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公开(公告)号：CN116401549A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310368938.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/24 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测模型训练方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆状态数据；从各行驶车辆中选取目标行驶车辆和参考行驶车辆；根据各参考行驶车辆与目标行驶车辆之间的位置距离，确定与目标行驶车辆相邻近的候选行驶车辆；根据目标行驶车辆和候选行驶车辆对应的车辆状态数据，确定目标行驶车辆在预设未来观测周期下的真实轨迹序列，以及确定目标行驶车辆在预设历史观测周期下的第一历史状态序列和第二历史状态序列；将目标行驶车辆对应的第一历史状态序列、第二历史状态序列和真实轨迹序列输入预先构建的轨迹预测网络模型中，对轨迹预测网络模型进行模型训练，得到目标车辆轨迹预测模型，用于进行车辆行驶轨迹的预测。
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公开(公告)号：CN115879606A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211489364.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种通过车辆进行碳排放预测的方法和系统及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：接收预设区域内至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图；基于至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图构建预设区域的全局碳排放地图；对全局碳排放地图进行预测，得到碳排放预测结果。本发明解决了预测车辆碳排放量准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115649159A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211678954.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60Q1/34 , B60Q1/46 , B60R21/0134
Abstract: 本申请公开了一种车辆碰撞预警方法、装置、智能驾驶车辆及电子设备。本申请涉及智能驾驶技术领域，其中，该方法包括：响应于目标对象在人机交互界面中输入的操作指令，开启或关闭碰撞预警功能；在碰撞预警功能开启时，获取目标车辆的第一运行状态信息及目标车辆周围的第一环境信息；基于第一运行状态信息及第一环境信息计算目标车辆可能发生碰撞的目标碰撞时间；基于目标碰撞时间确定目标预警等级，并执行与目标预警等级对应的目标预警操作。本申请解决了智能驾驶车辆中碰撞预警功能的准确性欠佳且防护措施不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN115512540A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211144745.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取预设时间范围内车辆的信息采集范围内采集到的道路信息；基于累积换道意图提取模块和预设时间范围内采集到的距离信息和速度信息确定车辆的累积换道信息；基于瞬时换道意图提取模块和当前时刻的前一时刻采集到的距离信息确定车辆的瞬时换道信息；将累积换道信息和瞬时换道信息融合，得到车辆的目标换道信息。本发明解决了车辆变道安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115257782A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211062092.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/112 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种车辆横摆角预测方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：基于目标车辆的车辆质心行驶速度和偏航角度传感数据，确定目标车辆的当前时刻车辆横摆角；确定目标车辆车轮的转弯半径和轮胎侧偏角；基于目标车辆车轮在车轮行驶方向上的等效速度，转弯半径以及轮胎侧偏角，确定车轮在车辆行驶方向上的实际速度；基于目标车辆的车轮的实际速度，确定车轮的车辆横摆角加权角速度；基于当前时刻车辆横摆角和车轮的车辆横摆角加权角速度，确定目标车辆在预定预测时刻时的目标车辆横摆角。本发明解决了针对车辆横摆角估算不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115158327A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210978141.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种换道意图确定方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：通过获取驾驶目标车辆的驾驶员的当前驾驶状态；基于驾驶状态和换道意图确定策略之间的对应关系，确定与当前驾驶状态对应的目标换道意图确定策略；获取目标车辆的多个当前行驶状态参数；基于多个当前行驶状态参数，以及目标换道意图确定策略，确定目标车辆的目标换道意图，进而解决了在相关技术中，缺少准确确认换道意图方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN114913714A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210481541.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆安全距离的方法。其中，该方法包括：获取第一车辆在当前道路路段采集到的行驶信息；基于行驶信息，确定第一车辆与第二车辆之间的安全距离数据和安全距离评估数据；基于安全距离数据和安全距离评估数据，确定第一车辆与第二车辆之间的目标安全距离。本发明解决了对车辆安全距离进行计算的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114866762A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210253317.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头传感器的可视化检测方法、装置及系统。其中，摄像头传感器包括车载摄像头和域控制器。该可视化检测方法包括：获取各帧显示图像的报文信息；各帧显示图像为在车辆运行过程中，车载摄像头实时采集的视频图像；根据各帧显示图像的报文信息，确定与各帧显示图像一一对应的二维图像数据；基于二维图像数据，控制显示器显示与各帧显示图像一一对应的二维图像。上述技术方案，通过将获取的各帧显示图像的报文信息转化为二维图像数据，并基于该二维图像数据，显示对应的二维图像，以实现摄像头传感器的可视化检测。
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公开(公告)号：CN114715195A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210525724.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆的停车控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取所述车辆的运动参数及其环境参数，其中，所述运动参数至少包括所述车辆的当前车速，所述环境参数至少包括位于所述车辆前方的障碍物的移动速度以及所述车辆与所述障碍物之间的距离；基于所述当前车速和所述距离，控制所述车辆减速至预定车速或控制所述车辆自动停车。本公开实施例基于所述车辆的当前车速和所述车辆与前方障碍物之间的距离出发，增加了停车过程中减速区域和状态切换的处理，采用了临界安全行车距离公式控制车辆的行为决策，确保了所述车辆在停车过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN114368397A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210115696.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种弯道判断方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：采集车辆运行参数，基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息；基于车辆转角、横摆角速度、车道线参数平均值和低速转弯标志信息中的一项或多项进行弯道判断，得到初始弯道判断信息；获取弯道验证信息，基于弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，得到车辆的目标弯道判断信息。本发明通过采集车辆运行参数，并基于车辆运行参数生成车辆的低速转弯标志信息，可以实现对低速弯道的判断，进一步的，根据一项或多项参数进行弯道判断，实现对车辆行驶场景的初始判断；根据弯道验证信息对初始弯道判断信息进行验证，使得到的目标弯道判断信息更加准确可靠。
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