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公开(公告)号:CN113353108B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110667660.5
申请日:2021-06-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆后溜防护方法,包括计算多个电机的速度的均值;根据所述均值判断车辆是否发生后溜;若车辆发生后溜,则根据所述均值确定车辆所处的后溜阶段;依据车辆所处的所述后溜阶段,执行所述后溜阶段对应的防护措施。应用该方法能够避免车辆抖动,并能够在兼顾车辆安全性的同时保障车辆的可用性。本申请还公开了一种车辆后溜防护装置、设备及计算机可读存储介质,均具有上述技术效果。
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公开(公告)号:CN114559918A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202110813056.9
申请日:2021-07-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动控制方法,应用于轨道交通车辆中的每一动车,该制动控制方法包括:获取本车制动力需求;判断本车制动力需求对应的目标制动力是否大于本车最大电制动力;若是,施加与本车最大电制动力相同的实际电制动力,并施加空气制动力,空气制动力和实际电制动力的和等于目标制动力;若否,施加与目标制动力相同的实际电制动力。本申请不会受到雨雪天气可用粘着系数降低的影响,避免发生电制动滑行。本申请还公开了一种制动控制系统、装置、轨道交通车辆及计算机可读存储介质,具有以上有益效果。
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公开(公告)号:CN112436723A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN201910736200.6
申请日:2019-08-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02M1/12 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种抑制牵引主电路中间电压震荡的方法,包括:S01、在列车处于牵引或惰行的工况时,采集中间电容的电压值Uc和牵引供电网的电压值Ud,并得到差值△Ucd,以及Uc的上升率dUc/dt;S02、当△Ucd≥△Ucd1且dUc/dt≥dUc1/dt时,判断发生谐振,断开牵引主电路与牵引供电网之间的连接;S03、当△Ucd≤△Ucd2时,恢复连接。本发明还公开了一种牵引主电路,包括控制单元、中间电容、逆变模块、用于检测牵引供电网的电压值的第一电压检测件,直流电压端与中间电容之间串联有开关单元,中间电容并联有用于检测中间电容电压值的第二电压检测件,控制单元根据所述第一电压检测件和第二电压检测件的检测值控制开关单元的动作以抑制震荡。本发明的方法及牵引主电路均具有有效抑制震荡等优点。
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公开(公告)号:CN109747666B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201711070975.1
申请日:2017-11-03
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车制动转牵引延时控制方法,包括:TCMS向DCU以及EBCU发送牵引信号;DCU根据牵引信号进行电制动力的消退并在预设的目标时间点时通过TCMS向EBCU发送电制动力完全消退信号,EBCU根据牵引信号和电制动力完全消退信号进行空气制动力的消退;当空气制动力消退至零时,向DCU发送制动缓解继电器信号;当DCU从接收到牵引信号开始的极限时长内,接收到制动缓解继电器信号时,根据制动缓解继电器信号以及获得的车速信号进行牵引控制。应用本发明实施例所提供的技术方案,降低了DCU牵引异常封锁的情况的发生。本发明还公开了一种列车制动转牵引延时控制系统,具有相应技术效果。
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公开(公告)号:CN107215359B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201710307443.9
申请日:2017-05-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车速度控制方法,包括如下步骤:S1.确定列车当前所受到的下滑力,并将所述下滑力转换为对应的下滑力扭矩值;S2.根据所确定的恒速限速值和预先确定的速度允许最高值,以及所述下滑力扭矩值确定恒速控制特性斜率;S3.根据列车当前控制级位、所述恒速限速值和所述恒速控制特性斜率确定列车速度控制曲线,根据所述速度控制曲线控制列车速度。本发明具有可自动适应不同线路坡道情况,并根据坡道情况自动为修正控制曲线,从而快速、精确的实现列车准恒速运行。
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公开(公告)号:CN106915259A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201710096328.1
申请日:2017-02-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
CPC classification number: B60L5/18 , B60L5/39 , B60L9/00 , B60L2200/26
