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公开(公告)号：CN117022003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN116118672A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211722526.1
申请日：2022-12-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 程金营 , 魏圣杰 , 海晓涛 , 孙健 , 张存 , 曹曦 , 王国财 , 刘玉和 , 王宏宇 , 田文明 , 刘振江 , 王玉龙 , 张安萍 , 李月强 , 蔡宝加 , 胡鹏飞 , 吴榕真 , 孙茂森
Abstract: 本发明提供一种换电站配电系统及配电方法，包括底架、电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备；底架安装于地面上；电池单元、不间断电源单元和接触器分别安装于底架上；换电设备滑动安装于底架上，用于更换电池转运车上的电池；电池单元、接触器、不间断电源单元和换电设备依次通过导线电连接；当接触器闭合时，电池单元为不间断电源单元和换电设备供电，不间断电源单元充电；当接触器断开时，不间断电源单元为换电设备供电，更换电池单元。本发明通过各部件的拼接组装与连接，提供了一个不需土建，不需建设充电仓的换电站，具备快速迁移的特性，同时不间断电源单元在更换电池单元时，进行放电，实现换电站的不间断工作，实现自配电功能。
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公开(公告)号：CN116534715A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310080659.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括底座、钩挂件、导向组件和驱动机构。底座包括容腔，所述容腔设有开口；钩挂件包括钩部和连接部，所述连接杆转动地连接所述底座，所述钩部连接所述连接杆，并且对应于所述容腔的开口；导向组件包括卡销和导向槽，所述卡销嵌入所述导向槽内；驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件转动地连接所述连接部。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后第一驱动件牵引所述钩挂件移动，所述钩挂件的连接部在卡销和导向槽的导向下摆动，驱动所述所述钩部伸出底座，钩挂住电池箱，完成对电池箱的抓取动作。
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公开(公告)号：CN118790097A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411024668.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种换电控制方法和系统。换电控制方法包括以下步骤：运营平台在检测到车辆的电池电量低于预设值时，向车辆发出第一换电指令；所述运营平台在收到车辆发出的准备完成指令后，向换电站发出第二换电指令；所述换电站在接到所述第二换电指令后对车辆实施换电作业，在换电完成后，向所述运营平台反馈换电完成信号。上述的换电控制方法和系统通过运营平台向车辆发出第一换电指令，向换电站发出第二换电指令，换电站从而可以根据第二换电指令为车辆更换电池箱，完成换电作业。在通讯控制过程中，不再需要车辆跟换电站之间进行通讯交互，整个换电过程由运营平台集中控制，降低了换电过程中的通信主体，提高了换电效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117022003B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220742775U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321960850.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 程金营 , 赵耀忠 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 魏圣杰 , 谢子奇 , 陈军 , 李永昌 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清 , 吴榕真 , 胡鹏飞 , 张安萍
IPC: B60L53/80
Abstract: 本实用新型公开了换电设备技术领域的一种夹具及换电设备，包括外壳，以及；夹持部件，包括支撑组件、设置于支撑组件下方的抓取组件、设置于支撑组件上的松脱组件，以及设置于支撑组件中的清洁组件，通过高压气嘴对定位标志孔附近的区域进行清洁，使摄像头能够更快更精准的定位到定位标志孔的位置，通过抓取组件和松脱组件的配合快速的对电池进行安装和拆卸，实现换电，大大提高了人员的工作效率，降低了人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN218906892U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222789560.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种取消驾驶室的无人纯电动货车。取消驾驶室的无人纯电动货车，包括电池箱和车体，其特征在于，所述车体包括位于前端部的平台，所述平台设有底托，所述底托包括第一连接件，所述电池箱设有第二连接件，在所述电池箱承载于所述底托时，所述第一连接件至少电连接所述第二连接件。上述的取消驾驶室的无人纯电动货车采用合理的布局方案，将电池箱体布置在前端部的平台位置，充分的利用车身的有限空间，可将绝大部分的车身空余空间预留给电池箱和货车的车厢，有效的增加货车的电池容量和运载量。
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公开(公告)号：CN220809058U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321798487.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本实用新型涉及救援车技术领域，尤其是一种可变悬架及应急救援车，包括驱动机构，其包括油缸，所述油缸的两端连接有活塞杆，且所述油缸内位于活塞杆之间设置有内环；悬架机构，其包括第一连杆，且所述第一连杆的两端均连接有第三连杆，所述第三连杆的末端均连接有第二连杆，所述活塞杆与第一连杆垂直连接，所述悬架机构关于驱动机构的两端呈对称分布，且所述第一连杆和第三连杆之间铰接，所述第三连杆与第二连杆滑动套接，所述第二连杆的末端转动连接有车轮，所述油缸的两端内均螺纹连接有内限位一环和内限位二环，且所述活塞杆螺纹连接有外限位一环和外限位二环，所述活塞杆位于油缸内一端均连接有活塞。
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公开(公告)号：CN219969673U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321720046.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 程金营 , 赵耀忠 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 魏圣杰 , 谢子奇 , 陈军 , 李永昌 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清 , 吴榕真 , 胡鹏飞 , 张安萍
Abstract: 本实用新型涉及新能源换电设备运输装置技术领域技术领域，特别是一种制动机构及运输装置，包括制动单元，包括制动套、连接杆和限位件，所述连接杆设置于所述限位件上，与所述连接杆配合连接的制动套设置于所述连接杆一侧，以及行走车，所述制动单元设置于所述所述行走车一侧，所述行走车包括行走轮、车架和车架连杆，所述行走轮设置于所述车架一侧，所述车架连杆设置于所述车架上。本实用新型的有益效果为可以使运输工具在运输过程需要停下时，通过拉动扶手使得运输工具轻松停止或减速，解决了一般运输装置需要人工给到一个反方向的力，使运输工具减速或停止时需要使出很大力气的不便情况，从而提高运输效率及节省人工力气。
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公开(公告)号：CN118654099A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410728466.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明公开了一种充电机与皮带张紧轮系统，属于张紧轮系统技术领域，包括本体组件，包括本体组件，包括安装架，以及滑动安装在所述安装架上的安装轴；固定组件，包括转动安装在所述安装架上的夹持件和调节件，所述夹持件与所述调节件传动连接；所述夹持件用于固定所述安装轴，所述调节件用于调节所述夹持件对所述安装轴的夹持力；防松组件，包括转动安装在所述安装架上的收紧件，所述收紧件与所述夹持件传动连接。通过安装轴的滑动调节张紧轮与充电机的输出轴之间的距离，适应不同型号不同尺寸的充电机，完成适应性安装；再通过固定组件对安装轴进行固定，避免工作时张紧轮松动。
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