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公开(公告)号：CN118289086A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410716575.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向变传动比控制方法、控制系统及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向变传动比控制方法将获取的车辆的状态信息输入到冗余校验控制算法进行冗余处理，提供高安全的冗余控制信息，以提高安全性；并通过对冗余控制信息进行输出处理，以得到驾驶模式循环校验输出和车速信息循环校验输出，然后将经过校验输出的内容进行变传动比决策计算，将决策后的变传动比作为对外输出进行变传动比控制，实现线控转向的变传动比功能，通过设计提升车辆稳定性的线控转向变传动比控制策略，解决线控转向控制系统在不同驾驶模式切换、不同车速变化情况下由于变传动比输出引发的车辆稳定性问题，避免潜在的车辆失稳风险。
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公开(公告)号：CN118254864A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410373601.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于后轮转向系统的传感器故障处理方法、装置及车辆，当电机位置传感器出现故障且直线位移传感器正常运行，通过直线位移传感器检测丝杆的当前位置，得出丝杆的当前位置与丝杆的零位之间的零位差值；根据零位差值使得后轮转向系统回到初始零位；当直线位移传感器出现故障且电机位置传感器正常运行，通过电机带动丝杆朝后轮转向系统的两个极限方向往复移动；根据多个电机位置计算得到与丝杆的零位对应的电机零位位置；根据电机零位位置控制电机带动丝杆运动，使得后轮转向系统回到初始零位，本发明能保证在发生故障的时最大程度的保证后轮回到零位，在传感器故障下，驾驶员也可以正常驾驶车辆，提升车辆的可利用性。
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公开(公告)号：CN118238567A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号：CN113619584B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110993305.7
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN118025319A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311726711.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/00 , B60G17/017 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种原地转向控制方法、系统、装置、存储介质以及车辆，方法包括：确定汽车进入原地转向模式并获取汽车车速为0且汽车方向盘的角度保持为最大角度时轮胎与路面之间的路面附着系数；根据路面附着系数，确定轴心轮胎在最小载荷时的旋转摩擦力；确定旋转摩擦力小于转动轮胎的驱动力且路面附着系数大于预设阈值，调整各个轮胎对应的空气弹簧高度，以使轴心轮胎进入第一载荷状态；第一载荷状态为轴心轮胎处于最小载荷的状态；控制处于第一载荷状态或者第二载荷状态的轴心轮胎制动，使轴心轮胎进入抱死状态；解除轴心轮胎的抱死状态并控制转动轮胎转动，实现汽车原地转向。本方法可以减小轮胎磨损。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922209A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311729619.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后轮悬架系统及车辆，后轮悬架系统包括：副车架，其包括前横梁、纵梁、后横梁，前横梁、纵梁、后横梁围成悬置空间；前上控制臂；前下控制臂；后上控制臂；后下控制臂；转向节，转向节定位轮心轴线，轮心轴线位于悬置空间中心的前方；电驱组件，其设于悬置空间。本发明的后轮悬架系统及车辆，使转向节位于靠近副车架前横梁的一侧，由于轮边系统连接于转向节上，转向节定位轮边系统的轮心轴线，轮心轴线位于副车架悬置空间中心的前方，且电驱组件设于悬置空间中，使电驱组件占用的空间往后偏移，减少电驱组件占用副车架前方的底盘电池安装空间。本发明可应用于悬架系统设计技术领域中。
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公开(公告)号：CN117863805A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410004484.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/06 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种减振器控制方法及车辆，减振器控制方法应用于减振器控制装置，减振器控制装置包括多个电控减振器、用于制动车轮的制动控制模块和减振器控制模块；减振器控制方法包括：当制动控制模块控制车轮制动时，获取制动控制模块发出的制动激活信号；根据制动激活信号选择对应的预设控制电流；向电控减振器输出预设控制电流以调整电控减振器的阻尼系数。减振器控制模块由制动控制模块发出的制动激活信号控制，在降低电控减振器的控制成本的同时，保证汽车制动时的稳定性，兼顾舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN117774584A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311708125.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于主动悬架由温度变化导致的作动力变化的补偿的算法，包括通过测试扭矩与压差的关系判定温度及油液粘度，在设定条件下给电机缓慢施加某一恒定扭矩，记录压力传感器读数；建立某一确定扭矩压力传感器读数、温度与油液粘度关系的表格；通过查表由扭矩及压力即可估算出油液温度，进而求出油液粘度；基于油液粘度估算电动液压泵的泄露量；基于泄露量及油液粘度估算节流阀压力降，计算作动力，根据转速排量信息计算出泵的实际流量；得出流经节流阀的流量；查表求出节流阀压力降；根据公式计算作动力。本发明通过利用主动减振器上现有的传感器进行温度补偿，不需要增加其他额外的传感器，可求取准确的阀压力降，并计算输出的主动力。
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公开(公告)号：CN117516838A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423777.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、计算电动液压泵两侧压力差P；S2、根据步骤S1得到的压力差P计算电动液压泵泄漏量Qleak；S3、根据步骤S2得到的泄漏量计算节流阀流量；S4、根据步骤S3得到的节流阀流量计算节流阀压力降。本发明通过对电动液压泵及其内部的阀进行分析，通过蓄能器及压力传感器求出泵两侧的泄露量，根据电机转速及排量求出泵的实际流量，进而求出流经节流阀的流量，进而求出压力降。本发明通过求出流经节流阀的压力降，通过补偿算法，补偿由于压力损失产生的作动力损失。
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公开(公告)号：CN117489607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311534332.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵压力响应测试装置及测试方法，包括蓄能器、回流油箱、回流油泵、安全阀以及电动液压泵；蓄能器与电动液压泵进油口通过管路连接，电动液压泵出油口与回流油箱通过管路连接；在电动液压泵与回流油箱的连接管路上设置安全阀；蓄能器设有一号压力传感器，用于检测蓄能器内油液压力；电动液压泵与安全阀的连接管路上设有二号压力传感器，用于检测电动液压泵出口压力；蓄能器与回流油箱的连接管路上设有回流油泵。本发明能在主动减振器完成装配之前对主动悬架电动液压泵的压力响应性能进行测试，节约时间，提前验证修改。
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