域，特别是一种矿用卡车灭火装置，其包括携带单元，包括灭火单元，包括固定组件，以及设置于固定组件外侧的灭火组件；分流单元，包括设置于固定组件一侧的分流组件、设置于分流组件一侧的通电组件，以及设置于固定组件一侧的清洁组件。本发明的有益效果为通过延长灭火管扩大灭火器的使用范围，使工作人员在不需要频繁移动沉重的灭火器对矿用卡车进行灭火的同时，还可以增大灭火器容量，降低灭火时灭火物质不够的可能性，同时通过开合板和推动板的配合，防止灭火物质堵塞延长管，也防止灭火物质在气流的作用下误入清洁管或灭火管内侧，造成对应机器的损坏。
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公开(公告)号：CN118928222A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411044089.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用卡车防高坠安全设备，包括支撑导向单元，包括垂直支撑组件、与垂直支撑组件两侧固定连接的防护组件，以及设置于防护组件顶部的导向组件；安全控制单元，包括与导向组件顶部滑动连接的滑动组件、设置于滑动组件内部的锁定组件，以及用于控制锁定组件工作状态的触发组件。本发明的有益效果为通过转块与阻拦块在下坠时的瞬时阻挡作用，可实现工作人员在扶梯上下坠时能够及时被安全背带拉住，防止其坠落在地面，从而提高安全性，同时通过复位杆与触发板的设置，可方便工作人员将滑动框和安全背带复位，安全性能高，通过各种场景下的配合，以避免工作人员在上下扶梯时从扶梯上坠落。
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公开(公告)号：CN118928514A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024329.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于运输货物的运输机构，涉及煤矿开采的技术领域，承载部件，包括承载壳体，设置于所述承载壳体下方的承载轮体，设置于所述承载壳体内部的顶升组件，以及设置于所述顶升组件上的置放组件；以及，翻转部件，包括设置于所述置放组件上的牵引组件，以及设置于所述牵引组件上的驱动组件；本发明通过置放板二的旋转可以增加运输机构有效承载表面积，从而搬运更大的承载件，并且置放板二旋转的过程中，侧板以及其底部连接的支撑板可进行联动，最终带有支撑轮的支撑板保持在竖直方向对置放板二形成支撑，而且通过侧板内部的自锁结构可以使支撑板在竖直方向上锁死，进一步提升置放板二的稳定性，整个装置结构简单。
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公开(公告)号：CN119758364A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411817020.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京崭珀科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挡土墙动态识别方法及系统，该方法利用车身的定位信息、摄像头数据及激光雷达数据等多传感数据，在进入排土场区域时，自动粗定位挡土墙位置，同时结合周围车辆信息，对挡土墙位置进行联合识别和定位，从而为车辆提供高精度、实时的挡土墙区域信息，实现在无需事先采集的情况下，能够在新的排土区域直接进行排土作业，同时当挡土墙区域变化时，可以对车辆间的区域进行有效识别，从而能够真正实时实现挡土墙位置的动态识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118874638A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410869597.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B02C21/00 , B02C19/00 , B02C1/02 , B02C23/16 , B02C23/08 , B02C23/04 , B02C23/20 , B02C23/18 , B02C23/00
Abstract: 本发明公开了一种固体废物资源化处理设备，属于废物处理技术领域。该固体废物资源化处理设备，解决了硬度较大的金属废材和粉碎辊之间产生接触，长久使用易导致粉碎辊的磨损较为严重，粉碎辊的使用寿命大幅度地缩短的问题，通过有效筛选含金属材料的废物，防止金属废料堵塞破碎机，延长破碎辊使用寿命。封闭的筛选罩设计减少热量流失，同时设备具备加热功能，提升粉碎效率。优化的筛选过程简化了材料回收流程，提高了回收效率。机架外侧的加湿处理设备沉降灰尘，减少静电累积，提升环保和安全性。气体自循环系统维持设备稳定运行，降低温度，防止过热故障，同时阻隔灰尘弥漫，增强环保性能。
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公开(公告)号：CN118594369A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410574421.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及抑制剂加工技术领域，特别是一种煤炭抑制剂加工用送料设备，其包括，转喷组件，包括有固定件、设于所述固定件底部的电驱件、设于所述电驱件底部的十字环、设于所述十字环外侧的轴承、设于所述轴承底部的流通件；以及，收容组件，包括有收集件和设于所述收集件内的提震块，校正组件，包括有套设于所述流通件的复位件，所述复位件上设置有限位夹杆、触水件和防堵件，所述固定件包括有控制台；本发明的效果：通过设置转喷组件，不仅降低固体粉末和水混合的难度，而且提升形成抑制剂的效率，通过设置收容组件，不仅会提升球形桶内壁固体粉末的掉落效率，而且球形桶内的水也会摇晃并使水内的固体粉末充分混合。
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公开(公告)号：CN118372746A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410473927.0
申请日：2024-04-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了自卸车防碰撞的技术领域，尤其涉及一种矿用重型自卸车防碰撞报警装置，包括，安装机构，包括连接座和安装座，所述安装座与所述连接座固定连接；在底环上设置第二清洁组件的作用在于当清洁板最后的停止位置正好在红外报警器的发射面也即底环的开口处时，通过第二拨动块带动第一拨动块推动清洁板移动至红外报警器的发射面的侧边，使其不会正好挡在红外报警器的发射面，确保在车辆短暂停留期间，清洁板始终位于红外报警器发射面的侧边，避免阻挡红外信号，从而在车辆启动时，无论是在倒车出库还是转弯过程中，都能够准确探测到盲区内的障碍物，极大地提高了矿用重型自卸车的安全性能和作业效率。
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公开(公告)号：CN118487418A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410420947.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种节能型自散热电机，涉及电机散热领域，节能型自散热电机包括电机本体以及散热组件，通过散热组件的设置来实现对电机本体的整体散热。电机本体包括外壳体，以及分别设置于外壳体两端的第一端盖、第二端盖，第二端盖上设置有若干排气孔。散热组件包括设置于外壳体内部的固定板、位于固定板内部的导热件，以及与导热件固定连接的水冷件；电机的通电线圈和转子均安装在固定板中空处。水冷件用于控制流体在导热件内部流动进行降温。水冷件从导热件之中进行流通，实现进一步散热，使得整体散热更为节能。
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公开(公告)号：CN117974542A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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