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公开(公告)号：CN110799399A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042722.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。
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公开(公告)号：CN109311462A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780017826.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。
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公开(公告)号：CN109070873A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780011509.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W10/20 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/00 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/188 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W30/12 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保操舵的准确性的车辆控制装置及方法。本发明中，车辆具备：左右一对操舵轮，它们可以分别控制制动驱动力；以及操舵力产生装置，其对该操舵轮产生操舵力来控制所述操舵轮的操舵角，本发明的车辆控制装置及方法在所述车辆中根据作用于所述操舵轮的横力而针对每一所述操舵轮来控制所述制动驱动力，由此控制所述操舵力产生装置的操舵力或操舵反力。
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公开(公告)号：CN108137039A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680053181.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60L15/20 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W30/10 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60L15/20 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W30/10 , B62D6/00 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种能够实现如下目标轨道跟随的车辆运动控制装置及其方法：即便车辆正在转弯，驾驶员的不谐调感也较少，且保持了行驶稳定性。本发明的车辆运动控制装置具备：目标轨道获取部(1a)，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部(1ca)，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部(1ca)进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。
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公开(公告)号：CN109311462B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201780017826.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102481930B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201080036853.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2270/302 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30
Abstract: 提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。
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公开(公告)号：CN102596660A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080047502.X
申请日：2010-08-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/00 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/18009 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T2201/16 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W50/0097 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2720/106
Abstract: 提供一种考虑弯道行驶中的减速量而设定弯道前的减速量的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置(6)具备：横运动关联加减速计算单元(11)，其根据进入弯道时作用于车辆(0)的横加加速度Gy_max来计算与车辆(0)的横运动关联的前后加减速度即横运动关联加减速度Gx_dGy；以及车体速度控制装置(12)，其考虑由横运动关联加减速计算装置(11)计算出的横运动关联加减速度Gx_dGy，来计算弯道前需使车辆(0)生成的弯道前减速度Gx_preC。由此，能够防止弯道前减速度Gx_preC的过减速，能够使弯道前减速度Gx_preC与横运动关联加减速度Gx_dGy之间顺利地相接，能够减轻驾驶员的不协调感。
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公开(公告)号：CN102849068B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210213561.0
申请日：2012-06-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W40/072
CPC classification number: B60W30/143 , B60T2201/02 , B60T2201/16 , B60T2210/22 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60T2230/04 , B60W30/18145 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种即便在车辆未发生横向运动的状态下，也能驾驶感良好地使车辆加减速的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置中具有：取得本车辆前方的弯路形状的弯路形状取得机构(2)；取得本车辆的位置的本车位置取得机构(3)；基于该弯路形状及该本车辆的位置，运算使车辆产生的前后加速度指令值的车辆运动控制运算机构(4)，车辆运动控制运算机构(4)在本车辆从弯路前进入弯路且行驶到弯路曲率成为固定或最大的地点时，运算多个不同的负的前后加速度指令值，所述前后加速度指令值基于通过本车辆前方的弯路行驶时将要产生的最大横向加速度推定值、本车辆前方的道路坡度、驾驶员的踏板操作及转弯方向中的至少一个而变化。
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公开(公告)号：CN112449624A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201980037195.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明提供一种在四轮操舵车辆的前后轮同相地受到控制的情况下能够抑制四轮操舵车辆中可能发生的操舵初期内的回转响应性的劣化，并提高操纵稳定性的操舵控制装置以及操舵控制方法。本发明的根据前轮操舵角来控制后轮操舵角的车辆的操舵控制装置(1)具备控制部(19)，所述控制部(19)以在前轮操舵角的绝对值固定以及/或者减少的第2操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量比在所述前轮操舵角的绝对值增加的第1操舵区间内的后轮操舵角变化的积分值除以时间得到的量大的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN110023166A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780071172.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W40/10 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60W40/11
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在发生前后、横向的车轮滑移的加减速或转弯等行驶时可以根据车轮速度传感器信号来高精度地推断车辆的上下运动量的车辆运动状态推断装置。本发明根据车轮速度传感器信号的变动分量来推断、去除因车轮滑移而产生的变动分量，由此提取因悬架的位移而产生的变动分量，根据提取到的因悬架的位移而产生的变动分量来推断车辆的上下运动量。
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