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公开(公告)号：CN109311462B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201780017826.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。
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公开(公告)号：CN110799399A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042722.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明提供能够抑制由自动行驶控制引起的转弯行驶时的不稳定行为的产生以及乘客的不适感的车辆运动控制装置及其方法、和目标轨道生成装置及其方法。本发明在能够自动控制在车辆产生的横向加速度的车辆中，将在车辆产生的加速度控制为：在进入弯道时产生的横向加速度为稳定转弯时的加速度的一半以下的区域中，加速度的时间变化亦即加加速度最大，且该加加速度随着加速度的增大而减小。
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公开(公告)号：CN109311462A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780017826.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。
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