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公开(公告)号：CN117022003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN117097003B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310842695.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: H02J9/06 , H05K7/20 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/6556 , H01M10/6562 , H01M50/244 , H01M50/251 , H01M50/256 , H01M50/296
Abstract: 本发明公开了一种双电池切换后备电源配电的方法，包括，当市电工作供给正常时，市电供电优先，由市电直接给负载供电；当市电工作供给异常时，如断电情况，后备电源开始供电，由外置电池优先供电，外置电池提供直流电，经过逆流器给负载供电；当外置电池低压需要更换电池时，才切换至柜内的内置电池供电，当市电供电恢复正常时，切换至市电供电模式。采用双电池作为后备电源配电，实现双重保障供电；充电式配电和换电式配电共同作用切换，保证可持续性供电，散热单元可对根据后备电源自行控制温度，使得后备电源在使用时可保持最佳温度，其灭火单元在失火时，可及时对火情抑制提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117022003B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN117097003A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310842695.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: H02J9/06 , H05K7/20 , H01M10/613 , H01M10/627 , H01M10/635 , H01M10/637 , H01M10/6556 , H01M10/6562 , H01M50/244 , H01M50/251 , H01M50/256 , H01M50/296
Abstract: 本发明公开了一种双电池切换后备电源配电的方法，包括，当市电工作供给正常时，市电供电优先，由市电直接给负载供电；当市电工作供给异常时，如断电情况，后备电源开始供电，由外置电池优先供电，外置电池提供直流电，经过逆流器给负载供电；当外置电池低压需要更换电池时，才切换至柜内的内置电池供电，当市电供电恢复正常时，切换至市电供电模式。采用双电池作为后备电源配电，实现双重保障供电；充电式配电和换电式配电共同作用切换，保证可持续性供电，散热单元可对根据后备电源自行控制温度，使得后备电源在使用时可保持最佳温度，其灭火单元在失火时，可及时对火情抑制提高了安全性。
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公开(公告)号：CN220822068U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321982606.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
IPC: H01R13/639 , H02G11/00 , H01R13/56 , B60L53/18
Abstract: 本实用新型公开了一种调节锁紧装置及绝缘系统，包括，调节机构，其包括外壳、设置在外壳一侧的调节杆、设置在调节杆远离外壳一侧的转动组件、设置在靠近外壳一侧伸缩组件以及设置在外壳上靠近调节杆一侧的收放槽；以及，锁紧机构，所述锁紧机构设置在调节杆上远离外壳一端，其包括连接调节杆一侧设置的锁扣外环、贯穿锁扣外环一端设置的联动孔以及在联动孔远离调节杆设置的锁紧旋钮，绝缘组件，绝缘组件设置在外壳内部。本实用新型的有益效果为在充电时减轻线缆本身的重力以及线缆伸缩时的拉力以及线缆在伸出时自身的重力以及线缆收缩的力从而降低了对人工体能的消耗，防止线缆摩擦断裂后出现漏电现象。
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公开(公告)号：CN220809058U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321798487.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本实用新型涉及救援车技术领域，尤其是一种可变悬架及应急救援车，包括驱动机构，其包括油缸，所述油缸的两端连接有活塞杆，且所述油缸内位于活塞杆之间设置有内环；悬架机构，其包括第一连杆，且所述第一连杆的两端均连接有第三连杆，所述第三连杆的末端均连接有第二连杆，所述活塞杆与第一连杆垂直连接，所述悬架机构关于驱动机构的两端呈对称分布，且所述第一连杆和第三连杆之间铰接，所述第三连杆与第二连杆滑动套接，所述第二连杆的末端转动连接有车轮，所述油缸的两端内均螺纹连接有内限位一环和内限位二环，且所述活塞杆螺纹连接有外限位一环和外限位二环，所述活塞杆位于油缸内一端均连接有活塞。
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公开(公告)号：CN219969673U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321720046.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 程金营 , 赵耀忠 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 魏圣杰 , 谢子奇 , 陈军 , 李永昌 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清 , 吴榕真 , 胡鹏飞 , 张安萍
Abstract: 本实用新型涉及新能源换电设备运输装置技术领域技术领域，特别是一种制动机构及运输装置，包括制动单元，包括制动套、连接杆和限位件，所述连接杆设置于所述限位件上，与所述连接杆配合连接的制动套设置于所述连接杆一侧，以及行走车，所述制动单元设置于所述所述行走车一侧，所述行走车包括行走轮、车架和车架连杆，所述行走轮设置于所述车架一侧，所述车架连杆设置于所述车架上。本实用新型的有益效果为可以使运输工具在运输过程需要停下时，通过拉动扶手使得运输工具轻松停止或减速，解决了一般运输装置需要人工给到一个反方向的力，使运输工具减速或停止时需要使出很大力气的不便情况，从而提高运输效率及节省人工力气。
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公开(公告)号：CN219969524U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321702022.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及装置运输技术领域，特别是一种固定装置及车辆矫正系统；固定单元，包括底板、设置于底板上的弹簧、设置于弹簧上的活动台面、设置于活动台面侧面的限位组件，以及设置于两个活动台面之间的紧固组件；本实用新型的固定装置的有益效果为：装置可以有效的电池进行夹持，其中夹持设备可进行调节，以达到适应多种尺寸电池限位工作的目的；装置的整体结构可靠，且便于人员使用；装置采用液压+高精度传感系统配合，使得矫正过程静音安全和保证矫正的高准确度。
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公开(公告)号：CN220742775U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321960850.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 程金营 , 赵耀忠 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 魏圣杰 , 谢子奇 , 陈军 , 李永昌 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清 , 吴榕真 , 胡鹏飞 , 张安萍
IPC: B60L53/80
Abstract: 本实用新型公开了换电设备技术领域的一种夹具及换电设备，包括外壳，以及；夹持部件，包括支撑组件、设置于支撑组件下方的抓取组件、设置于支撑组件上的松脱组件，以及设置于支撑组件中的清洁组件，通过高压气嘴对定位标志孔附近的区域进行清洁，使摄像头能够更快更精准的定位到定位标志孔的位置，通过抓取组件和松脱组件的配合快速的对电池进行安装和拆卸，实现换电，大大提高了人员的工作效率，降低了人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN220239358U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321702066.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 程金营 , 王国财 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 温竟 , 贾振华 , 谢子奇 , 陈军 , 李永昌 , 刘金强 , 吴榕真 , 胡鹏飞 , 孙茂森 , 张帅
Abstract: 本实用新型涉及轨道清洁技术领域，特别是一种轨道清洁装置及智能清理系统，包括清洁组件，包括固定座、清洁块和机架，所述固定座设置在机架上，所述清洁块与轨道贴紧；适应组件，包括弹性件、安装轴，所述弹性件套设于安装轴上，所述清洁块通过安装轴与固定座相连接。本实用新型的有益效果为清洁部位能够始终接触轨道，在设备运动过程中过提前将轨道异物清除，且可以自动检测异物大小，当异物过大对设备启动急停。
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