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公开(公告)号：CN220616667U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321775205.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 张波 , 赵耀忠 , 袁金祥 , 程金营 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 张晓旭 , 王鹤 , 孙海波 , 沈洋 , 房圆武 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本实用新型涉及电池更换技术领域，尤其是一种电池夹持机构及定位输送装置，其夹持机构包括，浮动结构，包括伸缩气缸、设置在所述伸缩气缸活塞杆端部的固定块，以及设置在所述固定块一端的滑杆；减震结构，包括连接杆、设置在所述连接杆底端的连接块，以及设置在所述连接杆底端的减震弹簧；夹持结构，包括定位销，以及设置在所述定位销侧壁的夹持锁销,通过伸缩气缸带动固定块两侧铰接的铰接杆产生偏转，偏转的铰接杆带动滑动块在连接板上滑动，从而带动定位销产生浮动定位，从而使得定位具有主动性和可调性，并且在输送的时候通过减震弹簧和回归原位的浮动结构防止输送的时候产生晃动，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN220720855U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321962355.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: B60L53/35
Abstract: 本实用新型涉及充电桩技术领域，特别是一种伸缩结构及充电吊臂，包括伸缩组件，所述伸缩组件包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、导向底座和导线接头，所述第一伸缩臂内活动连接有第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂上均设置有导向底座，所述第二伸缩臂的一端固定安装有导线接头，通过内部的齿轮状定位结构，在完成充电头连接后，能够通过缩短牵引绳的长度，进行定位，能够在进行位置调节的时候，更好的帮助使用者对线缆的长度进行调节的工作，提高装置使用时候调节准确性，同时在进行日常充电工作的时候，也能更好的满足不同车辆的充电需求，帮助减少对充电线缆的磨损，更好的保护装置，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220106793U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321701966.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: H01M50/267 , H01M50/289 , H01M50/256 , H01M50/244
Abstract: 本实用新型公开了一种扩张插接固定机构及浮动式电池固定底座，涉及电池更换的技术领域，本实用新型包括中心组件，包括连接环、支撑柱和调节环，支撑柱设置于连接环的顶部，调节环套接在支撑柱上；扩张组件，包括支撑板，支撑板在支撑柱周向外壁上连接有多组，并与调节环连接。承放组件，包括地面固定座和设置于地面固定座四角的复位块；浮动组件，包括浮动架、铰接块和连接杆，浮动架设置于地面固定座顶端中部，铰接块对称连接在浮动架的两侧，并与复位块连接，连接杆对称连接在浮动架上，中心组件连接在连接杆的两端。本实用新型解决了现有导向柱不能适配不同孔径的电池的问题，并且还解决了现有的换电机构易造成机器人损坏的问题。
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公开(公告)号：CN220598494U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321683519.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 张波 , 赵耀忠 , 袁金祥 , 程金营 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 张晓旭 , 王鹤 , 孙海波 , 沈洋 , 房圆武 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
IPC: E02D27/44
Abstract: 本实用新型涉及矿卡可拆装式换电站基础领域，特别是一种快速对接机构及换电站基础模块装置。基础模块单元，包括支撑板以及支撑板底部的加固件、加固件一侧的覆盖组件；对接单元，覆盖组件的底部。对接单元包括支撑板一侧的内檐板、内檐板底部的挂钩、挂钩一侧的对接组件、支撑板另一侧的旋转挂钩，以及旋转挂钩一侧的锁扣组件。本实用新型的有益效果为在挂钩与旋转挂钩的支撑下，实现对准挂钩，向下翻转就能快速卡接住，实现快速对接，不需要使用传统的螺栓，按压锁扣实现快速解锁，便于拆卸，同时也满足现在快速建站的要求，提供隐藏握把，更加方便工作人员搬运使用。
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公开(公告)号：CN119659670A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411817013.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京崭珀科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种雪天露天矿无人驾驶矿车的避障方法及系统，该方法包括：对无人驾驶矿车行驶路径前方场景进行实时感知，以获得感知数据信息；之后对感知数据信息进行识别处理，以得到无人驾驶矿车行驶路径前方存在的障碍物的类型和位置信息；如果障碍物的类型为落石，则进一步从感知数据信息中提取得到障碍物露出积雪部分的三维数据信息；根据障碍物露出积雪部分的三维数据信息和实时监测的积雪深度测算得到障碍物的预估尺寸信息；在确定障碍物的预估尺寸信息满足预设避障条件的情况下，基于障碍物的位置信息重新规划无人驾驶矿车行驶路径，以进行避障；该方法提高了雪天无人驾驶矿车的障碍物识别精度，有效减少安全事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119377293A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411624162.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种煤矿数据采集分析方法，包括以下步骤：通过数据采集终端采集已并网的矿用电气设备的运行数据，通过边缘数据采集一体采集未并网的矿用电气设备的运行数据；将采集已并网的矿用电气设备的运行数据传输至OPC服务器，将未并网的矿用电气设备的运行数据传输至数据服务器；OPC服务器和数据服务器分别将采集已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据传输至监控终端，已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据构成原始数据；监控终端对采集的原始数据进行数据预处理、状态监测、报警及可视化展示。
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公开(公告)号：CN116234047B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310254852.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/542 , H04W72/52 , H04W72/53 , H04W72/1273 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法的混合业务智能资源调度方法，在每个slot初期利用强化学习算法进行eMBB业务的资源调度，通过环境信息预测URLLC的流量模型和抢占模型，减少URLLC业务抢占造成的eMBB业务吞吐量损失。在每个mini‑slot初期利用抢占调度进行URLLC业务的资源调度，从而满足其时延需求。本发明在时隙划分的基础上采用抢占算法为URLLC用户分配频谱资源，同时采用强化学习算法为eMBB用户分配频谱资源，在保证URLLC业务时延需求的同时减少eMBB业务的吞吐量损失，提高系统整体的性能。本发明适用于5G背景下的下行调度场景。
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公开(公告)号：CN118171375A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN117221844A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311240017.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W4/33 , H04W24/08 , H04L41/14 , H04L41/147
Abstract: 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法，涉及通信技术领域，该方法包括：通过室内接入点或基站获取室内环境信息，将获取的室内环境信息作为输入，同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理；利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征；利用提取的特征构建虚拟传输环境，通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线，以此获得精确的室内通信传输环境，并以获得的室内通信传输环境为基础，在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率，实现过程更加简单和可靠。
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公开(公告)号：CN116842698A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310641499.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种无人运输仿真测试方法，包括：根据待测试车辆的使用场景和功能需求，结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图，构建虚拟交通场景；对待测试车辆进行模拟行驶，识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集；识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件，并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代，直至驾驶行为集中不存在危险行为；获取并分析待测试车辆的安全行为数据，并进行指标评价；当指标评价结果不满足评价安全标准时，基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正，直到满足评价安全标准；通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试，识别并改进待测试车辆的不足之处，降低事故发生概率。
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