车辆控制装置、方法以及车辆控制用计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118560520A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410204447.4

    申请日:2024-02-23

    Inventor: 熊崎健太

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、方法以及车辆控制用计算机程序产品。车辆控制装置具有:存储部,存储第一地图和第二地图,其中,该第一地图是表示与道路相关的信息的地图,该第二地图是表示与道路相关的信息并且与第一地图相比与道路相关的信息的精度低的地图;判定部,判定是否满足对车辆的驾驶员请求向车辆的驾驶的干预的干预请求条件;以及通知处理部,在判定为满足干预请求条件的情况下,经由设于车厢内的通知设备通知向驾驶的干预的请求。并且,与基于第一地图对车辆进行自动驾驶控制的情况下的干预请求条件相比,判定部放宽基于第二地图对车辆进行自动驾驶控制的情况下的干预请求条件。

    自动驾驶建议装置、自动驾驶建议方法以及自动驾驶建议用计算机程序

    公开(公告)号:CN117261935A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310723184.3

    申请日:2023-06-19

    Inventor: 熊崎健太

    Abstract: 本公开涉及自动驾驶建议装置、自动驾驶建议方法以及自动驾驶建议用计算机程序。自动驾驶建议装置具有:确定部(31),确定车辆(10)能够通过自动驾驶控制行驶的可自动驾驶区间;建议部(32),在与所确定的可自动驾驶区间的长度对应的建议判定值满足第1建议基准的情况下,经由通知部(4)向车辆(10)的驾驶员建议通过自动驾驶控制行驶,另一方面,在与所确定的可自动驾驶区间的长度对应的建议判定值不满足第1建议基准的情况下,停止向驾驶员建议可自动驾驶区间的通过自动驾驶控制的行驶;以及更新部(33),在没有检测出驾驶员的同意建议的动作的情况下,对与所确定的可自动驾驶区间的长度对应的建议判定值加上预定的加算值。

    车辆控制装置、存储介质以及方法

    公开(公告)号:CN116890842A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310350431.X

    申请日:2023-04-04

    Inventor: 熊崎健太

    Abstract: 提供能够在驾驶员想要使车辆从行驶车道向相邻车道移动的情况下以适当的定时对车辆进行加速的车辆控制装置、存储介质以及方法。车辆控制装置是具有发动机和电动机的车辆的车辆控制装置,具有:判定部,其基于拍摄驾驶席的附近而得到的监视图像,判定驾驶员是否想要使车辆从车辆行驶的行驶车道向相邻的相邻车道移动;和控制部,其在通过判定部判定为驾驶员想要使车辆从行驶车道向相邻车道移动、且停止了发动机而正在使用电动机获得驱动力的情况下,使发动机启动,控制部在由驾驶员要求了使车辆从行驶车道向相邻车道移动的情况下,在启动了所述发动机时,使用发动机的驱动力来使车辆进行加速。

    车辆控制装置、存储介质及方法
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116890840A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310345426.X

    申请日:2023-04-03

    Inventor: 熊崎健太

    Abstract: 提供车辆控制装置、存储介质及方法,能以能反映驾驶员偏好地执行车道变更的方式决定车道变更开始区间。车辆控制装置包括:在预定从行驶车道向相邻车道的车辆移动时在行驶车道上设定基准车道变更开始区间;基于基准车道变更开始区间和当前修正值,在行驶车道上决定控制车辆以开始在车道间移动的目标车道变更区间;对在与目标车道变更开始区间的开始位置不同的位置由驾驶员要求车辆的车道变更的要求次数计数;根据基于要求次数决定的修正系数、和目标车道变更开始区间的开始位置与由驾驶员要求车辆的车道变更的要求位置之间的距离,求出对基准车道变更开始区间的新修正值,下次的目标车道变更开始区间基于基准车道变更开始区间和新修正值来决定。

    车辆的控制装置
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110871805B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN201910804854.8

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明提供车辆的控制装置,其在进行有级变速器的降挡时防止变速的停滞并抑制在车速变化率小的情况下的同步冲击。在车速变化率(dNo/dt)较小时,与大时相比将降挡时的转矩提高控制中的转矩增大量(ΔTi)设定为小值,所以在车速变化率(dNo/dt)大的情况下例如在加速侧大的情况下,使转矩增大量(ΔTi)为大值,从而使AT输入转速(Ni)易于接近于变速后同步转速(Nisyca)。另外,在车速变化率(dNo/dt)小的情况下例如在减速侧大的情况下,使转矩增大量(ΔTi)为小值,从而抑制AT输入转速(Ni)急速地接近于变速后同步转速(Nisyca)。由此,能防止变速的停滞并且能抑制在车速变化率(dNo/dt)小的情况下的同步冲击。

    车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN109322988A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201810738699.X

    申请日:2018-07-06

    Inventor: 熊崎健太

    Abstract: 公开一种车辆控制系统以及车辆控制系统的控制方法。电子控制单元被配置为允许车辆在自动驾驶模式下行驶。所述电子控制单元被配置为检测在所述自动驾驶模式期间从外部向车内局域网的未授权访问。所述电子控制单元被配置为当所述电子控制单元判定在所述自动驾驶模式期间发生来自所述外部的未授权访问时,执行固定自动变速器的档位的控制。

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