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公开(公告)号：CN119645066A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411777005.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机平滑飞行的运动规划方法，其可为无人机提供平稳的飞行指令，提高巡检效率，并能提升无人机的全局规划能力，能高效避开电磁场干扰区域以及障碍物区域；包括以下步骤：S1、根据无人机传感器电力巡检环境情况，无人机在t时刻从环境中获得部分观测值ot＝[lt,dt,gt]；其中，lt为激光雷达数据；dt为障碍物运动学信息，包括障碍物当前位置和速度；gt为子目标位置；S2、使用近端优化策略训练深度强化学习网络以得到控制策略，随后将观测值输入到经强化学习训练得到的控制策略网络，获得无人机飞行的动作#imgabs0#以及根据飞行动作设计相应奖励函数；S3、判断无人机是否飞行到巡检目标位置，若否，则重复所述步骤S1，若是，则结束。
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公开(公告)号：CN119511854A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609932.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种足式巡检机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据巡检区域的参考地形信息和巡检任务，生成初始巡检路线；在足式巡检机器人根据所述初始巡检路线执行巡检任务的过程中，获取所述足式巡检机器人采集的环境信息，并根据所述环境信息对所述初始巡检路线进行修正，得到修正后的目标巡检路线；控制所述足式巡检机器人按照所述目标巡检路线执行所述巡检任务。采用本方法能够满足复杂巡检场景中的巡检任务。
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公开(公告)号：CN119374601B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN119374601A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411943599.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供了一种智能识别干扰信号的无人机导航方法及系统，所述方法涉及无人机本体以及设置在所述无人机本体的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取无人机飞行范围内的检测信息；依据所述干扰信号信息和所述实时环境信息确定信号类型，所述信号类型包括无线电信号和电磁信号；依据信号类型以及无人机实时导航信息生成抑制处理信息；依据所述抑制处理信息和无人机实时导航信息生成优化导航信息；依据所述优化导航信息和预设共享规则生成若干个规划路径；依据所述无人机本体的实时参数信息以及若干个所述规划路径确定目标导航路径。能够根据实时情况生成路径；路径选择上灵活性更好、安全性更强以及稳定性更好。
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公开(公告)号：CN117566152A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311604352.3
申请日：2023-11-28
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机降落平台，包括具有安装槽的降落底座、固定板、滑动板及移动机构，固定板连接于降落底座上；滑动板包括至少一对，且一对的两滑动板分别设置于固定板相对设置的两侧，两滑动板均滑动连接于降落底座上，两滑动板与固定板之间分别形成一降落区域；移动机构用于带动两滑动板均沿靠近或远离固定板的方向移动。无人机降落时，通过移动机构驱动两滑动板均沿远离固定板的方向移动，无人机可降落至滑动板与固定板之间的降落区域内，在无人机降落后，通过驱动两滑动板沿靠近固定板的方向移动，以对无人机的位置进行调整，直至将无人机夹持于滑动板与固定板之间，对无人机的位置进行固定，可有效提高无人机降落精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943002A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210621374.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/587 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06T17/05
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取对电力巡检区域进行采集得到的巡检数据，根据巡检数据的数据信息确定巡检数据的数据类型；基于数据类型对应的解析方法，解析巡检数据，获得巡检数据对应的电力巡检区域的位置信息；将位置信息与预先创建的三维地球模型上的各电力巡检区域的位置信息进行匹配，在三维地球模型的匹配的电力巡检区域的图层数据库中插入巡检数据。采用本方法能够增加巡检数据的使用价值，提高业务人员对电力巡检区域进行相应维护操作的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119408750A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411921782.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
IPC: B64U10/17 , B64U20/70 , B64U40/10 , B64U30/24 , B64U50/19 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U30/40 , B64U101/31
Abstract: 本申请涉及一种电力巡检无人机及控制方法。电力巡检无人机包括机体部分和动力部分。机体部分包括主体框架和外壳，主体框架包括顶板、底板、主板、两个侧板以及两个端板，两个侧板均设置在顶板和底板之间，且两个侧板间隔且平行分布，两个端板均设置在两个侧板之间，顶板、底板、两个侧板和两个端板围设形成机舱，主板与顶板平行，主板穿设机舱，且主板在第一方向的两端分别凸出于两个端板背向机舱的一侧，侧板和端板上均设置有连通机舱内部和外部的减重孔；动力部分设置在主体框架的外部，动力部分包括两组动力组件，两组动力组件上、下分布，且下方的动力组件安装在顶板上。其飞行稳定性好，有利于进行电力巡检。
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公开(公告)号：CN119335405A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411448375.4
申请日：2024-10-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 在本申请的实施例中，本申请提供了一种检测电池健康状态的方法及装置，包括获取至少两组与所述待测无人机电池同型号的充放电测试数据，并依据所述充放电测试数据分别生成循环次数比重、生产日期比重以及电池实际容量比重；依据所述循环次数比重、所述生产日期比重以及所述电池实际容量比重和待测无人机电池数据生成健康状态，其中，健康状态包括合格和不合格。本申请通过得到电池特征比重从而进一步得到无人机电池的健康状态，达到了通过专业的电池监测设备，对电池进行充放电测试，汇总得出电池健康状态评估公式模型。与电池建立通讯，获取电池关键信息，检测仪获取到电池信息后，通过电池健康状态评估公式模型计算出电池健康状态。
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公开(公告)号：CN117622571A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311628753.2
申请日：2023-11-30
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机充电装置。本申请所述的无人机充电装置，包括箱体、箱盖、充电平台、升降机构和供电机构。箱体设有容置腔，箱体的顶部设有开口，开口与容置腔连通，箱盖盖设于箱体的开口，且箱盖的一侧边与开口的一侧边可转动地连接。充电平台可活动地设置于容置腔，充电平台和箱盖之间通过连接组件连接，充电平台用于为无人机充电，连接组件用于带动箱盖开启或关闭开口。升降机构设置于容置腔，升降机构的动力输出端与充电平台连接，升降机构用于驱动充电平台升降。供电机构与充电平台电性连接。本申请所述的无人机充电装置具有自动化程度高、适用性好的优点。
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公开(公告)号：CN119821709A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510210294.9
申请日：2025-02-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Inventor： 张扬保 , 陈彦州 , 张裕 , 邓百川 , 高堃植 , 吴焕 , 程天宇 , 文戈 , 陈静川 , 包若愚 , 田家霖 , 罗超玮 , 陈翀 , 张涵飞 , 潘可达 , 叶广贤 , 李俊
IPC: B64U10/14 , B64U20/80 , G01N23/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于电力线路检测技术领域，尤其为一种基于无人机的多分裂导线X射线检测机器人，包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的底面固定连接有安装盘，所述安装盘的下方设置有X射线发射装置，所述安装盘的表面设置有自动调节组件，所述自动调节组件包括用于对X射线发射装置位置自动调整的限位圆盘、L型连杆、光球珠、下连杆和配重套筒；有利于实现使得X射线发射装置发出的X射线调整至竖直状态，进而保证对多分裂导线X射线检测机器人检测的精度。
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