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公开(公告)号：CN210589284U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921131764.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587768U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921442125.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的多功能标牌焊接装置，焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端，包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板；距离传感器和控制气缸设置在壳体上；控制气缸活动端连接伸缩焊枪；反光板连接控制气缸的活动端，距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时，通过控制气缸控制伸缩焊枪，实现伸缩焊枪的恒力进给运动，由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离，并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量，从而实现伸缩焊枪的定距离焊接，本申请提供的多功能焊接装置，能够实现标牌焊接过程中，伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接，保证标牌的焊接质量，减少对焊接钢材的破坏，提高标牌自动焊接的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207806559U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820076976.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型提供了一种结晶器保护渣双料仓，包括两个料仓；每个料仓均设有温度传感器、料仓盖、防护外壳、料仓内壁、破拱机构、下料口、称重装置、料仓底座、废料出口；两个料仓的下料口通过输料管与气动三通阀连接；破拱机构包括搅拌机构、破拱电机，搅拌机构位于料仓内部，破拱电机位于料仓底部，搅拌机构与破拱电机固定连接；所述料仓内壁与防护外壳之间依次设有加热板、隔热气凝胶。本实用新型实现了不同保护渣快速切换、保护渣自动加热、快速清料、重量预警的结晶器保护渣双料仓。
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公开(公告)号：CN215043949U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121486410.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；输送机构包括纵向辊道、横向辊道；支架架设在纵向辊道处，放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧，驱动拉环固定在支架上，且向下垂至牵引机构处；牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，牵引滑轨位于两组横向辊道之间，且横向设置，牵引滑块安装在牵引滑轨上，且在牵引电缸的驱动下，沿牵引滑轨运动；剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，驱动压杆固定在支架上，驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本实用新型的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。
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公开(公告)号：CN212599859U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021548937.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212580817U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021292491.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65G33/26 , B65G33/24 , B65G47/34 , B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本实用新型的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212290682U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020943561.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置，涉及包装设备技术领域，包括压袋装置、裁切装置和热封装置，压袋装置包括压袋气缸，压袋气缸的自由端设有上压袋板；裁切装置包括切刀固定架，切刀固定架上设有两块刀片，连接板上还设有滑块，滑块上设有气缸；热封装置包括下封袋气缸，下封袋气缸的自由端设有下封袋板，上封袋气缸的自由端设有上封袋板，上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计，实现了快速准确切膜，热封塑料袋切口，提高生产节奏，减轻工人劳动强度，还消除了划袋易伤手的安全风险。
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公开(公告)号：CN212220805U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020763270.9
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人的连铸方坯端面贴标系统，包括工作台、打印机、标签输送装置、机器人、除磷贴标装置，打印机固定在工作台上，标签输送装置包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，水平气缸固定在工作台上，滑座固定在水平气缸的输出端上，标签吸板通过连接座固定在滑座上，标签吸板坡度设置，其上沿临近打印机的出口、下沿远离打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通下安装槽的气孔，下安装槽内密封安装有真空发生器，机器人位于工作台的侧方，除磷贴标装置固定在机器人的活动端。本实用新型的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转，降低故障率，尤其适用于小型标签的贴标。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211805334U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179989.8
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本实用新型的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211805333U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020179216.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本实用新型的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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