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公开(公告)号：CN117022003B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN117022003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN218906892U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222789560.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种取消驾驶室的无人纯电动货车。取消驾驶室的无人纯电动货车，包括电池箱和车体，其特征在于，所述车体包括位于前端部的平台，所述平台设有底托，所述底托包括第一连接件，所述电池箱设有第二连接件，在所述电池箱承载于所述底托时，所述第一连接件至少电连接所述第二连接件。上述的取消驾驶室的无人纯电动货车采用合理的布局方案，将电池箱体布置在前端部的平台位置，充分的利用车身的有限空间，可将绝大部分的车身空余空间预留给电池箱和货车的车厢，有效的增加货车的电池容量和运载量。
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公开(公告)号：CN220810999U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321687872.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 张集 , 赵耀忠 , 程金营 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 吴振宇 , 陈军 , 李永昌 , 吴洪阳 , 刘金强 , 苗清 , 易勇伟 , 杨清林 , 孙茂森 , 张帅
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/74
Abstract: 本实用新型公开了一种转运机构及防坠装置，包括传输单元，包括传送组件、设置于传送组件下侧的升降组件，以及设置于升降组件外侧的限位组件；回收单元，包括翻转组件、设置于翻转组件组下侧的伸缩组件，以及设置于伸缩组件下侧的回收组件。本实用新型的有益效果为通过传送组件与升降组件配合移动回收单元，翻转组件与回收组件配合对电池包进行回收，以实现对所需电池包的快速调取与更换。
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公开(公告)号：CN220809058U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321798487.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本实用新型涉及救援车技术领域，尤其是一种可变悬架及应急救援车，包括驱动机构，其包括油缸，所述油缸的两端连接有活塞杆，且所述油缸内位于活塞杆之间设置有内环；悬架机构，其包括第一连杆，且所述第一连杆的两端均连接有第三连杆，所述第三连杆的末端均连接有第二连杆，所述活塞杆与第一连杆垂直连接，所述悬架机构关于驱动机构的两端呈对称分布，且所述第一连杆和第三连杆之间铰接，所述第三连杆与第二连杆滑动套接，所述第二连杆的末端转动连接有车轮，所述油缸的两端内均螺纹连接有内限位一环和内限位二环，且所述活塞杆螺纹连接有外限位一环和外限位二环，所述活塞杆位于油缸内一端均连接有活塞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220821741U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202321962323.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 张集 , 赵耀忠 , 程金营 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 吴振宇 , 陈军 , 李永昌 , 吴洪阳 , 刘金强 , 苗清 , 易勇伟 , 杨清林 , 孙茂森 , 张帅
IPC: H01M50/24 , H01M50/204 , H01M10/6563 , H01M10/613
Abstract: 本实用新型涉及新能源换电电池箱技术领域，特别是一种电池箱凝露去除机构及通风装置，其包括箱体部件，包括电池箱、支撑杆和电池包放置架；除露部件，包括驱动组件、刮板组件、凝露托盘、传动带；以及通风部件，包括框架件、插接件、支架和风机。将电池包通过电池箱放置架两侧的滑轨滑移进电池箱内部挡块弹出限位电池包，电池包通过电池箱放置架底部开口与刮板顶部接触，当有凝露时打开电机通过传动带带动刮板前后移动刮除凝露，将装置整体内嵌至电池箱一侧，利用弹簧的弹力将卡接杆推入电池箱一侧的卡接槽内部，固定通风装置，打开风机带动扇轴使扇叶转动，让电池箱内部空气与外部空气流通降低温差。
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公开(公告)号：CN118654099A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410728466.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: F16H7/08
Abstract: 本发明公开了一种充电机与皮带张紧轮系统，属于张紧轮系统技术领域，包括本体组件，包括本体组件，包括安装架，以及滑动安装在所述安装架上的安装轴；固定组件，包括转动安装在所述安装架上的夹持件和调节件，所述夹持件与所述调节件传动连接；所述夹持件用于固定所述安装轴，所述调节件用于调节所述夹持件对所述安装轴的夹持力；防松组件，包括转动安装在所述安装架上的收紧件，所述收紧件与所述夹持件传动连接。通过安装轴的滑动调节张紧轮与充电机的输出轴之间的距离，适应不同型号不同尺寸的充电机，完成适应性安装；再通过固定组件对安装轴进行固定，避免工作时张紧轮松动。
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公开(公告)号：CN117202554A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311020754.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种自卸卡车用电控柜，包括调节部件，包括设置在所述基础组件上的调节组件、设置在所述基础组件上的检测组件以及设置在所述基础组件上的感应组件；以及，安装部件，包括设置在所述基础组件上的安装组件、设置在所述安装组件上的限制组件、设置在所述基础组件上的限位组件以及设置在所述基础组件上的弹出组件。该自卸卡车用电控柜，将电控板上的安装槽对准安装板上的安装块，使得其支撑起电控板，之后再推动电控板向内部移动，完成固定，只需要拉动控制盘，使得控制盘带动拉杆使得移动板向后移动，使得限位块取消对固定槽的限制，使得连接板向前推动安装板，实现在拆卸时，还可以带动安装板向前移动，方便拆卸。
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公开(公告)号：CN116985723A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310914805.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种矿用重型自卸卡车装载对位防冒进装置，包括头尾摄像头以及车两侧的侧边摄像头，还包括用于侧边摄像头安装的安装板，安装板固定在矿用重型自卸卡车的两侧，安装板的外端固定有转轴，且通过转轴转动安装有转动板，转动板的两端安装有限位件，且转动板上还安装有旋转部件，并通过旋转部件对接有旋转板，本发明通过设计的安装板与安装盒，实现对车辆四侧的360全景摄像头进行辅助安装，同时利用安装板内的转动板与旋转部件，实现对侧边摄像头进行角度调节，使得其在安装后调试时，能够更加便捷的对侧边摄像头的角度进行调节，使得多个摄像头拍摄的视频能够无死角拼接，调节轻松，无需一直安装拆卸。
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公开(公告)号：CN116882962A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310640938.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台，属于无人驾驶监管技术领域，其方法包括：获取无人驾驶矿车的各目标模块，通过目标模块的历史运行数据对相应目标模块设置可能故障标签；根据无人驾驶矿车的当下执行任务集中的任务类型以及不同任务类型的任务数量，每个目标模块设置对应的对照任务表。通过对照任务表以及可能故障标签确定模块可运行度，确定矿车可运行度。对无人驾驶矿车进行远程监控，根据远程监控结果，确定每个目标模块与模块可运行度的第一关系以及所述无人驾驶矿车与矿车可运行度的第二关系通过第一关系、第二关系与运行标准判断继续监控或进行报警，以降低无人驾驶矿车出现故障的概率，提高无人驾驶矿车的稳定运行。
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