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公开(公告)号：CN120039236A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311596418.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T17/18 , B60T17/22 , B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：检测本驻车芯片对应的驻车装置是否失效；在检测到本驻车芯片对应的驻车装置失效的情况下，停止控制失效的驻车装置；发送失效信号至另一驻车芯片，使得另一驻车芯片进入失效模式，以按照预设的第一失效控制策略控制未失效的驻车装置驻车。该方法能够基于驻车装置的实际工况参数在判断驻车装置失效时，将驻车装置对应的驻车芯片的失效信号发送至另一驻车芯片，以驱动另一驻车芯片基于失效控策略实现冗余驻车控制，降低部分驻车装置失效对车辆驻车的影响，提高车辆驻车的平稳性和安全性，提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN120039206A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595648.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60T8/171
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆制动技术领域，该方法包括：接收通信装置发送的第一升级指令，第一升级指令具有第一数据包；检测车辆是否满足第一预设升级条件；在检测到车辆满足第一预设升级条件的情况下，根据第一数据包更新任一驻车芯片的驻车策略，并发送第一数据包至另一驻车芯片，以按照更新后的驻车策略控制对应的驻车装置驻车。该方法能够应用于冗余控制的驻车系统，可以在车辆满足升级条件时，更新任一驻车芯片的驻车策略，防止错误更新影响车辆的正常驻车功能，并通过驻车芯片转发的方式，将更新数据传输至另一驻车芯片，无需复杂线路结构，从而增强车辆驻车性能，提高行车安全性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN119705607A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281917.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60T8/1755 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请提供了转向控制方法、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，方法包括：获取方向盘的转角信号和车辆的实际横摆角；根据转角信号计算车辆的目标横摆角，并根据实际横摆角和目标横摆角确定车辆的转向状态；基于转向状态，计算车辆的每个车轮对应的目标制动力，并驱动电子机械制动系统对每个车轮施加对应的目标制动力，使得车辆完成转向动作。该方法能够将车辆的动力系统与制动系统相结合，解决了因轴距较长而导致车辆出现转弯困难，最小转弯半径较大而使车辆无法实现预期转向等问题，利用四轮独立控制辅助车辆转弯，大大提高车辆转弯的灵活性。
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公开(公告)号：CN119705450A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311279728.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种脱困方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：检测车辆是否进入脱困模式；若车辆进入脱困模式，则检测满足打滑条件的车轮和不满足打滑条件的车轮；控制满足打滑条件的车轮制动，利用不满足打滑条件的车轮实现车辆的脱困。由此，该方法能够在车辆进入脱困模式时，控制满足打滑条件的车轮制动，防止打滑车轮空转，以提升车辆的车轮在打滑情况下的脱困能力，并利用不满足打滑条件的车轮实现车辆及时安全的脱困。
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公开(公告)号：CN119705398A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281103.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了制动系统及车辆，该系统应用于车辆技术领域，该系统包括：第一制动组件、第二制动组件和为第一制动组件和第二制动组件供电的第一供电组件，第一制动组件包括：第一制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第一制动力和第二制动力；第一制动单元与第一制动控制器相连；第二制动单元与第一制动控制器相连；第二制动组件包括：第二制动控制器与第一供电组件相连，用于根据接收到的制动需求生成第三制动力和第四制动力；第三制动单元与第二制动控制器相连；第四制动单元与第二制动控制器相连。该系统能够实现对四轮的独立控制，其供电组件的布置形式可以有效减少电源冗余的同时，保证车辆的供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120039232A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595757.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置发送的驻车信号；检测其他驻车芯片对应的驻车机构是否失效，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一；在检测到其他驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，根据预先存储的备用驻车策略驱动对应的驻车机构驻车。该方法能够在其它驻车芯片对应的驻车机构失效的情况下，利用本驻车芯片预先存储的备用驻车策略驱动其他驻车芯片对应的驻车机构驻车，实现车辆的冗余驻车，防止因部分驻车芯片对应的驻车机构驻车失效导致的驻车时车身失衡，从而提高车辆在驻车机构失效的情况下的车身稳定性，提高驻车安全。
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公开(公告)号：CN119705380A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281026.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
Abstract: 本申请提供了一种紧急制动方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：获取车辆在紧急制动时每个车轮的滑移率；根据每个车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算对应车轮的目标制动力；控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力。该方法能够在车辆自动触发紧急制动或驾驶员主动触发紧急制动时，根据不同车轮的滑移率和车辆的紧急制动力计算出对应车轮的目标制动力，并控制每个车轮的制动机构输出对应的目标制动力，以实现车辆的紧急制动，通过分别控制每个车轮的制动力，提升紧急制动时的稳定性，避免车辆方向失控或侧滑。
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公开(公告)号：CN119568099A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311139364.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请提供了一种驻车装置、驻车方法、车辆和存储介质，该装置应用于车辆控制技术领域，该装置包括：制动卡钳、传动机构、卡钳电机和锁止机构。其中，卡钳电机在制动或驻车时输出目标制动力，传动机构传递目标制动力至制动卡钳，其中，驻车时的目标制动力使得制动卡钳受力夹紧，在制动卡钳受力夹紧后利用锁止机构卡紧传动机构实现制动卡钳的锁止，完成驻车。由此，该装置通过利用同一套制动卡钳和卡钳电机实现制动和驻车，无需额外布置驻车电机及相关器件，可以有效减少驻车所需的器件,降低驻车成本的同时节约了制动卡钳的布置空间。
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公开(公告)号：CN120039226A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202311595677.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755 , B60T17/18 , B60T17/22
Abstract: 本申请提供了驻车方法、车辆及存储介质，该方法应用于汽车制动领域，该方法包括：接收通信装置或者其他驻车芯片发送的驻车信号；基于驻车信号，确定本驻车芯片的当前驻车策略；利用当前驻车策略驱动本驻车芯片对应的驻车机构驻车，其中，驻车机构为第一驻车装置或者第二驻车装置包括的之一。该方法能够接收通信装置或其他驻车芯片的驻车指令，无需通信装置统一同时发送驻车指令至每个驻车芯片，提高信号传输效率，本驻车芯片可以根据驻车信号确定当前驻车策略，从而满足多种不同工况，实现车辆的稳定驻车，提高车辆驻车的安全性。
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公开(公告)号：CN119705605A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311281144.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供了转向模式切换方法、装置、车辆及存储介质，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：判断获取到的用户的期望转向模式与车辆的当前转向模式是否相同，在当前转向模式和期望转向模式不同时，获取车辆的当前车速和每个车轮的当前轮速，进而判断车辆是否满足转向切换条件，并在车辆满足转向切换条件时，通过获取的车辆的多个车轮的制动力将车辆由当前转向模式切换至期望转向模式。该方法能够使车辆在满足转换切换条件时，控制车辆由任一转向模式切换为用户所需的期望模式，从而有效减少用户的转向操作负担，提高车辆转向的平稳性以及用户的驾驶体验。
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