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车多种受流方式供电高压切换电路及切换方法,电路包括:受电弓模式选择支路、受流器模式选择支路、受电弓模式自锁支路和受流器模式自锁支路;受电弓模式选择支路用于在本支路导通时控制受电弓模式自锁支路导通;受电弓模式自锁支路用于在导通后自锁于导通状态,控制列车高压主电路中受电弓电路导通;受流器模式选择支路用于在本支路导通时控制受流器模式自锁支路导通;受流器模式自锁支路用于在导通后自锁于导通状态,控制列车高压主电路中受流器电路导通;受电弓模式选择支路和受流器模式选择支路通过模式选择模块并联,用于择一地选择受电弓模式选择支路或受流器模式选择支路导通。具有高效、安全、简便等优点。
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公开(公告)号:CN106786431A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611066777.3
申请日:2016-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02H9/00
CPC classification number: H02H9/00
Abstract: 本发明公开一种用于地铁列车中防止过电压的预控制方法及装置,该方法步骤包括:1)在目标列车运行过程中,实时检测变频调速系统中输入电流,并根据检测到的输入电流计算电流变化率di/dt;2)根据电流变化率di/dt的状态判断是否需要执行预控制,以在电流或电压突变产生过电压之前控制开通斩波单元进行降压;该装置包括数据检测与处理单元、预控制单元。本发明具有实现方法简单、所需成本低,能够防止由于跳弓等导致电流、电压突变所引起的过电压、过电流,且控制效率及精度高的优点。
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公开(公告)号:CN112350419B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910736184.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 王龙 , 陈新溅 , 刘良杰 , 陈超录 , 陈文光 , 许南南 , 牟蓉 , 刘雄 , 彭鸿基 , 熊浩斌 , 杨俊 , 吉安辉 , 张宾 , 张超 , 高正梁 , 曾明亮 , 朱东坡
Abstract: 本发明公开了一种牵引主电路过断电区的充电控制方法,包括步骤:S01、当牵引主电路的输入电流Id达到预设门槛值Id1时,断开牵引主电路与牵引供电网之间的连接,执行步骤S02;S02、采集中间电容的电流Ic;在电流Ic小于预设门槛值Ic1时,恢复连接;在电流Id≥It+Ic’时,断开连接,并执行步骤S03;S03、当电流Id<It+Ic1时,恢复连接并保持连接。本发明还公开了一种牵引主电路,包括控制单元,直流电压输入端、中间电容和逆变模块,直流电压输入端设有第一电压检测件,中间电容并联有第二电压检测件,控制单元根据逆变器的输入电流、第一电压检测件、第二电压检测件和第一电流检测件的检测值控制开关单元的动作。本发明的控制方法及主电路均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN112350419A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910736184.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 王龙 , 陈新溅 , 刘良杰 , 陈超录 , 陈文光 , 许南南 , 牟蓉 , 刘雄 , 彭鸿基 , 熊浩斌 , 杨俊 , 吉安辉 , 张宾 , 张超 , 高正梁 , 曾明亮 , 朱东坡
Abstract: 本发明公开了一种牵引主电路过断电区的充电控制方法,包括步骤:S01、当牵引主电路的输入电流Id达到预设门槛值Id1时,断开牵引主电路与牵引供电网之间的连接,执行步骤S02;S02、采集中间电容的电流Ic;在电流Ic小于预设门槛值Ic1时,恢复连接;在电流Id≥It+Ic’时,断开连接,并执行步骤S03;S03、当电流Id<It+Ic1时,恢复连接并保持连接。本发明还公开了一种牵引主电路,包括控制单元,直流电压输入端、中间电容和逆变模块,直流电压输入端设有第一电压检测件,中间电容并联有第二电压检测件,控制单元根据逆变器的输入电流、第一电压检测件、第二电压检测件和第一电流检测件的检测值控制开关单元的动作。本发明的控制方法及主电路均具有安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN105808534B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201410824980.7
申请日:2014-12-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/22
Abstract: 一种异构数据融合文件中提取原始数据的方法,其流程为:S1:获取异构数据融合体文件及文件长度;S2:将文件以二进制方式读取并存储到文件内容字节数组中;申请一个字节数组为DataFlagArray,初始化数组使得每个数组元素为n;申请原文件内容字节数组,假设为FileDataArray;S3:获取各种异构数据体所存放的文件名、起始位置、长度;S4:对每一个异构数据体进行筛选;判断异构数据体是否在异构数据融合文件内,如为是,就在字节数组DataFlagArray中执行操作;S5:获取字节数组DataFlagArray中每一个元素DataFlag,判断DataFlag的数据是否等于n,如果等于n,则赋值给申请原文件内容字节数组中FileDataArray的对应位置;S6:成功获取原始数据。本发明具有原理简单、通用性强、可以简化操作、提高模块设计效率等优点。
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