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公开(公告)号：CN116901928A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310442674.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种基于海拔自适应变化的功率跟随控制方法，包括以下步骤：随海拔变化的发动机匹配功率自适应计算；随海拔变化的发电机等效输出功率自适应计算；根据发动机匹配功率、发电机的等效输出功率，以及车载电池的SOC数值，进行整车动力系统的功率跟随匹配控制。该控制方法能够实现复杂环境下的车辆能源平稳输出与稳定维持，以适应动态环境变化下的能源系统功率匹配设计需求。
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公开(公告)号：CN116702311A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310469207.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生技术的车辆悬架状态参数预测方法，结合数字孪生算法和神经网络，基于车辆的当前状态参数、误差扰动和环境数据，建立虚拟悬架系统和虚拟预测模型；选择满足计算速度和误差范围的时间步长，采用虚拟预测模型预测车辆悬架的状态参数，以提高预测的速度和准确度；当时间步长不能同时满足预测速度和预测误差要求时，重新选择时间步长，以保证预测的速度和准确度，实现车辆悬架状态的准确、快速预测；可以充分、合理地利用历史数据集合对物理实体的状态进行数字化计算、仿真，为预测提供准确的虚拟数据，进而完成无实物循环设计与开发验证，具有成本低，设计周期短，数据量大的优点，且不依赖于大数据算法。
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公开(公告)号：CN116520801A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310473371.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于底盘模块化的全局系统状态在线判定方法，基于目标容差值和时间步长的动态寻优，考虑当前时刻T的原始响应数据集、时间步长变量和原始响应数据集的变化率建立动态约束函数，寻找既符合冗余误差约束，又使融合速度最高的最大有效步长，实现多模块传感器的数据融合；通过融合信息数据集的标准差计算提取其统计特征，划分有效与无效数据，并进行反演计算，得到有效的原始响应数据和无效的原始响应数据，在此基础上可以得到针对各模块响应数据的信息无效率，完成对底盘子模块状态与系统全局性能的动态判定和在线决策。
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公开(公告)号：CN109766591B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811562821.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带式战车活动横梁轻量化设计方法，属于车辆结构设计技术领域。本发明提出一种履带式战车活动横梁轻量化设计方法，根据设计流程可快速实现活动横梁轻量化设计，实现横梁质量、截面尺寸、横梁材料、强度和刚度这五个设计因素最优匹配，给活动横梁在方案设计和工程设计阶段提供最重要的参考。
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公开(公告)号：CN112976980B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110425135.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明属于车辆行走系统控制技术领域，具体涉及一种基于倾角传感器的多轴车辆同步车姿及载荷分布控制方法，所述控制方法所采用的控制装置包括液压系统、倾角传感器、压力传感器、控制器、油气弹簧。本发明技术方案简化了安装结构，消除机械传递机构安装误差影响，并减少机械磨损对传感器的影响增加传感器使用寿命；该控制方法可保证各个油气弹簧能够以相同的速度伸出与缩回，从而实现车姿的同步平稳调整，同时可消除倾角传感器采集过程中的交叉轴误差；该控制方法可有效解决多轴车静不定状态造成的各轮载荷不合理分布现象，提高油气悬挂减振性能；最后，该控制方法可实现对压力传感器的保护，提高传感器使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108132661B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710118313.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的状态监控方法及车载系统，该方法包括车载系统启动时进行自检：若车载系统监控模块发生异常，则车载系统监测模块接收关闭指令，关闭车载系统；否则，车载系统监控模块检查车载系统，且车载系统监控模块向异常模块发送“挂起”命令，挂起异常模块中的进程，同时车载系统启动运行；运行中的所述车载系统收到触发指令后，车载系统监控模块检查所述车载系统，若监测发现车载系统异常，则进行停车规划或关闭车载系统。本发明提供的技术方案能及时发现系统异常状态，并对异常位置及时定位，提高了无人平台的系统可靠性和调试效率。
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公开(公告)号：CN110497799A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910514531.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京航空航天大学 , 中国人民解放军63963部队 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种汽车多电机驱动系统和方法，涉及电动汽车技术领域，能够在电机总功率不变的前提下，根据车辆的不同载荷，合理选择不同种类和数量的电机进行驱动。本发明采用轮毂电机与附加电机协同驱动控制。轮毂电机之间的协调控制以安全性为目标优化指标，沿袭传统车辆稳定性控制思路，通过控制电机转矩，在充分利用轮胎附着力、降低轮胎利用率、提高车辆稳定性的同时，提高驱动效率。
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公开(公告)号：CN108512364A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810293242.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: H02K9/193 , H02K1/20 , H02K3/46 , H02K3/50 , H02K5/04 , H02K5/18 , H02K5/20
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆悬挂电机的冷却装置，所述电机包括：电机安装座、定子、绕组、转子和第一环形盖与第二环形盖；所述冷却装置包括：设于所述电机安装座上的设有条形槽的环形冷却水道和环向设于所述冷却水槽外侧的密封套；所述电机安装座外壁设有轴向设置的隔水件；所述密封套和所述电机安装座间设有密封垫。本发明提供的冷却装置，其具有结构紧凑、加工工艺简单、加工成本低、密封可靠和便于安装装配的特点，关键是实现了小空间下电机高效双层散热。本发明可用于车辆机电悬挂电机的散热，也可用于其它电机的散热。
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公开(公告)号：CN108397505A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810135895.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16F9/3214 , C22C21/10
Abstract: 本发明提供一种弹性限制器，所述装置包括安装座；设置于所属安装座开口端的活塞；设置于所述安装座与所述活塞间的同轴心的回位弹簧；位于所述回位弹簧轴心的导向件；和同轴心设置于所述开口端的撞击头。本发明提供的装置能够避免弹性元件因过度变形而损坏，能够有效地保护弹性元件。还可在负重轮行程末端吸收部分冲击能量。
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公开(公告)号：CN108284442A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710059539.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1641
Abstract: 本发明提供一种基于模糊神经网络的机械臂柔性关节控制方法，该方法包括：建立模糊神经网络模型；制定神经网络参数学习算法；学习算法确定后件网络的连接权参数，前件网络的隶属度函数中心值和宽度参数；根据辨识模型建立模糊神经网络控制器，以克服柔性关节的诸多非线性特性的影响。本发明提供的技术方案结合模糊逻辑和神经网络两种控制方法，采用了一种基于X模型的模糊神经网络控制器，使得神经网络具有模糊系统的结构，神经网络的每个层、每个节点都对应模糊系统的一个部分，该网络不同于一般的神经网络的黑箱操作，所有参数都具有明确的物理意义，且可以适应柔性机械臂关节刚度时变、摩擦非线性等特点。
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