公开(公告)号：CN117183912A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311119358.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 张波 ,  吴洪阳 ,  刘金强 ,  孙茂森 ,  高树军 ,  张振涛 ,  王海军 ,  刘跃

IPC: B60R11/00

Abstract: 本发明涉及矿卡自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种无人驾驶矿卡组合设备支架，包括，雷达机构，包括设备底板，设置于所述设备底板上的移动部，设置于所述移动部上的雷达，设置于所述移动部与雷达之间的壳体部，设置于所述雷达上的转动部，设置于所述壳体部上的第一传动部。该无人驾驶矿卡组合设备支架，按压转换部使第一摩擦部与第二摩擦部紧密接触，转动把手部带动转动支撑轴使雷达转动，从而可以对雷达的角度进行调节，改变扫描范围，弥补高度差带来的影响，推动卡接部的同时转动把手部带动齿轮部转动，从而可以调节雷达的位置，改变与前挡的距离，同时位置与角度的配合调节，增加雷达的调节范围，从而增加装置的适用性。

公开(公告)号：CN117974542B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311179004.6

申请日：2023-09-12

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 赵耀忠 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  王喜贤 ,  高树军 ,  陈志松 ,  林杨 ,  房圆武

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。

公开(公告)号：CN117974542A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311179004.6

申请日：2023-09-12

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 赵耀忠 ,  刘强 ,  曹鋆程 ,  王喜贤 ,  高树军 ,  陈志松 ,  林杨 ,  房圆武

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。

公开(公告)号：CN219974553U

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202320621243.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 王玉龙 ,  魏立功 ,  邵成明 ,  田国峰 ,  张振涛 ,  魏来 ,  林杨 ,  高树军 ,  李月强 ,  刘金强 ,  朱洪禹

IPC: E21F5/00 ,  E21F5/04 ,  B01D46/10 ,  B01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及矿场防尘设备技术领域，公开了一种防尘机构及降尘装置，包括，清理组件，包括支撑板，设置于所述支撑板顶部的固定件，位于所述固定件内部的连接杆，固定于所述连接杆一端的连接块，转动于所述连接块内壁的第一转轴，固定于所述第一转轴外侧的连接套，固定于所述连接套底部的固定杆，固定于所述固定杆一端的固定架，设置于所述固定件顶部的连接板，转动于所述连接板内壁的转杆，固定于所述转杆一端的连接盘。本实用新型解决了在对煤矿进行开采中，工人工作区域会产生大量的灰尘飘散在空气中，而煤矿矿场未设置有相应的降尘装置，导致工人吸入并对体内产生影响，且对周边的环境也会造成污染的问题。

公开(公告)号：CN219927790U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321714732.8

申请日：2023-06-30

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 赵耀忠 ,  刘强 ,  刘跃 ,  房圆武 ,  孙敏政 ,  高树军 ,  张振涛 ,  陈志松 ,  王建东 ,  朱明巍

IPC: B62D5/10 ,  B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请提供了一种转向系统和无人驾驶矿卡，包括转角传感器、零位传感器和转向机构，转向机构包括转向油缸和转向臂组件，转角传感器设置在转向油缸上，以获取当前转角信息，零位传感器设置在转向臂组件上，以获取转向臂组件相对于零位的相对角度信息。该转向系统通过设置转角传感器，并将转角传感器设置在转向油缸上，能够实现准确检测转向油缸的当前转角信息。通过设置零位传感器，并将零位传感器设置在转向臂组件上，能够实现准确检测转向臂组件相对于零位的相对角度信息，进而可确定转向系统是否出现零点漂移，进而保证自动驾驶矿用卡车的行驶安全。