一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统

    公开(公告)号:CN118133926A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202311053100.6

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用卡车最大加速度标定方法及系统,包括:采集无人驾驶矿用卡车运行时的数据信息;将所述数据信息预处理后得到的训练样本数据集;将制动开度、油门开度和车速作为BP神经网络的输入,纵向加速度作为BP神经网络的输出,离线训练得到纵向的加速度标定模型,将转向角度、车速作为BP神经网络的输入,横摆角加速度作为BP神经网络的输出,得到横向的横摆角加速度标定模型。不仅易于实现,而且方便操作。获取的非线性关系能够应用在无人驾驶车辆的失效故障的诊断中,可以进行实时检测。

    一种重型气动扳手使用方法及辅助工具

    公开(公告)号:CN117584072A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311354355.6

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种重型气动扳手使用方法,确保工作区域安全,并戴上个人防护设备;将气动扳手的空气接头连接到气源系统;选择与待处理零件相匹配的插座,将其插入气动扳手的驱动头;使用调节装置调整气动扳手的扭矩设置;将气动扳手安装在辅助装置上;将气动扳手的插座对准要处理的螺栓或螺母,确保插座与零件之间的良好接触;握住气动扳手的手柄,在按下扳机之前确保手柄牢固地握住;使用气动扳手的逆转开关来切换紧固或松开操作。通过上述重型气动扳手使用方法,使工作人员拆卸设备时更加安全,通过行驶机构和对接机构的设置,可以将重型气动扳手吊起,方便工作人员对设备进行拆卸。

    一种可自调节的输煤皮带
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117509211A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311432165.1

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种可自调节的输煤皮带,涉及输煤皮带领域,包括运煤机构,包括输煤皮带件、位于所述输煤皮带件外侧的支架、位于所述支架内侧的料斗;以及,调节机构,包括设置于所述输煤皮带件外侧的护板件,所述护板件的内侧设置有拉紧簧,所述护板件的端面设置有调整件,所述调整件的外侧设置有弹性件,所述调整件的顶部设置有异形板。本发明通过护板件与控制件之间的联动配合,当输煤皮带上方煤料过多而导致护板件向外翻转延伸的同时,可由控制件同步的对料斗底部的开口大小进行及时的适应调节,以使得下料速度与运煤速度相匹配,避免输煤皮带上煤料过多而导致溢煤情况的发生,且避免因溢煤给用户带来不必要的清理工作。

    一种矿用电气柜的散热除尘结构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117175389A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310465723.8

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种矿用电气柜的散热除尘结构,包括,柜体,所述柜体的内部开设有安装腔,所述安装腔的左右两侧对称开设有通风口,所述安装腔的底端设置有空腔,所述安装腔与所述空腔之间设置有隔板,所述隔板的内部开设有通槽;散热机构,所述散热机构包括设置在所述安装腔顶端的第一散热组件,通过设置的散热机构,能够将柜体内的热气体排出至外部,达到散热的效果,且通过设置的传动机构,能够在散热机构运转的过程中带动清扫机构内的刷板和刷毛实现上下移动,刷毛能够持续对通风口内的通孔进行清理,解决了通风口容易堵塞的问题,保证了电气柜内的气体能够顺利流通,保证了柜体内的温度不会过高,提高了电气元件的使用寿命。

    一种电铲中央枢轴润滑密封装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117145967A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202310439349.4

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明涉及的电铲密封技术领域,尤其涉及一种电铲中央枢轴润滑密封装置,包括,安装单元,包括内部设有空腔,且底端开口的安装环;拆卸单元,包括设置于所述安装环内壁上的多个第一槽口,以及设置于所述安装环内部,且穿过第一槽口的拆卸组件;以及,密封单元,包括设置于所述安装环内壁上的多个第二槽口、设置于所述安装环内部,且穿过第二槽口的密封组件。该电铲中央枢轴润滑密封装置,通过将安装环安装在中烟枢轴连接处的安装槽中,在更换密封圈时,通过拆卸组件将密封圈从安装环中取出,在通过密封组件安装新的密封圈进行密封,不需要将整个骨架油封砸出更换。

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