一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117237887B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202311015335.6

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种沙尘天气下多传感器融合目标检测方法及系统,涉及矿区自动驾驶技术领域,包括采集沙尘天气下的可见光图像特征以及红外图像特征进行特征融合;基于置信度网络,预测沙尘天气下的融合特征位置,初始化目标查询的位置编码;基于注意力机制,构建目标查询的相互关系,基于融合特征更新目标查询;输入目标查询,预测目标查询的目标类别以及目标边界框,对预测结果进行动态判断。本发明可以通过组合特征的优势,提供更丰富的语义信息,增强目标检测和识别的准确性;初始化目标查询的位置编码,有助于在模型后续的运行中更好地跟踪目标,增强了准确性和鲁棒性;对预测结果进行进一步的筛选和调整,提高自动驾驶系统的性能和安全性。

    一种警报系统及煤矿挖斗支撑装置

    公开(公告)号:CN118007721A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202310947916.7

    申请日:2023-07-31

    Inventor: 沈洋 赵耀忠 刘强

    Abstract: 本发明公开了一种警报系统及煤矿挖斗支撑装置,涉及煤矿技术领域,一种警报系统,包括有警报单元;检测单元,检测该装置的一重心位置,利用该重心位置与该连接界面的中点的连接线及该连接线投影于该固定基准平面的一投影直线,用以检测该连接线与该投影直线的一夹角。本发明通过对煤矿挖斗的重心倾斜的检测与判断,能在煤矿挖斗即将倾倒前,即时地提醒使用者,使用者得以随时掌握煤矿挖斗的倾斜情形,有效地避免因为煤矿挖斗倾倒,所造成的硬件损坏,提高了工作效率,提高了整体装置的工作效率。

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