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公开(公告)号：CN107848505A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081938.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T8/17 , B60T8/17616 , B60T8/245 , B60T8/4827 , B60T13/662 , B60T2201/10 , B60W10/182 , B60W10/184 , B60W30/17 , B60W2550/148 , B60W2600/00 , B60Y2400/81
Abstract: 本发明的制动控制装置对在行驶过程中的本车辆的制动中常用的主制动装置和用于保持本车辆的停止状态的第二制动装置进行自动控制，预测表示本车辆发生滑移的可能性的滑移程度，在本车辆通过主制动装置处于停止保持状态时，从主制动装置切换到第二制动装置。此时，根据预测出的滑移程度变大来相应地将使主制动装置的制动力下降至规定值以下的定时延迟。
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公开(公告)号：CN103826929B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280045852.1
申请日：2012-09-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/006 , B60W30/0956 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。
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公开(公告)号：CN104136281B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380009788.6
申请日：2013-02-15
Applicant: 日产自动车株式会社 , 法雷奥雷达系统有限公司
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G08G1/165 , B60K2350/1096 , B60Q9/006 , B60T7/22 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2550/10
Abstract: 行驶控制装置具备侧方障碍物检测部(19c)、后方移动准备检测部(9)、警告部以及抑制部(2)。侧方障碍物检测部(19c)将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域(KR1～KR7)检测进入多个检测角度区域(KR1～KR7)的障碍物(61)以及本车辆与障碍物(61)之间的距离。后方移动准备检测部(9)检测本车辆(1)向后方移动的准备。警告部对由侧方障碍物检测部(19c)检测到的障碍物(61)进行警告。在后方移动准备检测部(9)检测到本车辆(1)向后方移动的准备且被检测障碍物(61)的检测角度区域从后方侧向侧方侧移动的情况下，抑制部(2)抑制由警告部进行的警告。
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公开(公告)号：CN104781124A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380059048.3
申请日：2013-10-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60K2031/0091 , B60R21/00 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/146 , B60W50/10 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2710/0605 , F02D11/105 , F02D29/02 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/701 , F02D2200/702 , G01S19/42 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 行驶控制控制器(10)基于在本车辆(V)的驱动方向上的前方存在的停车框(L0)，执行对与加速器操作量相对应的本车辆(V)的加速进行抑制的加速抑制控制。并且，在加速抑制控制的执行过程中，在检测出本车辆(V)处于停止状态的情况下，行驶控制控制器(10)逐渐解除加速抑制控制。另外，在加速抑制控制的解除过程中，在检测出本车辆(V)处于行进状态的情况下，行驶控制控制器(10)对加速抑制控制的行进状态检测时刻的解除状态进行保持。
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公开(公告)号：CN104718116B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201380053635.1
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W40/107 , B60W50/12
CPC classification number: B60K31/0058 , B60K28/00 , B60K2031/0091 , B60W30/06 , B60W30/146 , B60W40/107 , B60W50/10 , B60W50/12 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G06K9/00812
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，本车辆的车速越高，以越低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102371960B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110209223.5
申请日：2011-07-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60K26/021 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。
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公开(公告)号：CN104126195A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201380009500.5
申请日：2013-02-12
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G08G9/02 , B60Q9/008 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166
Abstract: 行驶控制装置具备：后方障碍物检测传感器(13e～13h)；侧方障碍物检测传感器(19a～19d)；后方移动准备检测部(9)；警告部，其对由传感器(19a～19h)检测到的障碍物进行警告；以及控制部，其在后方障碍物检测传感器(13e～13h)检测到的与障碍物(61)之间的距离为第一风险以下或者基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物(61)之间的距离的参数为第二风险以下的情况下，控制警告部以进行警告。在检测到本车辆(1)向后方移动的准备、基于侧方障碍物检测传感器(19a～19d)检测到的与障碍物之间的距离的参数大于第二风险的情况下，控制部在从侧方障碍物检测传感器(19a～19d)变得检测不到障碍物起到经过保持时间为止的期间，增大第一警告阈值。
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公开(公告)号：CN101032924B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200710080095.2
申请日：2007-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W50/16 , B60W2540/10
Abstract: 在规定的条件下，在向加速器施加操作反作用力以引起驾驶者注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系变更与通常的对应关系不同的对应关系，以使得驾驶者容易识别加速器操作反作用力。
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公开(公告)号：CN101070054A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710098262.6
申请日：2007-04-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车间保持支持装置以及车间保持支持方法，其在以规定的条件向加速器施加操作反作用力而引起驾驶员注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系，变更为与普通的对应关系不同的对应关系，以使驾驶员容易地识别出加速器操作反作用力。此外，如果检测出加速器踏板的复位操作则中止校正。
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